AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.92 of 100.00 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.67 - - 146 - - - 2286 - -146.0 -89.25 - 3114 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -7.7 15 139 roll -0.67 12.20 0.262 2917 227.1 2.42 0.044 677 -664.9 -146.0 -4.03 - 3335 -54.8 - - - - - - - - - -
281 38.7 -13.5 34 289 done -0.67 - - 2908 - 2.38 0.035 2233 653.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
472 65.7 -13.8 53 477 roll -0.67 - - 2897 - 2.20 0.046 3675 655.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
493 68.7 -14.3 55 498 done -0.67 0.08 0.150 2922 312.5 2.10 0.030 2244 -681.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
690 93.4 -12.6 74 691 done -0.67 - - 2922 - - - 2241 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
874 115.2 -11.9 84 882 roll -0.67 - - 2922 - 2.28 0.033 678 -685.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
902 118.7 -12.5 85 910 done -0.67 - - 2917 - 2.33 0.035 2251 675.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1234 158.5 -11.7 96 1242 roll -0.67 - - 2902 - 2.15 0.047 3685 667.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1261 162.0 -12.5 97 1269 done -0.67 - - 2902 - 2.08 0.031 2246 -691.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1593 202.6 -11.9 108 1601 roll -0.67 - - 2892 - 2.17 0.047 3679 660.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1674 212.4 -11.9 110 1682 done -0.67 0.12 0.158 2926 283.3 2.08 0.029 2238 -692.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1984 240.6 -8.8 120 1990 done -0.67 - - 2926 - - - 2237 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2287 267.4 -8.6 130 2296 roll -0.67 - - 2916 - 2.17 0.047 3685 667.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2379 275.9 -9.3 133 2387 done -0.67 - - 2916 - 2.08 0.031 2238 -695.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2711 305.8 -8.9 143 2719 roll -0.67 - - 2906 - 2.17 0.048 3674 661.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2797 313.8 -9.2 144 2805 done -0.67 - - 2906 - 2.08 0.031 2244 -687.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3143 346.0 -9.3 150 3152 roll -0.67 - - 2896 - 2.17 0.048 3673 658.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3166 348.3 -9.3 150 3174 done -0.67 0.12 0.159 2930 283.3 2.05 0.031 2245 -696.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3507 376.1 -8.1 156 3515 roll -0.67 - - 2921 - 2.17 0.049 3673 658.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3539 378.9 -8.4 156 3547 done -0.67 - - 2921 - 2.08 0.031 2245 -686.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3864 406.3 -8.4 162 3872 roll -0.67 - - 2910 - 2.17 0.048 3672 657.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3924 411.7 -8.9 163 3931 done -0.67 - - 2910 - 2.08 0.031 2248 -684.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4286 444.2 -8.9 169 4294 roll -0.67 - - 2901 - 2.17 0.050 3672 656.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4335 448.7 -8.7 169 4343 done -0.67 0.10 0.168 2925 240.0 2.05 0.031 2247 -695.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4643 472.1 -7.5 174 4651 roll -0.67 - - 2917 - 2.17 0.050 3671 656.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4682 475.2 -8.2 174 4689 done -0.67 - - 2917 - 2.08 0.031 2249 -683.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5007 501.5 -8.1 180 5014 roll -0.67 - - 2907 - 2.20 0.050 3669 645.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5060 506.2 -8.7 180 5071 done -0.67 - - 2907 - 2.08 0.031 2247 -683.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5369 532.6 -8.6 186 5374 done -0.67 - - 2906 - - - 2246 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5670 557.3 -8.2 191 5678 roll -0.67 - - 2896 - 2.17 0.051 3675 658.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5730 562.7 -8.5 191 5741 done -0.67 0.12 0.163 2930 283.3 2.08 0.031 2237 -691.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6038 586.2 -7.7 197 6046 roll -0.67 - - 2921 - 2.17 0.051 3671 660.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6113 592.2 -7.9 198 6121 done -0.67 - - 2921 - 2.08 0.032 2248 -684.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6465 619.0 -7.4 204 6473 roll -0.67 - - 2911 - 2.20 0.051 3676 649.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6497 621.5 -7.9 204 6505 done -0.67 - - 2911 - 2.08 0.032 2245 -688.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6822 647.0 -7.8 210 6827 done -0.67 - - 2911 - - - 2242 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7004 661.0 7.7 213 7127 done -0.14 0.60 0.130 3100 315.0 - - 2240 - - 114.25 0.871 2737 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
