MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.92 of 140.00 AH used of 24V (99.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.92 of 95.10 AH used of 10V (97.99% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 90 VBD -0.76 - - 127 - - - 2295 - -146.6 -74.62 - 2466 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.4 12 122 roll -0.76 11.00 0.248 2634 227.9 2.12 0.055 3682 654.2 -146.6 -15.02 - 3026 -37.3 - - - - - - - 25.82 26.29 26.67
346 59.2 -18.5 62 357 done -0.61 0.22 0.145 2698 290.9 2.03 0.026 2285 -688.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 25.94 26.46 -
366 62.6 -17.6 65 378 roll -0.48 0.12 0.159 2730 266.7 2.12 0.039 3675 655.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
398 67.4 -14.9 70 408 done -0.48 - - 2730 - 2.00 0.025 2297 -689.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.48 -
417 70.3 -14.5 73 428 done -0.52 - - 2730 - - - 2297 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
437 73.2 -14.7 76 447 done -0.52 - - 2730 - - - 2297 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
456 75.9 -14.5 79 465 done -0.52 - - 2730 - - - 2297 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
475 78.2 -13.0 82 485 roll -0.52 - - 2730 - 2.03 0.033 904 -686.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.36 -
574 91.5 -12.3 101 585 done -0.52 - - 2720 - 2.05 0.028 2309 685.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.42 -
594 93.9 -12.1 104 604 roll -0.52 - - 2710 - 2.03 0.041 3669 670.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.34 -
643 99.7 -11.4 113 654 done -0.52 - - 2710 - 2.00 0.027 2288 -690.5 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.52 -
663 102.0 -11.6 116 672 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
681 104.0 -10.9 119 691 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 106.2 -11.9 122 709 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
718 108.5 -12.0 125 729 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
738 110.7 -11.3 128 748 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
757 112.8 -10.9 131 767 done -0.52 - - 2710 - - - 2288 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
776 115.3 -12.8 134 786 roll -0.52 - - 2700 - 2.10 0.041 3677 661.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.38 -
820 121.2 -14.3 142 830 done -0.56 - - 2700 - 2.00 0.025 2297 -690.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.54 -
839 123.8 -13.5 145 850 done -0.59 - - 2700 - - - 2297 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
859 126.1 -12.0 148 869 roll -0.59 - - 2700 - 2.03 0.034 904 -686.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.41 -
912 131.2 -9.6 157 923 done -0.59 - - 2690 - 2.03 0.028 2302 688.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.46 -
932 133.4 -9.3 160 942 done -0.59 - - 2691 - - - 2303 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
950 135.1 -8.7 163 961 done -0.59 - - 2690 - - - 2303 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
969 136.6 -8.6 166 980 roll -0.59 - - 2690 - 2.08 0.034 904 -672.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.42 -
1053 144.6 -9.8 182 1063 done -0.59 - - 2681 - 2.03 0.028 2300 687.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.46 -
1072 146.4 -10.0 185 1083 done -0.59 - - 2681 - - - 2301 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1092 148.5 -10.5 188 1101 done -0.59 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1110 150.5 -10.6 191 1120 roll -0.59 - - 2681 - 2.05 0.034 907 -679.5 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.42 -
1170 156.4 -10.3 202 1180 done -0.59 0.12 0.156 2704 191.7 2.03 0.028 2300 686.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
