MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.19 of 140.00 AH used of 24V (57.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.60 of 95.10 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 119 - - - 2288 - -136.3 -61.38 - 2645 - - - - - - - - - - -
78 4.5 -6.3 2 110 roll -0.79 11.18 0.241 2580 220.1 2.20 0.044 841 -657.7 -136.3 -16.83 - 3482 -49.7 - - - - - - - 24.84 25.94 26.57
159 24.5 -24.9 4 165 done -0.79 - - 2571 - 2.15 0.030 2230 646.0 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.96 -
465 117.2 -28.3 15 469 roll -0.67 0.20 0.161 2625 270.0 2.10 0.034 840 -661.9 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
494 124.4 -27.2 16 499 done -0.57 0.12 0.121 2658 275.0 2.12 0.028 2230 655.7 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
825 175.1 -15.4 27 829 roll -0.57 - - 2649 - 2.20 0.045 3651 645.9 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.89 -
914 187.0 -13.3 30 918 done -0.60 - - 2649 - 2.15 0.024 2233 -659.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1245 218.3 -8.3 41 1249 roll -0.64 - - 2649 - 2.05 0.035 859 -670.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
1399 233.8 -10.6 46 1403 done -0.68 - - 2641 - 2.10 0.028 2239 657.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
1725 267.2 -10.0 57 1729 roll -0.73 - - 2634 - 2.22 0.047 3637 629.7 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.86 -
1819 276.4 -10.2 60 1823 done -0.79 0.10 0.051 2570 -640.0 2.10 0.026 2247 -661.9 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
2144 317.1 -12.1 71 2149 roll -0.79 - - 2560 - 2.28 0.047 3649 614.9 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.85 -
2224 325.1 -13.0 73 2229 done -0.79 0.08 0.131 2586 325.0 2.12 0.026 2258 -656.1 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
2534 364.8 -10.8 84 2539 roll -0.79 - - 2586 - 2.15 0.037 866 -647.4 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.99 -
2644 374.6 -10.8 87 2648 done -0.79 - - 2579 - 2.12 0.031 2237 646.7 -136.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.08 -
2954 413.7 -12.1 98 2959 roll -0.79 - - 2569 - 2.28 0.049 3651 620.2 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.78 -
3004 417.4 -12.1 99 3008 done -0.79 - - 2569 - 2.15 0.029 2249 -652.1 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.21 -
3314 458.6 -12.8 110 3315 done -0.79 - - 2569 - - - 2249 - -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3614 495.9 -12.2 120 3619 roll -0.79 - - 2559 - 2.30 0.051 3647 607.8 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.72 -
3659 499.5 -12.2 121 3663 done -0.79 0.08 0.133 2585 325.0 2.15 0.030 2261 -644.7 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
3974 537.0 -11.3 132 3975 done -0.79 - - 2585 - - - 2261 - -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4274 569.1 -10.2 142 4275 done -0.79 - - 2585 - - - 2261 - -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4574 597.8 -9.4 152 4578 roll -0.79 - - 2577 - 2.28 0.053 3660 613.6 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.65 -
4634 603.7 -9.6 154 4640 done -0.79 - - 2576 - 2.17 0.031 2265 -642.9 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.13 -
4964 638.1 -10.8 165 4965 done -0.79 - - 2576 - - - 2265 - -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5264 672.4 -11.6 175 5269 roll -0.79 - - 2567 - 2.30 0.054 3646 600.4 -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.60 -
5299 675.9 -11.6 176 5303 done -0.79 - - 2567 - 2.15 0.031 2273 -638.6 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.10 -
