AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.11 of 150.00 AH used of 24V (93.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 100.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 8.7 m at 847.5 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.74 - - 145 - - - 2383 - -170.3 -52.65 - 2768 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -4.5 9 103 roll -0.74 13.32 0.284 2891 206.2 1.98 0.063 3650 639.9 -170.3 -13.38 - 3435 -49.9 - - - - - - - - - -
341 62.4 -15.9 40 346 done -0.74 - - 2891 - 1.90 0.026 2362 -677.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
539 96.0 -16.8 59 543 roll -0.74 - - 2887 - 2.30 0.031 815 -672.6 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
607 107.3 -15.2 63 612 done -0.74 - - 2880 - 2.38 0.033 2355 647.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
938 163.2 -16.6 74 947 roll -0.74 - - 2874 - 1.98 0.048 3676 667.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
977 170.1 -17.4 75 985 done -0.74 0.05 0.159 2898 480.0 1.90 0.028 2367 -688.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1309 215.8 -12.9 86 1319 roll -0.74 - - 2889 - 2.00 0.047 3677 655.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1360 222.7 -13.1 87 1370 done -0.74 - - 2889 - 1.85 0.028 2367 -708.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1682 263.7 -12.5 98 1688 done -0.74 - - 2893 - - - 2366 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1986 299.5 -12.0 108 1995 roll -0.74 - - 2890 - 2.28 0.031 805 -684.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2008 302.4 -12.4 108 2016 done -0.74 - - 2879 - 2.35 0.034 2385 672.3 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2316 340.3 -12.4 113 2322 done -0.74 - - 2879 - - - 2385 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2618 376.6 -12.0 118 2627 roll -0.74 - - 2880 - 2.30 0.032 816 -682.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2657 381.3 -11.5 118 2665 done -0.74 0.12 0.174 2901 175.0 2.35 0.035 2383 666.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2982 414.9 -10.4 124 2993 roll -0.74 - - 2895 - 1.92 0.049 3675 672.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3018 418.7 -11.1 124 3025 done -0.74 - - 2896 - 1.88 0.029 2387 -685.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3353 454.1 -10.6 130 3359 done -0.74 - - 2890 - - - 2387 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3655 486.1 -10.6 135 3661 done -0.74 - - 2893 - - - 2387 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3956 516.7 -10.1 140 3964 roll -0.74 - - 2883 - 1.95 0.050 3675 660.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3984 519.6 -10.7 140 3992 done -0.74 - - 2883 - 1.88 0.030 2373 -692.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4325 555.7 -10.6 146 4333 roll -0.74 - - 2884 - 2.30 0.032 802 -683.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4347 558.3 -11.0 146 4355 done -0.74 0.12 0.174 2903 158.3 2.38 0.036 2374 660.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4689 588.6 -8.9 152 4695 done -0.74 - - 2905 - - - 2375 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4990 615.3 -8.9 157 4999 roll -0.74 - - 2897 - 1.95 0.051 3673 665.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5034 619.5 -9.2 157 5042 done -0.74 - - 2893 - 1.88 0.031 2379 -688.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5358 649.3 -9.2 163 5366 roll -0.74 - - 2897 - 2.33 0.034 795 -679.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5396 653.0 -9.6 163 5404 done -0.74 - - 2887 - 2.40 0.036 2383 661.7 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5721 684.2 -9.5 169 5728 roll -0.74 - - 2877 - 1.92 0.053 3671 670.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5769 689.1 -9.9 169 5776 done -0.74 - - 2878 - 1.90 0.031 2364 -687.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6088 721.3 -10.2 175 6093 done -0.74 - - 2877 - - - 2364 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6390 750.9 -9.7 180 6395 done -0.74 0.10 0.191 2896 190.0 - - 2363 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6692 777.2 -8.6 185 6697 done -0.74 - - 2901 - - - 2362 - -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6993 802.1 -8.2 190 6999 done -0.74 - - 2900 - - - 2362 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7295 826.3 -8.0 195 7304 roll -0.74 - - 2893 - 2.00 0.054 3671 654.5 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7334 829.6 -9.1 195 7342 done -0.74 - - 2892 - 1.88 0.034 2380 -686.7 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7664 857.5 -8.5 201 7670 done -0.74 - - 2892 - - - 2380 - -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7965 882.7 -8.4 206 7971 done -0.74 - - 2892 - - - 2380 - -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8267 907.1 -8.0 211 8272 done -0.74 - - 2893 - - - 2380 - -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8569 931.2 -8.0 216 8574 done -0.74 - - 2893 - - - 2380 - -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8871 954.6 -7.8 221 8876 done -0.74 - - 2892 - - - 2380 - -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9172 978.3 -7.9 226 9180 roll -0.74 - - 2883 - 2.03 0.057 3678 639.4 -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9205 981.1 -9.8 226 9212 done -0.74 - - 2883 - 1.90 0.035 2376 -685.3 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9357 begin apogee
