MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.56 of 140.00 AH used of 24V (56.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.57 of 95.10 AH used of 10V (58.39% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.83 - - 120 - - - 2279 - -136.3 -34.22 - 2075 - - - - - - - - - - -
50 3.1 - 1 106 roll -0.83 10.88 0.236 2559 224.2 2.22 0.057 3636 611.3 -136.3 -40.30 - 3483 -34.9 - - - - - - - 24.94 25.79 26.59
290 68.5 -30.7 9 294 done -0.79 0.08 0.148 2583 300.0 2.12 0.025 2235 -660.8 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
616 145.6 -20.0 20 620 roll -0.77 - - 2573 - 2.22 0.045 3627 627.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.82 -
656 150.9 -19.4 21 660 done -0.75 - - 2573 - 2.05 0.024 2258 -667.8 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
976 207.8 -16.8 32 980 roll -0.74 0.12 0.158 2605 266.7 2.08 0.036 859 -672.6 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.26 25.98 -
1040 217.4 -16.5 34 1044 done -0.74 - - 2597 - 2.10 0.028 2244 659.5 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1366 265.3 -15.7 45 1371 roll -0.74 - - 2587 - 2.22 0.047 3646 631.5 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.81 -
1405 270.2 -16.2 46 1410 done -0.74 - - 2587 - 2.05 0.026 2277 -667.8 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1726 318.2 -13.3 57 1730 roll -0.74 - - 2577 - 2.17 0.047 3656 635.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.78 -
1760 322.2 -13.2 58 1764 done -0.74 - - 2577 - 2.05 0.027 2291 -665.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
2085 367.5 -13.4 69 2090 roll -0.74 0.12 0.155 2610 275.0 2.17 0.037 871 -654.4 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.26 25.93 -
2140 371.1 -13.0 70 2146 done -0.74 - - 2603 - 2.15 0.031 2277 654.0 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
2446 410.3 -11.9 81 2446 done -0.75 - - 2603 - - - 2277 - -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2746 445.5 -11.1 91 2751 roll -0.77 - - 2593 - 2.15 0.051 3647 637.2 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.69 -
2796 448.7 -10.9 92 2799 done -0.79 - - 2593 - 2.08 0.029 2286 -654.3 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
3105 485.2 -11.1 103 3110 roll -0.81 - - 2584 - 2.22 0.052 3641 610.4 -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.65 -
3196 496.0 -11.9 106 3199 done -0.83 - - 2584 - 2.05 0.030 2293 -657.6 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.14 -
3525 537.4 -12.9 117 3530 roll -0.84 - - 2584 - 2.22 0.041 860 -645.5 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.82 -
3611 545.4 -13.1 119 3616 done -0.85 - - 2575 - 2.22 0.034 2290 644.1 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.93 -
3915 588.6 -12.8 130 3920 roll -0.86 - - 2566 - 2.20 0.054 3644 615.5 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.57 -
3986 596.4 -13.0 132 3989 done -0.87 - - 2566 - 2.05 0.032 2313 -649.3 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.08 -
4306 638.1 -12.4 143 4310 roll -0.87 - - 2565 - 2.20 0.043 867 -657.3 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.75 -
4340 642.0 -12.5 144 4344 done -0.87 - - 2558 - 2.25 0.035 2302 637.8 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.87 -
4665 681.2 -11.6 155 4666 done -0.87 - - 2558 - - - 2302 - -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4966 714.5 -10.9 165 4966 done -0.87 - - 2558 - - - 2302 - -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5265 748.0 -11.0 175 5266 done -0.87 - - 2558 - - - 2302 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5566 782.5 -11.5 185 5570 roll -0.87 - - 2548 - 2.20 0.055 3673 623.2 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.46 -
