MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.39 of 140.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.80 of 95.10 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 150 VBD -0.80 - - 120 - - - 2267 - -146.0 -54.67 - 2183 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -5.3 9 211 roll -0.80 11.10 0.238 2581 221.7 2.25 0.049 833 -637.3 -146.0 -40.03 - 3523 -33.5 - - - - - - - 24.72 25.46 25.75
435 77.3 -26.0 54 446 done -0.69 0.17 0.155 2616 205.9 2.17 0.028 2245 650.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.08 25.46 -
741 146.4 -20.8 85 750 roll -0.65 - - 2616 - 2.20 0.034 837 -640.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.43 -
809 159.3 -18.7 91 821 done -0.61 0.15 0.140 2646 200.0 2.17 0.028 2247 649.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.20 25.46 -
1126 204.4 -12.2 121 1131 done -0.61 - - 2646 - - - 2247 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1426 243.3 -13.2 131 1433 roll -0.64 - - 2637 - 2.22 0.044 3648 631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.38 -
1453 246.9 -13.1 132 1460 done -0.68 - - 2637 - 2.20 0.025 2212 -652.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.53 -
1780 289.0 -12.5 143 1786 done -0.71 - - 2637 - - - 2211 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2080 320.7 -9.6 153 2088 roll -0.76 0.12 0.084 2561 -633.3 2.35 0.043 3651 612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.51 25.36 -
2117 324.0 -10.0 154 2125 done -0.76 0.15 0.139 2600 260.0 2.17 0.026 2237 -651.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.20 25.51 -
2435 364.2 -12.2 165 2441 done -0.76 - - 2600 - - - 2237 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2734 398.0 -10.8 175 2742 roll -0.76 - - 2600 - 2.15 0.038 856 -642.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.35 -
2756 398.0 -10.8 175 2767 done -0.76 - - 2593 - 2.17 0.030 2250 642.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.40 -
3061 435.0 -11.8 186 3067 done -0.76 - - 2593 - - - 2251 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3361 472.1 -12.5 196 3366 done -0.76 - - 2593 - - - 2251 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3661 506.9 -10.9 206 3667 done -0.76 - - 2593 - - - 2251 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3961 536.6 -9.8 216 3969 roll -0.76 - - 2583 - 2.30 0.050 3650 608.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.19 -
3988 539.4 -9.9 217 3996 done -0.76 - - 2583 - 2.20 0.030 2249 -636.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.42 -
4315 575.3 -11.3 228 4325 roll -0.76 - - 2573 - 2.33 0.050 3653 602.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.18 -
4394 582.7 -12.0 230 4402 done -0.76 - - 2573 - 2.22 0.030 2242 -635.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.40 -
4700 624.4 -12.5 240 4708 roll -0.76 - - 2573 - 2.22 0.042 847 -628.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.23 -
4727 628.0 -12.6 241 4735 done -0.76 0.12 0.154 2597 200.0 2.22 0.034 2250 632.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 25.04 25.27 -
5055 662.5 -9.8 252 5062 roll -0.79 - - 2588 - 2.33 0.053 3656 603.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.10 -
5091 665.1 -9.7 253 5099 done -0.83 - - 2587 - 2.22 0.032 2252 -632.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.35 -
5414 696.3 -9.2 264 5423 roll -0.83 - - 2578 - 2.35 0.054 3657 597.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.10 -
5463 699.1 -9.2 265 5471 done -0.83 - - 2578 - 2.22 0.033 2258 -630.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.32 -
5775 733.5 -10.4 276 5780 done -0.83 - - 2578 - - - 2258 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6075 764.3 -10.3 286 6084 roll -0.83 - - 2578 - 2.28 0.044 849 -618.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.14 -
