MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.93 of 140.00 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.13 of 95.10 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2272 - -136.3 -61.65 - 2867 - - - - - - - - - - -
78 7.1 -13.6 2 106 roll -0.83 11.07 0.240 2571 221.4 2.22 0.046 839 -645.5 -136.3 -10.45 - 3484 -59.0 - - - - - - - 24.78 25.96 26.56
330 87.6 -29.1 10 334 done -0.79 - - 2562 - 2.15 0.028 2253 657.7 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
645 166.5 -24.1 21 650 roll -0.76 0.15 0.160 2602 266.7 2.12 0.032 837 -667.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
680 173.2 -23.7 22 684 done -0.73 - - 2593 - 2.12 0.028 2237 660.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
1005 230.8 -16.1 33 1010 roll -0.73 - - 2582 - 2.22 0.045 3646 634.7 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.82 -
1025 230.8 -16.1 33 1029 done -0.73 - - 2582 - 2.15 0.025 2221 -662.8 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1335 279.5 -14.6 44 1340 roll -0.73 - - 2582 - 2.08 0.036 853 -657.7 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
1385 284.1 -15.0 45 1389 done -0.73 0.08 0.132 2600 225.0 2.10 0.028 2235 658.1 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
1695 329.6 -12.9 56 1700 roll -0.75 - - 2590 - 2.22 0.047 3663 643.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.77 -
1750 333.4 -13.0 57 1756 done -0.76 - - 2591 - 2.17 0.026 2224 -663.1 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.21 -
2055 369.2 -10.2 68 2056 done -0.77 - - 2590 - - - 2225 - -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2355 402.1 -11.0 78 2359 roll -0.78 - - 2581 - 2.25 0.048 3645 631.1 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.72 -
2425 408.7 -10.9 80 2429 done -0.79 - - 2581 - 2.15 0.028 2234 -656.3 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.18 -
2745 447.1 -11.5 91 2750 roll -0.81 - - 2581 - 2.12 0.041 857 -649.5 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.86 -
2775 450.6 -11.4 92 2779 done -0.82 - - 2573 - 2.12 0.031 2235 650.0 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.99 -
3105 488.7 -11.5 103 3110 roll -0.82 - - 2562 - 2.28 0.051 3673 630.7 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.63 -
3135 492.1 -11.5 104 3139 done -0.82 - - 2562 - 2.20 0.029 2242 -650.5 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.13 -
3465 533.6 -12.6 115 3470 roll -0.82 - - 2553 - 2.33 0.052 3651 604.7 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.59 -
3530 541.2 -12.7 117 3534 done -0.82 - - 2553 - 2.17 0.030 2244 -648.4 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.11 -
3855 584.9 -13.4 128 3856 done -0.82 - - 2553 - - - 2244 - -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4155 627.1 -14.1 138 4156 done -0.82 - - 2553 - - - 2243 - -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4455 668.4 -13.5 148 4456 done -0.82 - - 2553 - - - 2243 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4755 707.3 -12.9 158 4759 roll -0.82 - - 2543 - 2.33 0.053 3647 602.6 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.51 -
4840 715.1 -12.9 160 4846 done -0.82 0.10 0.137 2576 330.0 2.17 0.030 2245 -646.1 -136.3 - - 3459 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
5145 752.7 -11.4 171 5146 done -0.83 - - 2576 - - - 2245 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5445 786.7 -11.4 181 5450 roll -0.84 - - 2566 - 2.28 0.053 3649 615.8 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.47 -