5624 714.1 -11.2 187 5625 done -0.79 - - 2568 - - - 2272 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5924 746.8 -10.8 197 5925 done -0.79 - - 2567 - - - 2272 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6224 779.2 -10.8 207 6229 roll -0.79 - - 2568 - 2.25 0.044 850 -632.0 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.73 -
6249 779.2 -10.8 207 6255 done -0.79 - - 2560 - 2.22 0.035 2261 635.6 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.85 -
6555 819.1 -12.3 218 6556 done -0.79 0.12 0.171 2592 266.7 - - 2261 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.19 - -
6854 851.9 -10.9 228 6858 roll -0.84 - - 2583 - 2.30 0.055 3653 605.2 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.48 -
6899 855.3 -10.9 229 6903 done -0.88 - - 2583 - 2.17 0.033 2268 -638.2 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.03 -
7214 890.9 -10.5 240 7215 done -0.92 - - 2583 - - - 2267 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7514 921.8 -10.3 250 7515 done -0.95 0.15 0.087 2521 -413.3 - - 2267 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.43 - -
7814 963.2 -14.2 260 7815 done -0.95 - - 2521 - - - 2266 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8023 begin apogee
8027 992.2 -13.8 267 8150 roll -0.13 0.93 0.123 2800 300.0 - - 1997 - - 120.70 1.102 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.77 - 22.25
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin climb
8152 997.2 - 271 8297 roll 0.79 0.85 0.057 3099 351.8 2.38 0.048 608 -583.6 136.3 134.43 1.086 2368 -4.2 0.432 - - - - - - 24.34 24.32 21.63
8331 993.8 4.1 277 8435 done 0.94 0.12 0.052 3162 525.0 2.33 0.031 1999 597.0 239.1 96.90 1.071 1951 -4.3 0.453 - - - - - - 24.50 24.56 21.79
8746 929.4 16.4 291 8751 roll 0.83 0.20 0.163 3111 -255.0 2.30 0.050 3428 621.3 239.1 - - 1943 - - - - - - - - 25.62 25.70 -
8791 924.9 16.3 292 8795 done 0.72 0.12 0.138 3079 -266.7 2.25 0.033 2014 -628.4 239.1 - - 1943 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
9106 887.4 11.0 303 9111 roll 0.72 - - 3088 - 2.28 0.050 574 -631.6 239.1 - - 1941 - - - - - - - - - 25.79 -
9161 884.1 11.0 304 9167 done 0.72 - - 3087 - 2.22 0.032 1996 640.5 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - 26.03 -
9466 845.7 11.8 315 9471 roll 0.69 - - 3088 - 2.28 0.050 3390 611.4 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - 25.76 -
9551 837.8 12.5 317 9557 done 0.65 0.12 0.136 3055 -275.0 2.20 0.033 1998 -632.7 239.1 - - 1940 - - - - - - - - 25.61 26.04 -
9856 802.5 10.2 328 9861 roll 0.65 - - 3065 - 2.25 0.050 604 -619.6 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.75 -
9911 799.4 10.3 329 9917 done 0.65 - - 3065 - 2.17 0.033 2001 643.8 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 26.02 -
10216 767.0 9.5 340 10221 roll 0.65 - - 3065 - 2.28 0.050 3396 611.8 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.70 -
10321 758.3 9.6 343 10325 done 0.65 - - 3073 - 2.17 0.033 2019 -634.6 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 26.01 -
10636 726.6 9.8 354 10640 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.050 606 -619.7 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.69 -
10681 723.5 9.9 355 10685 done 0.65 - - 3083 - 2.17 0.033 2001 642.9 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.98 -
10996 690.4 9.9 366 11001 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.050 3392 610.1 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.64 -
11057 683.8 10.4 368 11061 done 0.65 0.15 0.156 3053 -200.0 2.15 0.033 2001 -647.0 239.1 - - 1938 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
11386 651.7 10.1 379 11391 roll 0.65 - - 3063 - 2.28 0.050 596 -616.2 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.63 -
11411 651.7 10.1 379 11417 done 0.65 - - 3063 - 2.22 0.033 2014 638.7 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.95 -