5601 786.1 -11.5 186 5604 done -0.87 - - 2547 - 2.12 0.034 2279 -657.5 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.01 -
5925 827.8 -12.9 197 5926 done -0.87 - - 2548 - - - 2279 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6225 865.1 -12.3 207 6230 roll -0.87 - - 2538 - 2.28 0.055 3644 598.7 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.42 -
6305 872.5 -12.2 209 6310 done -0.87 - - 2538 - 2.08 0.033 2305 -643.8 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.98 -
6615 912.5 -12.4 220 6620 roll -0.87 - - 2538 - 2.28 0.045 860 -633.8 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.60 -
6660 916.7 -12.6 221 6664 done -0.87 0.10 0.147 2559 210.0 2.25 0.037 2289 635.1 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - 25.36 25.75 -
6976 956.7 -12.0 232 6980 roll -0.88 - - 2560 - 2.25 0.045 854 -637.8 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.58 -
7030 960.5 -12.1 233 7036 done -0.88 - - 2553 - 2.28 0.037 2292 630.7 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.74 -
7244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7244 begin apogee
7248 991.5 -13.0 241 7372 roll -0.13 0.80 0.119 2797 305.0 - - 1990 - - 121.10 1.096 2926 -4.3 0.444 - - - - - - 24.86 - 22.35
7372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7372 begin climb
7374 997.5 - 245 7518 roll 0.83 0.90 0.060 3111 348.9 2.33 0.050 616 -589.7 136.3 133.88 1.081 2369 -4.2 0.435 - - - - - - 24.34 24.30 21.64
7612 990.6 7.6 253 7661 done 0.92 - - 3111 - 2.22 0.032 2013 629.3 182.1 42.70 1.049 2183 -4.4 0.466 - - - - - - - 25.34 22.81
7968 952.8 11.0 265 7972 roll 0.90 - - 3111 - 2.20 0.050 3406 633.2 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - 25.74 -
8052 945.1 11.9 267 8058 done 0.88 - - 3120 - 2.17 0.033 2015 -641.0 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - 26.00 -
8357 906.2 11.8 278 8362 roll 0.86 - - 3131 - 2.25 0.050 602 -628.0 182.1 - - 2174 - - - - - - - - - 25.77 -
8462 895.0 12.5 281 8466 done 0.83 - - 3131 - 2.15 0.033 1995 647.9 182.1 - - 2174 - - - - - - - - - 26.02 -
8777 853.9 12.6 292 8782 roll 0.81 - - 3131 - 2.25 0.050 3389 619.6 182.1 - - 2173 - - - - - - - - - 25.71 -
8862 845.7 13.0 294 8868 done 0.78 0.12 0.151 3102 -241.7 2.15 0.033 2010 -641.4 182.1 - - 2173 - - - - - - - - 25.51 26.01 -
9167 807.8 11.0 305 9168 done 0.77 - - 3103 - - - 2010 - 182.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9467 776.3 10.5 315 9468 done 0.75 - - 3103 - - - 2010 - 182.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9768 746.1 10.0 325 9772 roll 0.74 - - 3103 - 2.22 0.049 3404 627.9 182.1 - - 2171 - - - - - - - - - 25.61 -
9792 746.1 10.0 325 9798 done 0.73 - - 3110 - 2.20 0.034 1997 -639.5 182.1 - - 2171 - - - - - - - - - 25.94 -
10098 711.8 10.2 336 10102 roll 0.71 0.12 0.173 3089 -175.0 2.20 0.050 594 -637.7 182.1 - - 2171 - - - - - - - - 26.13 25.60 -
10162 705.9 10.1 338 10166 done 0.70 - - 3088 - 2.17 0.033 1995 645.6 182.1 - - 2170 - - - - - - - - - 25.92 -
10488 672.5 10.2 349 10492 roll 0.70 - - 3089 - 2.22 0.050 3397 631.5 182.1 - - 2170 - - - - - - - - - 25.53 -
10568 665.7 10.7 351 10572 done 0.70 - - 3097 - 2.17 0.033 2006 -641.0 182.1 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
10878 631.1 10.3 362 10882 roll 0.69 - - 3108 - 2.20 0.050 601 -638.6 182.1 - - 2170 - - - - - - - - - 25.56 -