1189 158.2 -9.7 205 1200 done -0.59 - - 2704 - - - 2300 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1209 160.0 -8.7 208 1219 done -0.66 - - 2704 - - - 2300 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1228 161.6 -8.6 211 1238 roll -0.74 0.12 0.086 2624 -666.7 2.05 0.041 3664 665.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 26.67 26.38 -
1293 169.6 -13.0 223 1303 done -0.65 0.22 0.136 2689 295.5 1.98 0.028 2297 -690.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 26.06 26.56 -
1312 172.0 -12.3 226 1322 done -0.61 - - 2689 - - - 2297 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1331 173.8 -9.8 229 1343 roll -0.65 - - 2689 - 2.03 0.035 911 -682.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.43 -
1389 178.7 -8.3 239 1399 done -0.65 - - 2682 - 2.03 0.029 2302 685.2 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.47 -
1408 180.2 -7.6 242 1418 done -0.65 - - 2682 - - - 2302 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1427 181.5 -7.3 245 1438 roll -0.65 - - 2672 - 2.03 0.042 3663 670.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.39 -
1527 189.8 -9.0 264 1538 done -0.65 - - 2672 - 1.98 0.028 2294 -691.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.55 -
1547 191.7 -9.1 267 1557 done -0.65 - - 2671 - - - 2295 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1566 193.5 -9.3 270 1576 done -0.65 - - 2672 - - - 2294 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1585 195.3 -10.2 273 1596 roll -0.65 - - 2662 - 2.08 0.042 3662 657.7 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.39 -
1640 200.5 -9.0 283 1650 done -0.65 - - 2662 - 1.98 0.028 2294 -690.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.55 -
1659 202.5 -9.7 286 1669 done -0.65 - - 2662 - - - 2294 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1678 204.3 -9.7 289 1688 done -0.65 - - 2662 - - - 2294 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1697 206.2 -10.0 292 1706 done -0.65 - - 2662 - - - 2294 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1715 207.9 -9.4 295 1726 roll -0.65 - - 2652 - 2.10 0.044 3671 655.7 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.39 -
1770 212.8 -9.2 305 1781 done -0.65 0.12 0.148 2686 283.3 1.98 0.028 2302 -691.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
1790 214.6 -8.3 308 1800 done -0.65 - - 2686 - - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1809 215.9 -7.1 311 1819 done -0.72 - - 2685 - - - 2303 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1828 217.0 -6.3 314 1838 done -0.79 0.12 0.086 2620 -541.7 - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 26.69 - -
1847 218.5 -7.1 317 1859 done -0.79 - - 2620 - - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1868 220.1 -7.9 320 1878 done -0.70 0.15 0.151 2666 306.7 - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 26.32 - -
1887 221.5 -7.7 323 1897 done -0.66 - - 2666 - - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1906 222.8 -6.5 326 1916 done -0.69 - - 2666 - - - 2303 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1925 224.2 -7.6 329 1936 done -0.73 - - 2666 - - - 2303 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1945 225.7 -7.0 332 1955 done -0.77 - - 2666 - - - 2303 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1964 227.1 -7.6 335 1974 done -0.80 - - 2666 - - - 2303 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1983 228.5 -7.8 338 1995 done -0.83 0.12 0.086 2604 -516.7 - - 2302 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 26.69 - -
2004 230.4 -8.7 341 2015 done -0.80 0.12 0.162 2640 300.0 - - 2302 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 26.40 - -