9359 994.3 8.6 229 9508 done -0.14 0.70 0.152 3095 302.9 - - 2373 - - 141.52 1.121 2737 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
9508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9509 begin climb
9510 999.6 - 231 9670 roll 0.74 0.88 0.085 3385 329.5 2.17 0.051 3666 595.9 170.3 148.52 1.112 2044 -4.7 0.430 - - - - - - - - -
9844 966.3 16.7 236 9855 done 0.74 - - 3395 - 1.95 0.034 2397 -650.8 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10152 920.2 14.9 242 10160 roll 0.74 - - 3406 - 2.40 0.041 828 -653.8 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10190 914.6 15.1 242 10198 done 0.74 - - 3406 - 2.45 0.041 2408 644.9 170.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10514 865.8 15.0 248 10522 roll 0.74 - - 3406 - 1.98 0.055 3662 633.3 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10536 862.3 16.9 248 10543 done 0.74 - - 3415 - 1.90 0.034 2395 -666.8 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10880 809.5 15.1 254 10887 done 0.74 - - 3416 - - - 2393 - 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11182 765.6 14.6 259 11191 roll 0.74 0.12 0.250 3397 -158.3 2.38 0.041 822 -660.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11253 756.0 13.8 260 11261 done 0.74 - - 3401 - 2.40 0.040 2395 655.4 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11610 706.1 14.1 266 11617 roll 0.74 - - 3401 - 1.98 0.055 3684 651.0 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11663 697.9 15.5 266 11671 done 0.74 - - 3410 - 1.92 0.034 2386 -676.0 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11976 653.2 14.2 272 11984 roll 0.74 - - 3410 - 2.03 0.054 3682 638.4 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12014 647.5 15.5 272 12023 done 0.74 0.15 0.247 3385 -166.7 1.88 0.034 2402 -680.9 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12344 604.3 13.0 278 12350 done 0.74 - - 3390 - - - 2400 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12646 565.8 12.8 283 12654 roll 0.74 - - 3399 - 2.38 0.039 813 -666.8 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12700 558.8 12.8 283 12711 done 0.74 - - 3399 - 2.42 0.038 2401 656.2 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13008 517.2 13.5 289 13016 roll 0.74 - - 3398 - 1.95 0.053 3671 651.3 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13062 509.0 15.0 289 13070 done 0.74 - - 3406 - 1.90 0.032 2401 -668.4 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13375 466.5 13.5 295 13383 roll 0.74 - - 3408 - 1.98 0.053 3687 649.5 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13487 449.5 14.8 296 13496 done 0.74 0.10 0.230 3385 -230.0 1.92 0.033 2398 -671.4 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13807 409.9 12.3 302 13815 roll 0.74 - - 3393 - 2.35 0.037 810 -675.7 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13845 404.9 11.4 302 13871 done 0.77 - - 3393 - 2.40 0.037 2402 663.3 188.0 13.10 0.697 1971 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
14168 361.2 13.6 308 14173 done 0.77 - - 3394 - - - 2402 - 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14470 320.8 13.4 313 14476 done 0.77 - - 3393 - - - 2402 - 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14772 281.4 12.7 320 14780 roll 0.77 - - 3405 - 2.38 0.036 809 -669.3 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14815 275.7 12.3 321 14823 done 0.77 - - 3405 - 2.40 0.035 2403 664.2 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15130 234.2 12.9 332 15138 roll 0.77 - - 3405 - 1.95 0.050 3677 653.3 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15307 210.1 13.0 337 15314 done 0.77 - - 3414 - 1.85 0.029 2387 -697.3 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15627 173.0 11.7 348 15645 roll 0.78 - - 3414 - 2.00 0.050 3672 642.5 198.1 9.90 0.519 1928 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
15760 154.6 13.8 352 15768 done 0.78 - - 3423 - 1.85 0.028 2398 -688.6 198.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16091 113.0 12.5 363 16092 done 0.78 - - 3424 - - - 2396 - 198.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16399 75.5 12.5 385 16399 done 0.78 - - 3424 - - - 2396 - 198.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16585 53.2 12.1 403 16598 roll 0.78 - - 3435 - 2.38 0.034 828 -658.8 201.1 4.18 0.347 1917 -3.1 0.049 - - - - - - - - -
16660 44.3 10.6 410 16695 done 0.82 - - 3435 - 2.40 0.032 2405 657.1 235.3 28.60 0.474 1780 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
16879 17.3 9.8 433 16923 roll 0.89 - - 3435 - 1.98 0.047 3676 641.9 285.2 39.05 0.456 1574 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
16964 6.6 13.1 448 16971 done 0.89 - - 3447 - 1.90 0.026 2403 -670.0 285.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17001 begin surface coast
17017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17017 begin surface
SM 1.32 - - - - -9.37 - - 147 - - - 2402 - 350.04 44.62 0.442 1310 -5.8 0.002 - - - - - -