5475 790.2 -11.4 182 5479 done -0.86 - - 2567 - 2.17 0.031 2249 -645.2 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.04 -
5806 827.7 -11.4 193 5806 done -0.87 - - 2567 - - - 2249 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6105 859.6 -10.2 203 6106 done -0.88 - - 2566 - - - 2249 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6405 888.3 -9.7 213 6406 done -0.89 - - 2566 - - - 2249 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6706 917.5 -9.7 223 6706 done -0.90 - - 2566 - - - 2249 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7005 947.8 -10.4 233 7010 roll -0.91 - - 2557 - 2.33 0.053 3647 600.0 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.37 -
7075 954.2 -10.6 235 7079 done -0.92 - - 2557 - 2.12 0.031 2258 -655.2 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.98 -
7395 988.5 -10.2 246 7400 roll -0.92 - - 2557 - 2.22 0.044 850 -634.2 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.56 -
7424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7424 begin apogee
7429 991.9 -10.3 247 7552 roll -0.13 0.80 0.119 2795 297.5 - - 2006 - - 120.53 1.096 2926 -4.3 0.441 - - - - - - 24.79 - 22.43
7552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7552 begin climb
7554 994.8 - 251 7697 roll 0.83 0.90 0.058 3110 350.0 2.38 0.046 606 -588.2 136.3 133.57 1.079 2369 -4.2 0.435 - - - - - - 24.32 24.31 21.70
7737 988.6 5.6 257 7821 done 1.00 0.12 0.050 3181 591.7 2.28 0.030 1993 608.3 219.7 79.25 1.061 2030 -4.3 0.451 - - - - - - 24.58 24.65 21.97
8147 916.5 17.4 271 8151 roll 0.96 - - 3181 - 2.25 0.049 3408 628.9 219.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.72 -
8212 905.6 17.5 273 8215 done 0.92 0.15 0.160 3147 -226.7 2.15 0.030 2031 -640.5 219.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.43 26.01 -
8537 856.0 14.7 284 8541 roll 0.89 - - 3157 - 2.28 0.047 604 -625.9 219.7 - - 2020 - - - - - - - - - 25.77 -
8617 847.2 14.7 286 8621 done 0.87 0.10 0.140 3126 -310.0 2.17 0.031 2012 648.8 219.7 - - 2020 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
8926 806.1 11.8 297 8931 roll 0.85 - - 3126 - 2.25 0.050 3398 616.0 219.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.70 -
9022 794.9 12.3 300 9025 done 0.83 - - 3134 - 2.15 0.031 2019 -641.4 219.7 - - 2019 - - - - - - - - - 26.02 -
9346 753.6 12.7 311 9351 roll 0.80 - - 3145 - 2.28 0.049 602 -621.5 219.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.67 -
9406 745.5 13.0 313 9411 done 0.78 0.12 0.138 3105 -333.3 2.20 0.033 2011 640.5 219.7 - - 2018 - - - - - - - - 25.49 25.96 -
9738 706.9 11.5 324 9742 roll 0.77 - - 3105 - 2.22 0.050 3405 627.9 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.60 -
9821 699.4 12.0 326 9828 done 0.76 - - 3113 - 2.17 0.033 2018 -639.2 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.95 -
10127 656.7 12.9 337 10131 roll 0.75 - - 3124 - 2.22 0.050 604 -636.9 219.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.60 -
10161 652.6 13.0 338 10165 done 0.74 0.12 0.138 3085 -325.0 2.20 0.032 2017 642.3 219.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
10487 610.4 13.0 349 10491 roll 0.74 - - 3085 - 2.25 0.050 3398 613.8 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.53 -
10571 602.0 13.6 351 10578 done 0.74 - - 3092 - 2.15 0.033 2029 -636.7 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