2024 232.5 -10.5 344 2034 done -0.73 - - 2640 - - - 2302 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2043 234.2 -9.3 347 2052 done -0.73 - - 2640 - - - 2302 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2062 235.9 -9.3 350 2072 roll -0.73 - - 2640 - 2.03 0.036 914 -683.7 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - 26.44 -
2299 255.4 -8.5 382 2307 done -0.66 0.17 0.142 2682 247.1 2.03 0.029 2300 682.8 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
2604 281.2 -8.5 392 2612 roll -0.77 - - 2674 - 2.05 0.044 3661 663.9 -146.6 - - 3020 - - - - - - - - - 26.24 -
2826 294.0 -5.6 399 2834 done -0.87 0.15 0.076 2607 -446.7 2.00 0.029 2295 -683.0 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
3138 322.8 -8.8 410 3147 roll -0.81 0.12 0.162 2644 308.3 2.08 0.036 908 -666.8 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
3371 337.9 -7.1 417 3382 done -0.81 - - 2635 - 2.08 0.032 2303 670.7 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 26.29 -
3645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3645 begin apogee
3647 361.9 -8.2 427 3780 done -0.17 0.65 0.119 2842 318.5 - - 1987 - - 123.55 0.723 2427 -4.8 0.242 - - - - - - 25.84 - 24.12
3780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3780 begin climb
3781 363.8 - 431 3914 roll 0.76 0.85 0.073 3151 363.5 2.20 0.043 622 -620.5 146.6 121.05 0.705 1829 -4.9 0.260 - - - - - - 25.17 24.98 24.08
3947 347.7 10.5 436 3956 done 0.58 0.22 0.133 3089 -281.8 2.12 0.028 2007 653.3 146.6 - - 1825 - - - - - - - - 25.28 25.51 -
4270 313.4 10.4 447 4277 roll 0.58 - - 3089 - 2.15 0.044 3401 648.4 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 26.04 -
4291 313.4 10.4 447 4301 done 0.58 - - 3096 - 2.10 0.029 2007 -663.8 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 26.15 -
4596 280.0 9.5 458 4614 roll 0.59 - - 3095 - 2.20 0.041 3412 638.6 157.0 8.52 0.590 1786 -4.1 0.199 - - - - - - - 26.15 25.21
4632 277.1 9.4 459 4655 done 0.61 - - 3102 - 2.12 0.030 1998 -667.0 170.8 12.57 0.621 1730 -4.5 0.203 - - - - - - - 26.22 25.03
4955 241.7 11.4 479 4965 roll 0.61 - - 3112 - 2.12 0.046 603 -658.0 170.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.11 -
4994 237.1 11.8 486 5005 done 0.61 - - 3112 - 2.08 0.029 2004 673.6 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.25 -
5013 234.9 10.9 489 5023 done 0.61 - - 3112 - - - 2004 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5032 232.7 12.2 492 5042 done 0.61 - - 3112 - - - 2004 - 170.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
5051 230.6 11.1 495 5061 done 0.61 - - 3112 - - - 2004 - 170.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
5070 228.5 11.0 498 5080 done 0.61 - - 3112 - - - 2004 - 170.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
5089 226.3 11.3 501 5099 roll 0.61 - - 3121 - 2.15 0.044 602 -652.1 170.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.16 -
5144 220.0 11.8 511 5155 done 0.61 - - 3122 - 2.08 0.028 2004 674.0 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.29 -
5164 217.7 11.1 514 5175 roll 0.61 - - 3122 - 2.12 0.043 3398 657.5 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.17 -
5225 210.1 13.0 525 5235 done 0.56 0.17 0.144 3082 -235.3 2.10 0.030 1995 -668.1 170.8 - - 1725 - - - - - - - - 25.95 26.28 -
5244 207.7 12.5 528 5254 done 0.56 - - 3082 - - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5263 205.7 10.5 531 5272 done 0.64 - - 3082 - - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5281 203.6 10.7 534 5292 done 0.72 0.12 0.088 3145 525.0 - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - 26.45 - -
5301 201.4 11.4 537 5310 done 0.72 - - 3145 - - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5319 199.0 12.6 540 5329 done 0.66 0.12 0.152 3107 -316.7 - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - 26.20 - -