11717 614.3 11.6 390 11720 roll 0.65 - - 3063 - 2.22 0.051 3402 625.2 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.58 -
11781 606.7 12.2 392 11785 done 0.65 - - 3072 - 2.17 0.033 2020 -636.9 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.94 -
12106 571.3 10.0 403 12111 roll 0.65 - - 3083 - 2.30 0.050 597 -618.7 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.60 -
12136 568.3 9.8 404 12140 done 0.65 - - 3082 - 2.22 0.033 2018 640.1 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.92 -
12466 535.7 10.3 415 12471 roll 0.65 - - 3082 - 2.22 0.050 3405 624.8 239.1 - - 1938 - - - - - - - - - 25.55 -
12551 528.7 11.2 417 12557 done 0.65 0.10 0.139 3044 -380.0 2.17 0.033 2031 -633.2 239.1 - - 1938 - - - - - - - - 25.42 25.93 -
12857 497.9 8.8 428 12867 roll 0.71 - - 3054 - 2.30 0.048 600 -622.2 247.5 6.72 0.643 1917 -3.1 0.274 - - - - - - - 25.44 23.94
12957 490.9 8.3 431 12981 done 0.79 0.12 0.089 3107 441.7 2.17 0.033 2017 653.0 265.8 18.25 0.754 1842 -4.1 0.303 - - - - - - 25.79 25.86 23.72
13302 450.0 11.9 443 13306 roll 0.79 - - 3107 - 2.22 0.050 3402 623.9 265.8 - - 1839 - - - - - - - - - 25.59 -
13401 438.6 12.5 446 13406 done 0.75 - - 3117 - 2.20 0.033 2010 -632.7 265.8 - - 1839 - - - - - - - - - 25.91 -
13721 396.5 13.3 457 13726 roll 0.71 0.15 0.161 3087 -200.0 2.22 0.049 599 -635.6 265.8 - - 1838 - - - - - - - - 26.02 25.58 -
13861 385.3 9.2 461 13866 done 0.71 - - 3087 - 2.17 0.032 1990 641.0 265.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.93 -
14171 363.0 6.3 472 14227 roll 0.85 0.10 0.106 3135 480.0 2.33 0.047 3402 606.0 323.9 50.97 0.705 1604 -4.6 0.268 - - - - - - 26.47 25.22 23.56
14336 345.7 12.1 476 14341 done 0.82 0.10 0.142 3113 -220.0 2.25 0.032 1992 -626.7 323.9 - - 1601 - - - - - - - - 25.38 25.74 -
14647 303.1 13.8 487 14651 roll 0.82 - - 3121 - 2.20 0.049 596 -634.5 323.9 - - 1600 - - - - - - - - - 25.63 -
14766 287.4 13.1 491 14771 done 0.82 - - 3122 - 2.17 0.031 1985 640.1 323.9 - - 1598 - - - - - - - - - 25.94 -
15097 248.1 12.2 502 15101 roll 0.82 - - 3122 - 2.25 0.048 3402 629.8 323.9 - - 1598 - - - - - - - - - 25.63 -
15211 236.5 12.7 505 15217 done 0.82 - - 3131 - 2.22 0.031 1990 -636.0 323.9 - - 1598 - - - - - - - - - 25.96 -
15516 203.5 7.9 516 15542 roll 0.88 - - 3141 - 2.22 0.047 590 -630.6 349.3 21.90 0.579 1500 -4.5 0.178 - - - - - - - 25.68 24.03
15676 188.7 10.2 520 15680 done 0.88 - - 3141 - 2.12 0.030 1955 643.9 349.3 - - 1497 - - - - - - - - - 25.93 -
15991 153.1 10.4 531 15996 roll 0.88 - - 3140 - 2.33 0.045 3395 618.0 349.3 - - 1496 - - - - - - - - - 25.67 -
16106 144.1 9.9 534 16112 done 0.88 - - 3149 - 2.22 0.030 1975 -639.6 349.3 - - 1496 - - - - - - - - - 25.99 -
16411 117.4 7.3 545 16447 roll 0.98 - - 3149 - 2.28 0.041 3397 623.7 387.4 32.12 0.513 1345 -4.7 0.122 - - - - - - - 25.67 24.18
16462 114.7 7.7 546 16491 done 1.08 0.05 0.068 3210 1220.0 2.22 0.029 1984 -636.5 416.6 25.02 0.498 1227 -4.7 0.123 - - - - - - 25.76 25.84 24.08
16797 59.6 15.3 558 16801 roll 1.08 - - 3220 - 2.15 0.043 592 -647.4 416.6 - - 1223 - - - - - - - - - 25.75 -
16876 51.8 13.7 560 16881 done 1.08 - - 3220 - 2.12 0.027 1987 658.0 416.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.06 -
17186 14.8 9.7 571 17191 roll 1.08 - - 3220 - 2.22 0.042 3396 634.7 416.6 - - 1222 - - - - - - - - - 25.82 -
17256 8.8 9.5 573 17260 done 1.08 0.10 0.126 3196 -240.0 2.20 0.028 1973 -646.8 416.6 - - 1222 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
17335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17335 begin surface coast
17365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17365 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.41 8.05 0.032 129 16.0 0.40 0.037 2269 -7142.5 417.75 - - 1223 - - - - - - - -