10983 621.7 10.3 365 10986 done 0.68 0.10 0.133 3068 -400.0 2.17 0.032 2003 646.1 182.1 - - 2170 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
11297 593.5 8.2 376 11331 roll 0.76 - - 3068 - 2.33 0.050 3397 598.3 215.7 29.15 0.831 2045 -4.3 0.347 - - - - - - - 25.34 23.61
11367 588.2 8.3 378 11403 done 0.84 0.08 0.064 3121 662.5 2.22 0.033 1992 -632.9 247.8 29.85 0.817 1914 -4.4 0.358 - - - - - - 25.63 25.71 23.36
11717 546.7 11.6 390 11722 roll 0.83 - - 3121 - 2.28 0.048 3392 614.0 247.8 - - 1908 - - - - - - - - - 25.63 -
11748 542.9 11.8 391 11751 done 0.82 - - 3130 - 2.17 0.031 2001 -641.0 247.8 - - 1908 - - - - - - - - - 25.92 -
12078 503.7 11.2 402 12082 roll 0.81 - - 3141 - 2.20 0.049 594 -639.5 247.8 - - 1907 - - - - - - - - - 25.66 -
12182 494.2 10.7 405 12186 done 0.79 0.10 0.136 3095 -460.0 2.17 0.032 2001 648.4 247.8 - - 1906 - - - - - - - - 25.45 25.94 -
12497 467.5 7.9 416 12537 roll 0.89 0.12 0.090 3150 458.3 2.33 0.050 3402 601.3 287.8 34.62 0.759 1752 -4.4 0.311 - - - - - - 26.43 25.39 23.72
12672 447.5 14.1 421 12679 done 0.87 0.10 0.148 3130 -200.0 2.17 0.032 2022 -635.9 287.8 - - 1749 - - - - - - - - 25.44 25.83 -
12977 402.7 14.1 432 12982 roll 0.87 - - 3139 - 2.28 0.048 593 -626.8 287.8 - - 1748 - - - - - - - - - 25.65 -
13032 398.4 14.3 433 13038 done 0.87 - - 3139 - 2.20 0.031 2016 646.8 287.8 - - 1747 - - - - - - - - - 25.93 -
13337 351.2 13.5 444 13338 done 0.86 - - 3139 - - - 2017 - 287.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13637 308.0 14.1 454 13642 roll 0.86 - - 3138 - 2.22 0.049 3399 622.5 287.8 - - 1746 - - - - - - - - - 25.60 -
13682 303.8 13.9 455 13686 done 0.86 - - 3147 - 2.15 0.032 2018 -642.3 287.8 - - 1746 - - - - - - - - - 25.92 -
13997 261.9 10.9 466 14002 roll 0.86 - - 3158 - 2.25 0.047 599 -630.7 287.8 - - 1746 - - - - - - - - - 25.60 -
14027 258.9 10.5 467 14031 done 0.86 0.10 0.128 3127 -310.0 2.22 0.031 2035 646.8 287.8 - - 1745 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
14358 228.2 9.9 478 14362 roll 0.86 - - 3127 - 2.15 0.049 3403 636.3 289.4 - - 1745 - - - - - - - - - 25.55 -
14507 212.0 10.6 483 14511 done 0.86 - - 3132 - 2.10 0.031 2054 -642.4 289.4 - - 1745 - - - - - - - - - 25.94 -
14838 180.7 9.3 494 14856 roll 0.90 - - 3143 - 2.35 0.047 594 -621.3 302.2 12.93 0.528 1692 -4.1 0.159 - - - - - - - 25.69 24.22
14977 172.3 6.9 498 15032 done 1.04 0.08 0.056 3191 600.0 2.22 0.030 2039 650.9 361.7 50.25 0.555 1451 -4.8 0.169 - - - - - - 25.83 25.94 23.92
15342 118.2 14.6 511 15347 roll 1.04 - - 3191 - 2.17 0.046 3401 627.6 361.7 - - 1447 - - - - - - - - - 25.67 -
15442 105.7 13.8 514 15447 done 1.04 - - 3200 - 2.08 0.029 2052 -648.6 361.7 - - 1447 - - - - - - - - - 25.98 -
15763 68.4 10.4 525 15767 roll 1.04 - - 3209 - 2.25 0.044 585 -652.0 361.7 - - 1447 - - - - - - - - - 25.75 -
15893 57.5 9.0 529 15914 done 1.09 - - 3210 - 2.20 0.028 2073 676.4 381.2 16.70 0.439 1371 -4.6 0.068 - - - - - - - 26.06 24.39
16213 28.1 9.0 540 16236 roll 1.15 - - 3216 - 2.38 0.041 591 -622.7 400.9 17.05 0.415 1290 -4.8 0.036 - - - - - - - 25.89 24.47
16277 23.0 8.8 542 16304 done 1.23 - - 3216 - 2.20 0.026 2043 660.0 424.5 20.12 0.412 1194 -4.8 0.030 - - - - - - - 26.05 24.47
16511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16511 begin surface coast
16541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16541 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.40 8.07 0.031 134 16.6 0.28 0.052 2262 -24857.1 425.60 - - 1191 - - - - - - - -