6117 767.3 -10.3 287 6125 done -0.83 - - 2571 - 2.25 0.035 2256 625.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.19 -
6430 802.5 -10.7 298 6440 roll -0.83 - - 2561 - 2.35 0.054 3653 594.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.01 -
6469 805.7 -10.7 299 6480 done -0.83 - - 2561 - 2.22 0.034 2263 -626.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.32 -
6789 845.0 -12.4 310 6797 roll -0.83 - - 2551 - 2.35 0.055 3654 591.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.03 -
6826 849.0 -12.4 311 6835 done -0.83 - - 2551 - 2.22 0.034 2266 -625.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.25 -
7149 890.8 -12.7 322 7157 roll -0.83 - - 2551 - 2.28 0.046 853 -619.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.08 -
7176 894.5 -12.9 323 7184 done -0.83 0.12 0.161 2573 183.3 2.28 0.037 2265 619.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
7504 933.0 -11.4 334 7512 roll -0.83 - - 2564 - 2.35 0.056 3657 592.3 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 24.98 -
7546 936.1 -11.4 335 7553 done -0.83 - - 2564 - 2.25 0.035 2257 -622.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.23 -
7858 972.7 -10.9 346 7868 roll -0.83 - - 2555 - 2.38 0.057 3650 585.3 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 24.99 -
7892 976.0 -10.8 347 7900 done -0.83 - - 2555 - 2.22 0.034 2267 -623.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.22 -
8038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8038 begin apogee
8042 992.9 -11.1 352 8178 roll -0.13 0.82 0.119 2800 298.8 - - 1996 - - 129.35 1.093 2926 -4.3 0.435 - - - - - - 24.69 - 22.19
8179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8179 begin climb
8180 997.0 - 356 8337 roll 0.80 0.88 0.057 3102 343.2 2.40 0.050 605 -579.6 146.0 143.38 1.075 2330 -4.2 0.432 - - - - - - 23.96 23.93 21.88
8351 993.9 3.6 362 8478 done 0.97 0.17 0.072 3170 400.0 2.35 0.031 2006 596.2 266.4 114.43 1.060 1839 -4.3 0.451 - - - - - - 24.00 24.01 21.88
8792 916.1 18.5 377 8800 roll 0.85 0.17 0.172 3125 -264.7 2.30 0.048 3410 610.4 266.4 - - 1832 - - - - - - - - 25.06 25.32 -
8885 901.9 16.9 380 8896 done 0.75 0.17 0.160 3089 -211.8 2.20 0.034 2022 -630.9 266.4 - - 1832 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
9210 862.0 11.7 391 9218 roll 0.71 - - 3098 - 2.33 0.050 592 -613.7 266.4 - - 1830 - - - - - - - - - 25.27 -
9262 858.6 11.9 392 9274 done 0.68 0.12 0.150 3068 -250.0 2.25 0.034 2021 635.1 266.4 - - 1829 - - - - - - - - 25.17 25.40 -
9567 823.0 10.5 403 9576 roll 0.68 - - 3068 - 2.25 0.050 3396 611.1 266.4 - - 1829 - - - - - - - - - 25.21 -
9655 812.8 11.4 406 9663 done 0.68 - - 3074 - 2.20 0.034 2015 -627.7 266.4 - - 1829 - - - - - - - - - 25.34 -
9987 775.9 10.8 417 9996 roll 0.68 - - 3083 - 2.33 0.051 594 -609.9 266.4 - - 1829 - - - - - - - - - 25.14 -
10034 772.2 10.7 418 10043 done 0.68 - - 3083 - 2.28 0.033 2030 629.8 266.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.30 -
10347 736.6 10.7 429 10355 roll 0.68 - - 3083 - 2.28 0.050 3403 602.2 266.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.10 -
10409 730.0 11.0 431 10417 done 0.68 - - 3090 - 2.20 0.034 2031 -623.6 266.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.27 -
10732 693.5 11.3 442 10738 done 0.68 - - 3090 - - - 2031 - 266.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11032 656.7 12.4 452 11040 roll 0.68 - - 3101 - 2.35 0.051 601 -608.5 266.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.02 -
11084 653.1 12.5 453 11095 done 0.68 0.15 0.146 3064 -246.7 2.30 0.034 2046 628.3 266.4 - - 1828 - - - - - - - - 24.94 25.23 -
11389 617.5 10.5 464 11397 roll 0.68 - - 3064 - 2.25 0.050 3406 604.4 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.04 -
