MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.98 of 140.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 95.10 AH used of 10V (64.21% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 150 VBD -0.80 - - 120 - - - 2255 - -146.0 -53.55 - 2383 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.9 8 200 roll -0.80 11.10 0.237 2578 221.4 2.20 0.049 845 -640.9 -146.0 -29.70 - 3524 -38.4 - - - - - - - 24.70 25.46 25.75
334 52.3 -31.6 42 347 done -0.65 0.25 0.150 2634 224.0 2.17 0.029 2255 649.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 24.99 25.42 -
641 121.3 -19.7 73 649 roll -0.60 - - 2626 - 2.22 0.044 3661 633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.34 -
729 137.8 -17.0 81 736 done -0.60 - - 2625 - 2.15 0.025 2246 -658.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.52 -
1034 187.9 -14.7 111 1048 roll -0.60 - - 2625 - 2.12 0.035 859 -654.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.41 -
1082 193.7 -13.2 115 1094 done -0.60 0.12 0.145 2648 191.7 2.15 0.028 2263 653.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
1408 232.6 -12.1 130 1416 roll -0.60 - - 2638 - 2.20 0.045 3653 631.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.35 -
1580 250.0 -11.8 135 1590 done -0.65 - - 2638 - 2.08 0.025 2279 -660.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.55 -
1885 290.8 -13.0 146 1893 roll -0.69 - - 2638 - 2.17 0.036 868 -650.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.40 -
1927 294.8 -12.9 147 1935 done -0.73 - - 2632 - 2.15 0.028 2269 651.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.46 -
2244 331.1 -10.2 158 2250 done -0.77 0.12 0.085 2571 -508.3 - - 2269 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.51 - -
2544 371.7 -13.7 168 2552 roll -0.77 - - 2571 - 2.20 0.037 866 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.37 -
2602 380.1 -14.3 170 2610 done -0.77 0.12 0.152 2594 191.7 2.17 0.029 2275 649.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 25.18 25.43 -
2935 420.9 -12.0 181 2942 roll -0.77 - - 2584 - 2.20 0.048 3645 622.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.26 -
3012 428.4 -12.1 183 3020 done -0.77 - - 2584 - 2.10 0.028 2278 -651.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.51 -
3324 465.8 -10.8 194 3330 done -0.77 - - 2584 - - - 2278 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3624 497.9 -10.8 204 3629 done -0.77 - - 2584 - - - 2278 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3924 532.1 -11.5 214 3931 roll -0.77 - - 2575 - 2.28 0.050 3648 600.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.18 -
3955 535.2 -11.6 215 3963 done -0.77 - - 2575 - 2.12 0.030 2277 -646.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.37 -
4277 574.7 -12.2 226 4285 roll -0.77 - - 2575 - 2.25 0.041 855 -632.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.22 -
4314 578.1 -12.4 227 4322 done -0.77 - - 2567 - 2.22 0.032 2271 637.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.31 -
4631 619.2 -12.5 238 4639 roll -0.77 - - 2558 - 2.28 0.052 3651 605.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.13 -
4683 622.7 -12.6 239 4693 done -0.77 0.15 0.143 2596 253.3 2.15 0.031 2276 -639.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 25.05 25.38 -
4989 657.5 -10.1 250 4994 done -0.81 - - 2596 - - - 2277 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5288 687.1 -9.9 260 5296 roll -0.84 - - 2587 - 2.30 0.052 3651 597.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.06 -
5360 692.9 -10.0 262 5368 done -0.88 - - 2587 - 2.15 0.032 2283 -636.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.37 -