5338 196.8 11.7 543 5349 done 0.63 - - 3107 - - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5358 194.9 10.1 546 5369 done 0.63 - - 3107 - - - 1995 - 170.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
5378 192.9 9.6 549 5394 done 0.67 - - 3107 - - - 1995 - 178.8 6.82 0.530 1698 -4.0 0.147 - - - - - - - - 25.28
5403 190.6 9.1 553 5427 done 0.72 - - 3107 - - - 1995 - 198.1 16.90 0.604 1620 -4.6 0.148 - - - - - - - - 25.07
5436 187.8 8.7 558 5471 done 0.80 0.12 0.088 3167 500.0 - - 1995 - 225.7 23.17 0.604 1507 -4.9 0.154 - - - - - - 26.06 - 24.75
5480 183.2 11.2 565 5490 roll 0.71 0.12 0.153 3133 -283.3 2.22 0.039 3399 632.4 225.7 - - 1505 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
5534 177.0 11.4 575 5545 done 0.71 - - 3139 - 2.15 0.030 1993 -654.0 225.7 - - 1504 - - - - - - - - - 25.87 -
5553 175.1 10.2 578 5565 roll 0.71 - - 3148 - 2.15 0.045 600 -647.9 225.7 - - 1504 - - - - - - - - - 25.82 -
5584 172.1 10.0 583 5594 done 0.71 - - 3148 - 2.10 0.028 2001 667.1 226.5 - - 1503 - - - - - - - - - 25.96 -
5603 170.3 9.4 586 5626 roll 0.73 - - 3148 - 2.20 0.041 3405 638.2 240.6 12.62 0.567 1446 -4.5 0.138 - - - - - - - 25.75 24.89
5660 164.7 10.7 596 5670 done 0.73 - - 3157 - 2.15 0.029 1995 -655.8 240.6 - - 1445 - - - - - - - - - 25.90 -
5679 162.9 9.9 599 5696 roll 0.69 0.12 0.161 3131 -216.7 2.22 0.045 604 -626.6 243.3 3.67 0.373 1435 -2.7 0.121 - - - - - - 25.77 25.86 24.93
5715 159.9 7.7 605 5767 done 0.81 - - 3131 - 2.10 0.028 2004 666.7 294.1 40.62 0.596 1228 -5.1 0.139 - - - - - - - 25.97 24.52
5776 154.4 9.7 615 5792 done 0.88 0.12 0.086 3191 500.0 - - 2005 - 299.8 6.25 0.466 1204 -3.8 0.130 - - - - - - 25.55 - 24.60
5801 151.2 12.8 619 5811 done 0.88 - - 3191 - - - 2005 - 299.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
5820 148.2 16.0 622 5831 done 0.79 0.12 0.152 3157 -283.3 - - 2005 - 299.8 - - 1203 - - - - - - - - 25.51 - -
5841 145.0 15.7 625 5850 done 0.72 - - 3158 - - - 2005 - 299.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
5859 142.1 15.2 628 5869 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
5878 139.4 15.1 631 5887 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
5896 136.5 15.3 634 5907 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
5915 133.6 14.8 637 5925 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
5934 130.7 15.4 640 5944 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
5953 127.9 15.0 643 5962 done 0.72 - - 3157 - - - 2005 - 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
5971 124.9 15.7 646 5982 roll 0.72 - - 3157 - 2.15 0.041 3401 649.3 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - 25.91 -
6006 119.6 15.2 652 6017 done 0.72 0.12 0.149 3133 -200.0 2.12 0.028 1998 -661.8 299.8 - - 1202 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
6026 116.9 14.1 655 6036 roll 0.76 - - 3141 - 2.15 0.044 594 -653.0 299.8 - - 1202 - - - - - - - - - 25.94 -
6075 111.5 10.7 664 6087 done 0.87 0.12 0.086 3197 466.7 2.10 0.028 2006 672.4 299.8 - - 1201 - - - - - - - - 26.04 26.10 -
6096 109.2 10.8 667 6106 roll 0.93 - - 3197 - 2.12 0.041 3396 655.7 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.01 -
6121 105.7 14.4 671 6131 done 0.87 - - 3206 - 2.10 0.028 1998 -665.7 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.11 -
6140 102.9 13.5 674 6152 roll 0.79 0.17 0.152 3165 -241.2 2.15 0.042 595 -652.6 299.8 - - 1200 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
6166 100.0 11.7 678 6178 done 0.79 - - 3165 - 2.10 0.028 2009 673.3 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.15 -
6187 97.9 9.8 681 6204 roll 0.83 - - 3165 - 2.17 0.041 3395 638.7 303.4 3.70 0.349 1191 -2.4 0.070 - - - - - - - 26.11 25.18