7128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7128 begin climb
7129 665.1 - 215 7261 roll 0.67 0.70 0.063 3376 394.3 2.58 0.037 629 -624.4 146.0 121.05 0.858 2142 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7339 655.1 12.2 218 7348 done 0.67 - - 3373 - 2.45 0.035 2201 641.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7675 617.1 11.4 224 7683 roll 0.67 - - 3373 - 2.25 0.050 3675 655.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7718 611.5 12.7 224 7726 done 0.67 - - 3380 - 2.20 0.032 2201 -670.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8031 574.2 11.8 230 8039 roll 0.67 - - 3385 - 2.28 0.049 3685 650.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8091 566.7 12.5 231 8100 done 0.67 0.15 0.210 3362 -153.3 2.17 0.032 2202 -683.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8454 529.5 10.1 237 8462 roll 0.67 - - 3362 - 2.25 0.049 3675 654.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8561 516.5 12.3 238 8569 done 0.67 - - 3371 - 2.17 0.031 2198 -680.6 146.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8875 484.3 10.2 244 8883 roll 0.67 - - 3371 - 2.28 0.048 3685 652.2 146.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8961 473.9 11.7 245 8969 done 0.67 - - 3382 - 2.17 0.031 2195 -686.6 146.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9296 437.1 11.0 251 9304 roll 0.67 - - 3383 - 2.28 0.047 3686 653.9 146.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9393 425.0 12.7 252 9401 done 0.67 0.12 0.208 3366 -141.7 2.17 0.031 2196 -686.6 146.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9718 392.2 10.0 258 9725 roll 0.67 - - 3365 - 2.28 0.048 3676 649.1 147.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9857 376.4 11.2 260 9865 done 0.67 - - 3374 - 2.17 0.031 2192 -683.9 147.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10208 338.4 10.9 266 10216 roll 0.67 - - 3375 - 2.28 0.047 3685 654.8 147.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10278 329.9 12.4 267 10285 done 0.67 - - 3386 - 2.17 0.030 2193 -687.6 147.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10598 294.6 10.8 273 10606 roll 0.67 - - 3386 - 2.25 0.047 3675 658.7 147.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10662 287.4 11.5 275 10670 done 0.67 0.12 0.204 3368 -150.0 2.12 0.029 2201 -695.3 147.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10988 256.4 9.3 286 11011 roll 0.69 - - 3373 - 2.33 0.046 3675 632.6 162.3 11.98 0.575 2076 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
11052 249.5 12.0 288 11061 done 0.69 - - 3376 - 2.15 0.029 2198 -687.0 162.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11389 214.8 9.8 299 11402 roll 0.69 - - 3379 - 2.30 0.047 3685 646.5 166.2 4.62 0.431 2059 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
11598 193.8 9.9 305 11610 done 0.69 - - 3389 - 2.15 0.029 2197 -692.1 168.5 3.62 0.364 2050 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
11917 163.1 9.8 316 11931 roll 0.70 - - 3388 - 2.25 0.044 3673 656.0 172.8 5.55 0.428 2031 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
12036 149.8 11.2 319 12047 done 0.70 - - 3398 - 2.12 0.028 2199 -695.3 172.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12346 119.3 9.7 330 12363 roll 0.71 - - 3398 - 2.33 0.045 3678 634.8 180.1 7.00 0.445 2003 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
12388 114.5 11.3 331 12396 done 0.71 0.12 0.194 3379 -158.3 2.15 0.028 2201 -687.0 180.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12702 83.3 9.4 351 12718 roll 0.72 - - 3389 - 2.33 0.034 622 -677.7 193.5 12.07 0.463 1947 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
12771 76.8 9.8 357 12784 done 0.73 - - 3389 - 2.40 0.030 2214 663.3 197.9 4.68 0.363 1928 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
12967 58.3 9.5 376 12983 roll 0.74 - - 3389 - 2.25 0.045 3670 647.1 209.7 10.68 0.439 1883 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
13164 36.2 10.8 394 13173 done 0.74 - - 3400 - 2.20 0.026 2185 -675.0 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13357 17.9 9.0 415 13382 roll 0.77 - - 3411 - 2.33 0.035 632 -666.5 231.2 18.30 0.433 1793 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
13423 11.7 9.6 427 13437 done 0.78 - - 3411 - 2.38 0.030 2204 660.5 240.8 8.55 0.392 1755 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
13500 4.5 9.1 441 13519 done 0.81 - - 3411 - - - 2204 - 259.9 16.12 0.419 1677 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
13532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13532 begin surface coast
13554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.38 - - 145 - - - 2210 - 350.04 55.17 0.431 1309 -6.7 0.003 - - - - - -