5678 726.1 -9.8 273 5688 roll -0.88 - - 2587 - 2.28 0.044 851 -628.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.15 -
5722 729.0 -9.7 274 5729 done -0.88 - - 2579 - 2.28 0.034 2285 628.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.18 -
6034 760.9 -9.5 285 6040 done -0.88 - - 2579 - - - 2285 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6334 788.7 -9.3 295 6339 done -0.88 - - 2579 - - - 2286 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6634 816.3 -9.3 305 6643 roll -0.88 - - 2569 - 2.25 0.054 3645 604.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.03 -
6677 819.0 -9.3 306 6686 done -0.88 - - 2569 - 2.15 0.034 2289 -630.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.22 -
6990 852.4 -10.7 317 6998 roll -0.88 - - 2560 - 2.30 0.055 3648 590.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.02 -
7037 855.5 -10.9 318 7045 done -0.88 - - 2559 - 2.15 0.034 2297 -628.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.28 -
7343 894.6 -12.5 328 7353 roll -0.88 - - 2551 - 2.28 0.055 3645 591.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.01 -
7387 898.4 -12.6 329 7395 done -0.88 - - 2551 - 2.12 0.034 2307 -631.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.22 -
7699 940.0 -12.8 340 7704 done -0.88 - - 2551 - - - 2305 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7999 978.5 -12.7 350 8007 roll -0.88 - - 2541 - 2.28 0.056 3653 591.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 24.98 -
8041 982.0 -12.6 351 8052 done -0.88 - - 2541 - 2.17 0.034 2300 -623.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.22 -
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8115 begin apogee
8119 993.5 -12.7 354 8256 roll -0.13 0.88 0.122 2799 293.2 - - 1999 - - 130.10 1.101 2927 -4.3 0.433 - - - - - - 24.65 - 22.12
8257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8257 begin climb
8258 999.0 - 358 8414 roll 0.80 0.88 0.057 3101 343.2 2.38 0.049 615 -581.5 146.0 143.57 1.085 2330 -4.2 0.431 - - - - - - 23.94 23.91 21.79
8433 1000.1 - 363 8635 done 1.14 0.32 0.057 3211 343.8 2.30 0.031 2002 603.0 344.9 188.27 1.075 1519 -4.3 0.451 - - - - - - 24.04 24.06 21.80
8955 881.5 24.6 381 8965 roll 0.98 0.17 0.177 3167 -258.8 2.28 0.048 3406 615.8 344.9 - - 1513 - - - - - - - - 25.06 25.34 -
9029 867.8 23.8 383 9037 done 0.84 0.22 0.162 3118 -222.7 2.20 0.033 2009 -635.0 344.9 - - 1513 - - - - - - - - 25.03 25.46 -
9341 813.2 16.4 394 9350 roll 0.79 - - 3127 - 2.28 0.050 594 -620.6 344.9 - - 1512 - - - - - - - - - 25.30 -
9364 813.2 16.4 394 9375 done 0.74 0.17 0.145 3081 -270.6 2.22 0.034 2018 641.4 344.9 - - 1511 - - - - - - - - 25.12 25.41 -
9669 768.1 13.3 405 9677 roll 0.74 - - 3081 - 2.25 0.050 3399 613.8 344.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.24 -
9741 759.3 13.8 407 9749 done 0.74 - - 3086 - 2.20 0.034 2013 -630.0 344.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.37 -
10058 716.7 12.7 418 10069 roll 0.74 - - 3097 - 2.33 0.051 592 -609.9 344.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.18 -
10113 712.9 12.7 419 10123 done 0.74 - - 3097 - 2.25 0.033 2024 636.4 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.34 -
10419 671.2 12.7 430 10426 roll 0.74 - - 3097 - 2.25 0.050 3399 611.1 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.13 -
10460 667.6 12.8 431 10468 done 0.74 - - 3104 - 2.20 0.034 2017 -628.2 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.30 -
10772 624.3 13.4 442 10777 done 0.74 - - 3104 - - - 2017 - 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11073 581.1 14.7 452 11083 roll 0.74 - - 3115 - 2.33 0.051 594 -610.7 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.09 -