6223 94.2 10.4 687 6235 done 0.83 - - 3174 - 2.10 0.028 1996 -666.2 303.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
6244 92.1 9.8 690 6261 roll 0.83 - - 3184 - 2.20 0.044 598 -635.5 307.5 5.25 0.421 1174 -3.2 0.072 - - - - - - - 26.07 25.22
6280 88.3 9.6 696 6302 done 0.84 - - 3184 - 2.08 0.028 2001 674.5 317.2 9.05 0.483 1133 -4.5 0.084 - - - - - - - 26.15 25.16
6311 85.2 10.2 701 6321 roll 0.84 - - 3184 - 2.12 0.040 3395 657.5 317.2 - - 1133 - - - - - - - - - 26.00 -
6361 79.2 12.4 710 6372 done 0.84 - - 3192 - 2.10 0.028 1998 -665.2 317.2 - - 1133 - - - - - - - - - 26.09 -
6381 76.8 12.2 713 6391 roll 0.84 - - 3201 - 2.12 0.044 601 -659.0 317.2 - - 1133 - - - - - - - - - 26.03 -
6439 68.7 13.1 724 6450 done 0.84 - - 3202 - 2.08 0.027 2004 674.5 317.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.16 -
6459 66.2 12.6 727 6468 done 0.84 - - 3201 - - - 2004 - 317.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
6477 63.8 12.9 730 6488 roll 0.84 - - 3201 - 2.12 0.040 3405 660.8 317.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.10 -
6502 60.4 13.8 734 6513 done 0.84 0.15 0.150 3171 -200.0 2.10 0.028 1999 -669.5 317.2 - - 1132 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
6522 57.6 13.9 737 6532 roll 0.84 - - 3179 - 2.12 0.043 597 -661.3 317.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.10 -
6571 51.7 11.9 746 6584 done 0.95 - - 3179 - 2.08 0.027 2004 676.4 317.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.23 -
6593 49.5 10.9 749 6604 roll 1.05 0.15 0.076 3254 500.0 2.12 0.039 3398 657.5 317.2 - - 1131 - - - - - - - - 26.32 26.15 -
6608 47.9 10.5 751 6618 done 1.10 - - 3263 - 2.10 0.027 1992 -669.5 317.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.24 -
6627 45.4 12.7 754 6639 roll 1.01 0.12 0.165 3238 -208.3 2.12 0.041 592 -660.4 317.2 - - 1131 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
6723 35.9 8.9 772 6753 done 1.04 - - 3238 - 2.08 0.026 2006 679.8 340.8 19.10 0.487 1037 -4.9 0.037 - - - - - - - 26.29 25.25
6762 31.9 9.9 778 6773 roll 1.04 - - 3238 - 2.12 0.040 3404 659.4 343.3 - - 1036 - - - - - - - - - 26.02 -
6807 27.1 10.5 786 6819 done 1.04 - - 3246 - 2.10 0.026 1993 -671.9 343.3 - - 1036 - - - - - - - - - 26.12 -
6827 24.7 11.9 789 6837 done 1.01 - - 3246 - - - 1993 - 343.3 - - 1036 - - - - - - - - - - -
6846 22.6 11.2 792 6857 done 1.01 - - 3246 - - - 1994 - 343.3 3.60 0.309 1027 -2.5 0.019 - - - - - - - - 25.23
6865 20.3 11.4 795 6875 done 1.01 - - 3246 - - - 1993 - 343.3 - - 1027 - - - - - - - - - - -
6885 17.4 15.2 798 6896 roll 0.94 0.12 0.160 3216 -250.0 2.12 0.039 595 -659.4 343.3 - - 1027 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
6910 14.1 12.7 802 6918 done 0.94 - - 3217 - 2.12 0.025 2008 666.5 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - 26.17 -
6927 12.3 11.2 805 6928 done 0.98 - - 3217 - - - 2009 - 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
6937 11.2 11.4 807 6938 done 1.02 - - 3217 - - - 2011 - 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
6947 10.0 11.6 809 6948 done 1.02 - - 3217 - - - 2011 - 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
6957 8.7 11.8 811 6964 roll 1.02 - - 3217 - 2.15 0.037 3401 646.5 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - 26.11 -
6978 6.2 12.4 815 6985 done 1.05 - - 3225 - 2.15 0.027 1994 -654.4 343.3 - - 1026 - - - - - - - - - 26.20 -
6994 4.7 9.5 818 7008 roll 1.10 - - 3234 - 2.12 0.039 595 -659.9 353.2 8.73 0.423 986 -4.6 0.005 - - - - - - - 26.06 25.31
7011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7011 begin surface coast
7032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7032 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.56 8.23 0.041 144 17.4 2.62 0.030 2287 -2450.8 400.08 19.05 0.050 797 41.8 -0.099 - - - - - -