10876 558.3 13.2 362 10881 roll 0.74 - - 3103 - 2.30 0.050 605 -619.1 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.53 -
10951 550.5 13.3 364 10955 done 0.74 - - 3103 - 2.20 0.032 2018 642.3 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
11266 508.8 12.0 375 11271 roll 0.74 - - 3103 - 2.25 0.049 3403 615.6 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.52 -
11316 505.1 11.9 376 11320 done 0.74 - - 3112 - 2.20 0.032 2004 -635.9 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.87 -
11627 465.1 12.1 387 11627 done 0.74 - - 3112 - - - 2004 - 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11926 428.4 12.0 397 11931 roll 0.74 - - 3123 - 2.25 0.049 603 -622.7 219.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.49 -
12041 417.8 11.8 400 12048 done 0.74 0.12 0.130 3083 -333.3 2.15 0.032 1980 640.5 219.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.42 25.86 -
12347 385.9 9.4 411 12360 roll 0.77 - - 3083 - 2.35 0.049 3405 606.4 232.0 9.68 0.638 1980 -3.8 0.261 - - - - - - - 25.42 24.11
12506 371.0 10.1 416 12511 done 0.77 - - 3090 - 2.20 0.032 2007 -635.5 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - 25.84 -
12827 337.9 9.4 427 12842 roll 0.79 - - 3100 - 2.25 0.048 592 -628.9 243.6 11.52 0.627 1933 -3.9 0.238 - - - - - - - 25.59 24.14
12961 326.9 9.6 431 12973 done 0.81 - - 3100 - 2.20 0.031 2009 644.1 250.4 7.53 0.571 1904 -3.9 0.249 - - - - - - - 25.89 24.07
13272 294.0 9.2 442 13291 roll 0.85 - - 3100 - 2.28 0.048 3399 609.6 264.7 13.95 0.613 1846 -4.2 0.225 - - - - - - - 25.66 24.10
13382 284.4 10.2 445 13386 done 0.85 - - 3108 - 2.12 0.032 2013 -653.8 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 25.89 -
13686 251.9 9.3 455 13706 roll 0.88 - - 3119 - 2.30 0.048 603 -613.0 278.4 13.25 0.585 1789 -4.2 0.202 - - - - - - - 25.72 24.18
13851 237.5 9.5 460 13868 done 0.90 - - 3119 - 2.17 0.030 2012 649.3 288.3 9.65 0.546 1749 -4.1 0.204 - - - - - - - 25.93 24.16
14166 208.5 8.7 471 14197 roll 0.97 0.10 0.103 3170 510.0 2.28 0.047 3396 607.0 313.4 22.33 0.576 1647 -4.6 0.187 - - - - - - 26.39 25.64 24.09
14267 196.4 12.5 474 14271 done 0.97 - - 3178 - 2.10 0.031 2020 -655.2 313.4 - - 1645 - - - - - - - - - 25.87 -
14586 152.5 11.6 485 14591 roll 0.97 - - 3179 - 2.22 0.045 3395 619.4 313.4 - - 1644 - - - - - - - - - 25.64 -
14667 144.1 13.3 487 14671 done 0.96 0.10 0.135 3157 -220.0 2.12 0.030 2023 -647.2 313.4 - - 1644 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
14977 117.5 6.4 498 15039 roll 1.14 0.17 0.069 3245 517.6 2.33 0.045 601 -610.3 382.7 57.05 0.516 1364 -4.9 0.126 - - - - - - 26.41 25.46 24.07
15108 102.2 12.9 502 15112 done 1.13 0.10 0.135 3213 -320.0 2.17 0.028 2005 647.0 382.7 - - 1360 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
15428 60.9 9.9 513 15433 roll 1.13 - - 3213 - 2.20 0.042 3397 632.7 383.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.75 -
15468 57.7 10.0 514 15472 done 1.13 - - 3220 - 2.15 0.028 1999 -650.2 384.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.01 -
15788 24.2 9.0 525 15812 roll 1.18 - - 3231 - 2.22 0.042 602 -629.3 403.8 17.75 0.414 1277 -4.6 0.031 - - - - - - - 25.86 24.44
15958 9.9 9.6 530 15969 done 1.21 - - 3231 - 2.10 0.025 1991 661.4 411.6 7.40 0.353 1247 -4.1 0.013 - - - - - - - 26.10 24.47
16026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16026 begin surface coast
16056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.40 8.15 0.033 126 15.4 0.38 0.038 2262 -18315.8 412.35 - - 1245 - - - - - - - -