AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 100.00 AH used of 10V (91.53% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 225 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 8.7 m at 856.2 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.66 - - 150 - - - 2268 - -170.3 -87.00 - 3001 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -7.8 15 137 roll -0.66 13.32 0.282 2921 208.0 2.35 0.047 711 -662.6 -170.3 -7.95 - 3432 -54.2 - - - - - - - - - -
157 20.9 -23.4 24 164 done -0.66 - - 2911 - 2.40 0.033 2267 648.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
348 55.6 -16.0 43 349 done -0.66 - - 2911 - - - 2267 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
534 82.8 -14.8 61 535 done -0.66 - - 2912 - - - 2269 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
719 110.3 -14.8 75 720 done -0.66 - - 2911 - - - 2268 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1025 153.4 -13.9 85 1033 roll -0.66 - - 2900 - 2.15 0.046 3687 660.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1068 159.7 -13.9 86 1079 done -0.66 0.12 0.171 2932 266.7 2.05 0.027 2264 -694.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1391 196.9 -11.1 97 1396 done -0.66 - - 2932 - - - 2261 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1694 228.9 -10.2 107 1702 roll -0.66 - - 2923 - 2.15 0.047 3684 661.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1786 237.9 -9.9 110 1794 done -0.66 - - 2924 - 2.03 0.028 2266 -698.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2123 271.1 -9.7 121 2129 done -0.66 - - 2923 - - - 2263 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2427 300.2 -9.5 131 2435 roll -0.66 - - 2913 - 2.17 0.047 3685 655.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2496 307.3 -10.8 132 2504 done -0.66 - - 2913 - 2.00 0.028 2280 -702.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2853 342.8 -9.9 138 2858 done -0.66 - - 2913 - - - 2274 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3155 371.8 -9.5 143 3160 done -0.66 - - 2912 - - - 2274 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3456 400.2 -9.4 148 3464 roll -0.66 - - 2902 - 2.15 0.048 3683 655.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3506 405.1 -9.9 148 3514 done -0.66 0.12 0.167 2935 275.0 2.05 0.028 2259 -694.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3819 429.8 -7.8 154 3828 roll -0.66 - - 2926 - 2.17 0.049 3678 653.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3858 432.8 -8.2 154 3867 done -0.66 - - 2926 - 2.03 0.028 2274 -691.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4189 460.0 -8.3 160 4195 done -0.66 - - 2926 - - - 2272 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4491 484.3 -8.0 165 4500 roll -0.66 - - 2916 - 2.15 0.050 3684 656.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4557 489.9 -8.3 166 4565 done -0.66 - - 2916 - 2.00 0.030 2278 -703.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4925 520.2 -8.2 172 4933 roll -0.66 - - 2906 - 2.12 0.050 3678 660.4 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5011 527.7 -9.2 173 5018 done -0.66 - - 2906 - 2.00 0.029 2278 -700.0 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5352 557.9 -8.9 179 5357 done -0.66 - - 2906 - - - 2275 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5653 583.8 -8.6 184 5661 roll -0.66 - - 2896 - 2.15 0.050 3677 652.1 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5685 586.9 -9.5 184 5693 done -0.66 0.12 0.170 2928 266.7 2.05 0.030 2260 -691.2 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6010 610.3 -7.2 190 6018 roll -0.66 - - 2919 - 2.17 0.051 3687 657.6 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6053 613.5 -7.5 190 6061 done -0.66 - - 2920 - 2.03 0.031 2276 -695.1 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6372 638.0 -7.8 196 6380 roll -0.66 - - 2910 - 2.15 0.051 3686 655.8 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6426 642.6 -8.2 196 6437 done -0.66 - - 2910 - 2.05 0.031 2273 -689.3 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6735 667.4 -8.1 202 6742 roll -0.66 - - 2899 - 2.17 0.052 3684 650.2 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6783 671.6 -8.4 202 6791 done -0.66 0.12 0.171 2932 275.0 2.03 0.031 2281 -691.1 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7097 693.6 -6.9 208 7105 roll -0.66 - - 2924 - 2.17 0.053 3684 646.5 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7151 697.6 -7.4 208 7162 done -0.66 - - 2922 - 2.05 0.031 2269 -690.2 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7459 720.2 -7.3 214 7467 roll -0.66 - - 2913 - 2.15 0.053 3675 654.0 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7513 724.5 -8.5 214 7524 done -0.66 - - 2913 - 2.03 0.031 2271 -691.6 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7821 748.0 -7.7 220 7829 roll -0.66 - - 2903 - 2.17 0.054 3684 651.2 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7864 751.8 -8.5 220 7872 done -0.66 0.10 0.177 2928 250.0 2.05 0.032 2262 -693.7 -170.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8183 774.2 -6.9 226 8188 done -0.66 - - 2928 - - - 2265 - -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8485 795.0 -7.0 231 8497 roll -0.66 - - 2919 - 2.17 0.054 3683 653.5 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8581 802.4 -7.5 232 8589 done -0.66 - - 2919 - 2.05 0.033 2281 -683.9 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8921 827.5 -7.3 238 8929 roll -0.66 - - 2911 - 2.15 0.055 3675 648.4 -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8996 833.5 -8.0 239 9004 done -0.66 - - 2910 - 2.05 0.033 2261 -689.8 -170.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9348 860.8 -7.8 245 9356 roll -0.66 - - 2899 - 2.17 0.055 3675 651.6 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9413 866.2 -8.8 246 9421 done -0.66 0.12 0.176 2931 266.7 2.05 0.034 2275 -682.9 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9775 889.2 -6.2 252 9783 roll -0.66 - - 2923 - 2.17 0.055 3674 644.7 -170.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9829 892.8 -6.5 252 9840 done -0.66 - - 2922 - 2.05 0.034 2278 -681.0 -170.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10136 912.8 -6.5 258 10144 roll -0.66 - - 2913 - 2.15 0.056 3674 649.3 -170.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10223 918.9 -6.5 259 10231 done -0.66 - - 2914 - 2.08 0.035 2263 -678.4 -170.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10558 942.6 -7.0 265 10566 roll -0.66 - - 2904 - 2.20 0.056 3675 641.8 -170.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10628 947.7 -6.9 266 10636 done -0.66 0.10 0.187 2927 230.0 2.05 0.035 2269 -685.9 -170.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10858 begin apogee