11122 576.6 14.9 453 11130 done 0.74 0.12 0.148 3085 -250.0 2.25 0.033 2019 633.3 344.9 - - 1509 - - - - - - - - 25.02 25.26 -
11427 535.1 12.4 463 11435 roll 0.74 - - 3084 - 2.28 0.049 3407 608.8 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.06 -
11479 530.9 12.5 464 11487 done 0.74 - - 3089 - 2.22 0.034 2020 -624.8 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.22 -
11785 492.2 11.2 474 11793 roll 0.74 - - 3098 - 2.33 0.050 598 -610.3 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.05 -
11832 489.2 10.9 475 11840 done 0.74 - - 3098 - 2.25 0.033 2023 633.3 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.22 -
12137 452.5 11.6 485 12145 roll 0.74 - - 3098 - 2.25 0.049 3398 611.1 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.03 -
12209 445.4 12.0 487 12217 done 0.74 - - 3101 - 2.20 0.034 2023 -625.0 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.20 -
12522 402.8 13.1 498 12532 roll 0.74 - - 3111 - 2.33 0.050 599 -611.2 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.03 -
12596 394.9 13.2 500 12604 done 0.74 - - 3111 - 2.25 0.032 2026 634.2 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.22 -
12909 356.0 11.3 511 12914 done 0.74 - - 3111 - - - 2027 - 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13208 324.2 9.6 521 13216 roll 0.74 - - 3111 - 2.25 0.047 3403 611.6 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.01 -
13250 320.8 9.7 522 13259 done 0.74 0.12 0.159 3086 -208.3 2.17 0.032 2037 -629.5 344.9 - - 1509 - - - - - - - - 24.87 25.15 -
13574 291.6 9.2 533 13583 roll 0.78 - - 3095 - 2.35 0.049 595 -613.6 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.01 -
13678 282.2 10.3 536 13685 done 0.82 - - 3095 - 2.25 0.031 2026 636.0 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.20 -
13990 248.8 10.3 547 14000 roll 0.85 - - 3095 - 2.25 0.046 3400 610.7 344.9 - - 1510 - - - - - - - - - 25.03 -
14034 245.6 10.4 548 14043 done 0.88 - - 3098 - 2.20 0.031 2015 -629.5 344.9 - - 1509 - - - - - - - - - 25.20 -
14353 213.3 9.6 559 14361 roll 0.92 0.12 0.086 3173 625.0 2.30 0.047 600 -615.2 344.9 - - 1510 - - - - - - - - 25.28 25.03 -
14420 206.4 10.5 561 14429 done 0.92 0.12 0.151 3144 -241.7 2.22 0.030 2020 639.6 344.9 - - 1511 - - - - - - - - 24.91 25.18 -
14728 171.4 9.9 589 14736 roll 0.92 - - 3144 - 2.25 0.044 3407 616.4 344.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.06 -
14925 150.2 10.1 608 14936 done 0.92 - - 3150 - 2.17 0.029 2022 -638.2 344.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.24 -
15231 120.1 8.7 639 15254 roll 0.95 - - 3160 - 2.28 0.044 594 -626.3 354.7 9.07 0.445 1479 -3.5 0.107 - - - - - - - 25.34 24.00
15414 105.3 7.6 657 15458 done 1.03 - - 3160 - 2.17 0.027 2008 651.6 389.7 30.62 0.487 1336 -4.7 0.114 - - - - - - - 25.32 24.08
15754 76.8 7.7 691 15791 roll 1.15 0.15 0.071 3237 513.3 2.17 0.037 3388 635.9 420.5 26.40 0.460 1210 -4.8 0.090 - - - - - - 25.43 25.28 24.20
15836 65.5 16.2 699 15847 done 1.08 0.20 0.145 3194 -215.0 2.12 0.028 2017 -646.7 420.5 - - 1210 - - - - - - - - 24.98 25.35 -
16147 31.1 9.6 748 16157 roll 1.12 - - 3202 - 2.22 0.042 601 -637.8 420.5 - - 1209 - - - - - - - - - 25.25 -
16222 24.1 9.1 762 16230 done 1.17 - - 3202 - 2.20 0.025 2018 644.1 422.9 - - 1208 - - - - - - - - - 25.45 -
16442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16442 begin surface coast
16468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16468 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.41 8.27 0.034 130 15.7 0.32 0.037 2259 3840.6 421.43 - - 1208 - - - - - - - -