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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.72 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.64 of 100.00 AH used of 10V (93.36% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -1.00 | - | - | 144 | - | - | - | 2103 | - | -4.9 | -23.40 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -10.6 | 4 | 71 | roll | -1.00 | 8.10 | 0.220 | 2182 | 251.6 | 2.42 | 0.057 | 3664 | 645.0 | -4.9 | -13.88 | - | 3366 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 30.5 | -9.6 | 45 | 319 | done | -1.00 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.037 | 2105 | -649.6 | -4.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | 45.7 | 10.2 | 59 | 471 | done | -0.19 | 1.05 | 0.224 | 2442 | 247.6 | - | - | 2105 | - | - | 1.75 | 0.060 | 3348 | -11.4 | 0.851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 45.0 | - | 59 | 488 | roll | 1.00 | 1.52 | 0.222 | 2827 | 253.3 | 2.53 | 0.051 | 516 | -628.1 | 4.9 | 1.90 | 0.060 | 3327 | -11.1 | 0.810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 19.0 | 10.1 | 83 | 738 | done | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.036 | 2106 | 662.5 | 4.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 11.7 | 10.1 | 96 | 811 | roll | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.050 | 518 | -642.9 | 4.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 143 | - | - | - | 2099 | - | 150.12 | 57.53 | 0.503 | 2735 | -10.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||