11497 607.4 11.4 467 11505 done 0.68 - - 3070 - 2.17 0.034 2054 -623.0 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.20 -
11802 570.2 11.1 477 11810 roll 0.68 - - 3081 - 2.40 0.051 596 -607.5 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 24.99 -
11879 564.0 10.8 479 11887 done 0.68 - - 3081 - 2.33 0.033 2056 626.6 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.18 -
12184 530.7 10.0 489 12192 roll 0.68 - - 3081 - 2.22 0.050 3400 605.4 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.02 -
12261 524.0 10.3 491 12269 done 0.68 - - 3089 - 2.17 0.033 2046 -624.0 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.18 -
12573 490.7 10.2 502 12583 roll 0.68 - - 3098 - 2.38 0.050 601 -607.1 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.00 -
12642 484.0 10.6 504 12650 done 0.68 0.12 0.145 3069 -241.7 2.33 0.033 2062 627.0 266.4 - - 1827 - - - - - - - - 24.93 25.18 -
12960 451.8 9.9 515 12971 roll 0.68 - - 3068 - 2.20 0.050 3399 607.7 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 24.98 -
13030 445.3 10.4 517 13038 done 0.68 - - 3075 - 2.15 0.034 2061 -622.3 266.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.17 -
13352 413.5 9.1 528 13360 roll 0.68 - - 3084 - 2.40 0.050 601 -608.3 267.4 - - 1827 - - - - - - - - - 24.98 -
13444 405.2 9.6 531 13452 done 0.68 - - 3084 - 2.33 0.032 2063 627.5 267.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.14 -
13771 372.2 9.7 542 13779 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.050 3406 605.0 267.4 - - 1827 - - - - - - - - - 24.96 -
13859 362.9 10.6 545 13866 done 0.68 - - 3090 - 2.15 0.033 2067 -622.8 267.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.14 -
14191 330.5 9.8 556 14199 roll 0.68 - - 3100 - 2.40 0.049 601 -610.8 267.4 - - 1827 - - - - - - - - - 24.98 -
14263 324.4 9.8 558 14271 done 0.68 0.12 0.142 3069 -258.3 2.33 0.031 2064 627.9 267.4 - - 1827 - - - - - - - - 24.89 25.13 -
14581 304.2 5.2 569 14667 roll 0.93 0.20 0.066 3167 490.0 2.53 0.046 601 -578.3 353.8 74.53 0.658 1482 -4.6 0.240 - - - - - - 25.21 24.72 23.52
14681 293.4 10.4 572 14689 done 0.93 - - 3167 - 2.35 0.031 2063 622.1 353.8 - - 1480 - - - - - - - - - 24.87 -
14998 239.9 16.3 583 15009 roll 0.88 0.12 0.170 3134 -275.0 2.20 0.045 3400 607.7 353.8 - - 1477 - - - - - - - - 25.06 25.16 -
15058 234.7 15.9 584 15068 done 0.83 - - 3139 - 2.12 0.031 2058 -633.0 353.8 - - 1477 - - - - - - - - - 25.34 -
15363 195.0 10.9 597 15372 roll 0.83 - - 3150 - 2.38 0.047 596 -614.3 353.8 - - 1477 - - - - - - - - - 25.18 -
15510 180.0 10.5 611 15521 done 0.83 0.15 0.129 3110 -266.7 2.28 0.030 2051 638.2 353.8 - - 1476 - - - - - - - - 25.02 25.27 -
15816 153.9 8.0 642 15850 roll 0.95 0.12 0.081 3175 541.7 2.25 0.044 3403 600.9 378.2 20.65 0.513 1383 -4.5 0.151 - - - - - - 25.36 25.25 24.10
15880 146.4 12.8 648 15888 done 0.92 0.15 0.149 3145 -200.0 2.17 0.030 2027 -634.1 378.2 - - 1383 - - - - - - - - 24.96 25.24 -
16193 116.0 7.7 679 16231 roll 1.03 - - 3152 - 2.35 0.044 599 -607.7 409.6 26.92 0.488 1255 -4.8 0.127 - - - - - - - 25.22 24.14
16286 108.5 8.0 688 16320 done 1.14 0.17 0.066 3230 458.8 2.22 0.028 2034 646.4 434.7 21.85 0.474 1151 -4.8 0.122 - - - - - - 25.29 25.32 24.10
16615 58.0 13.7 721 16623 roll 1.14 - - 3230 - 2.17 0.041 3404 631.3 434.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.27 -
16714 44.9 12.6 733 16724 done 1.14 - - 3238 - 2.15 0.028 2018 -644.7 434.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.44 -
17025 4.5 12.3 794 17031 roll 1.14 - - 3248 - 2.28 0.042 603 -620.6 434.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.34 -
17039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17039 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17064 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.41 8.40 0.034 133 15.8 2.60 0.024 2256 669.2 435.65 - - 1150 - - - - - - - -