10860 963.0 6.6 270 11005 done -0.14 0.55 0.141 3100 314.5 - - 2269 - - 138.15 1.100 2738 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11006 begin climb
11007 968.4 - 272 11167 roll 0.66 0.73 0.083 3363 360.3 2.53 0.041 739 -604.7 170.3 149.02 1.089 2042 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
11406 935.3 12.4 278 11414 done 0.66 - - 3363 - 2.45 0.038 2309 640.8 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11746 891.4 12.7 284 11754 roll 0.66 - - 3368 - 2.15 0.054 3673 634.4 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11800 883.9 13.5 284 11811 done 0.66 - - 3374 - 2.08 0.034 2310 -655.3 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12108 843.8 12.9 290 12116 roll 0.66 - - 3374 - 2.15 0.054 3672 633.5 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12130 840.8 14.1 290 12137 done 0.66 - - 3384 - 2.08 0.034 2297 -661.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12470 795.8 13.3 296 12478 roll 0.66 - - 3384 - 2.17 0.054 3674 634.6 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12534 786.2 15.5 297 12542 done 0.66 0.15 0.243 3364 -133.3 2.08 0.034 2301 -660.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12891 742.8 12.0 303 12897 done 0.66 - - 3364 - - - 2299 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13192 707.6 11.7 308 13200 roll 0.66 - - 3362 - 2.17 0.055 3681 636.9 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13273 697.2 12.7 309 13280 done 0.66 - - 3370 - 2.08 0.034 2292 -667.8 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13618 654.9 12.3 315 13626 roll 0.66 - - 3366 - 2.15 0.054 3676 643.7 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13672 647.5 12.9 315 13683 done 0.66 - - 3380 - 2.05 0.034 2301 -670.7 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13979 607.8 12.8 321 13988 roll 0.66 - - 3380 - 2.15 0.055 3670 636.7 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14066 595.3 15.2 322 14074 done 0.66 0.15 0.239 3359 -140.0 2.05 0.033 2299 -668.8 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14401 557.8 11.2 328 14409 roll 0.66 - - 3369 - 2.38 0.041 720 -663.4 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14417 555.7 11.3 328 14425 done 0.66 - - 3369 - 2.40 0.037 2303 659.6 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14758 516.8 11.5 334 14765 roll 0.66 - - 3369 - 2.10 0.055 3676 653.8 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14806 510.5 12.6 334 14814 done 0.66 - - 3378 - 2.05 0.032 2296 -673.2 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15119 472.4 12.2 340 15125 done 0.66 - - 3379 - - - 2294 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15421 436.6 11.8 345 15430 roll 0.66 - - 3379 - 2.15 0.053 3678 643.7 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15502 425.7 13.4 346 15510 done 0.66 0.12 0.234 3364 -125.0 2.05 0.031 2292 -676.1 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15848 386.5 11.2 352 15855 roll 0.66 - - 3363 - 2.15 0.053 3675 643.3 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15901 379.9 11.0 352 15909 done 0.66 - - 3371 - 2.03 0.031 2305 -674.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16215 342.8 11.8 358 16220 done 0.66 - - 3371 - - - 2304 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16516 307.1 11.8 363 16522 done 0.66 - - 3374 - - - 2304 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16819 274.6 10.5 371 16825 done 0.66 - - 3371 - - - 2304 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17122 242.6 10.6 381 17130 roll 0.66 - - 3371 - 2.12 0.050 3676 647.2 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17208 232.2 12.2 383 17219 done 0.66 - - 3381 - 2.03 0.029 2292 -681.8 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17518 202.1 9.5 394 17533 done 0.67 - - 3381 - - - 2291 - 183.6 9.38 0.532 1990 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
17821 171.3 9.9 404 17827 done 0.67 - - 3381 - - - 2291 - 185.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18124 141.7 9.6 414 18139 roll 0.69 - - 3381 - 2.15 0.048 3673 642.8 194.9 11.10 0.506 1942 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
18171 136.4 11.2 415 18176 done 0.69 - - 3391 - 2.08 0.028 2292 -663.9 194.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18491 101.5 10.8 426 18495 roll 0.69 - - 3391 - 2.15 0.047 3673 642.3 194.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18581 90.0 14.8 432 18590 done 0.69 0.12 0.203 3373 -150.0 2.05 0.027 2296 -671.7 194.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18773 70.7 9.2 451 18796 done 0.71 - - 3373 - - - 2296 - 215.3 17.65 0.478 1859 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18979 50.0 10.1 471 18984 roll 0.71 - - 3382 - 2.35 0.034 724 -668.9 215.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19006 47.5 9.2 473 19027 done 0.74 - - 3383 - 2.40 0.031 2304 658.3 235.6 17.27 0.458 1776 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
19219 26.7 8.6 494 19253 roll 0.78 - - 3393 - 2.42 0.034 723 -653.3 271.3 28.58 0.453 1632 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19267 22.3 9.0 498 19297 done 0.81 - - 3392 - 2.42 0.030 2299 651.2 297.7 22.50 0.439 1522 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19487 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.39 - - 140 - - - 2302 - 350.04 36.25 0.435 1311 -5.8 0.003 - - - - - -