AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.43 of 150.00 AH used of 24V (94.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.85 of 100.00 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 106 VBD -0.66 - - 150 - - - 2237 - -170.3 -87.07 - 3059 - - - - - - - - - - -
107 3.9 -8.4 15 132 roll -0.66 13.25 0.282 2904 207.8 2.28 0.060 3686 635.5 -170.3 -6.53 - 3437 -57.9 - - - - - - - - - -
317 52.0 -16.8 38 325 done -0.66 - - 2910 - 2.17 0.027 2239 -666.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
509 82.2 -15.3 57 510 done -0.66 - - 2904 - - - 2237 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
705 110.4 -14.8 72 705 done -0.66 - - 2904 - - - 2238 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1008 155.1 -14.7 82 1012 roll -0.66 - - 2894 - 2.22 0.046 3672 645.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1055 162.1 -14.1 83 1060 done -0.66 0.15 0.165 2933 260.0 2.12 0.027 2243 -674.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1374 198.4 -10.7 94 1379 roll -0.66 - - 2924 - 2.22 0.046 3678 646.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1439 205.2 -10.5 96 1443 done -0.66 - - 2926 - 2.10 0.028 2249 -680.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1775 241.0 -10.7 107 1778 roll -0.66 - - 2914 - 2.17 0.047 3680 659.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1853 249.3 -10.4 109 1858 done -0.66 - - 2914 - 2.12 0.027 2237 -680.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2174 281.7 -9.8 120 2178 roll -0.66 - - 2908 - 2.22 0.047 3674 647.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2220 286.8 -10.9 121 2225 done -0.66 - - 2904 - 2.10 0.027 2240 -682.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2540 320.8 -10.6 129 2545 done -0.66 0.12 0.172 2935 258.3 - - 2237 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2841 346.7 -8.4 134 2850 roll -0.66 - - 2926 - 2.22 0.048 3687 653.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2940 355.3 -8.5 135 2948 done -0.66 - - 2926 - 2.10 0.028 2235 -691.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3275 384.4 -8.6 141 3283 roll -0.66 - - 2916 - 2.20 0.048 3682 657.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3336 389.9 -9.0 142 3344 done -0.66 - - 2916 - 2.05 0.030 2253 -697.1 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3704 423.5 -9.1 148 3712 roll -0.66 - - 2905 - 2.22 0.050 3682 643.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3769 429.8 -9.7 149 3777 done -0.66 - - 2905 - 2.08 0.029 2239 -693.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4138 465.5 -9.6 155 4147 roll -0.66 - - 2895 - 2.22 0.050 3682 650.0 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4198 471.7 -10.5 155 4209 done -0.66 0.15 0.164 2935 266.7 2.08 0.030 2235 -695.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4506 495.0 -7.3 161 4514 roll -0.66 - - 2926 - 2.20 0.050 3679 656.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4555 498.9 -7.7 161 4563 done -0.66 - - 2926 - 2.05 0.030 2250 -697.1 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4864 523.4 -8.0 166 4871 roll -0.66 - - 2917 - 2.20 0.050 3678 649.1 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4907 526.9 -8.2 166 4915 done -0.66 - - 2916 - 2.08 0.030 2251 -686.1 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5226 554.6 -8.8 172 5234 roll -0.66 - - 2906 - 2.20 0.050 3677 648.2 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5275 559.0 -9.1 172 5283 done -0.66 - - 2906 - 2.08 0.030 2241 -690.4 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5589 587.2 -8.9 178 5597 roll -0.66 - - 2895 - 2.20 0.051 3676 652.3 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5681 595.9 -9.2 179 5689 done -0.66 0.12 0.171 2924 241.7 2.08 0.031 2238 -691.3 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6022 621.5 -7.5 185 6030 roll -0.66 - - 2919 - 2.22 0.052 3683 650.9 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6092 627.3 -8.1 186 6100 done -0.66 - - 2924 - 2.08 0.030 2243 -692.3 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6455 656.9 -8.2 192 6462 roll -0.66 - - 2912 - 2.22 0.052 3679 646.8 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6498 660.5 -8.2 192 6505 done -0.66 - - 2909 - 2.08 0.031 2251 -686.5 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6817 687.3 -8.3 198 6825 roll -0.66 - - 2899 - 2.22 0.053 3683 645.0 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6871 692.0 -8.5 198 6881 done -0.66 0.12 0.172 2930 258.3 2.10 0.031 2247 -683.8 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7179 713.2 -6.8 204 7187 roll -0.66 - - 2922 - 2.22 0.053 3681 645.9 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7249 718.3 -7.3 205 7257 done -0.66 - - 2922 - 2.08 0.032 2249 -688.5 -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7601 743.8 -7.3 211 7609 roll -0.66 - - 2912 - 2.20 0.054 3677 649.1 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7671 749.4 -8.1 212 7679 done -0.66 - - 2912 - 2.08 0.031 2248 -687.0 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8023 776.7 -7.7 218 8031 roll -0.66 - - 2901 - 2.22 0.054 3675 642.8 -170.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8077 781.4 -8.8 218 8088 done -0.66 0.12 0.170 2934 275.0 2.10 0.032 2246 -680.5 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8385 801.3 -6.4 224 8393 roll -0.66 - - 2925 - 2.22 0.055 3675 643.7 -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8446 805.5 -7.2 225 8453 done -0.66 - - 2926 - 2.08 0.034 2250 -685.1 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8814 830.8 -6.8 231 8821 roll -0.66 - - 2916 - 2.22 0.056 3674 641.4 -170.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8910 837.4 -7.3 232 8918 done -0.66 - - 2912 - 2.10 0.033 2251 -677.6 -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9235 858.8 -6.7 238 9243 roll -0.66 - - 2906 - 2.22 0.056 3675 641.4 -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9300 863.5 -7.1 239 9307 done -0.66 - - 2906 - 2.10 0.034 2248 -679.5 -170.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9662 890.2 -7.5 245 9670 roll -0.66 - - 2896 - 2.22 0.056 3683 646.4 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9770 899.2 -8.1 246 9778 done -0.66 0.12 0.177 2925 241.7 2.12 0.034 2243 -679.2 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10089 919.8 -6.4 252 10097 roll -0.66 - - 2919 - 2.22 0.056 3681 647.7 -170.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10132 922.8 -7.3 252 10141 done -0.66 - - 2919 - 2.12 0.035 2249 -675.5 -170.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10451 944.0 -6.7 258 10459 roll -0.66 - - 2910 - 2.22 0.057 3681 645.0 -170.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10494 947.1 -6.9 258 10502 done -0.66 - - 2910 - 2.10 0.035 2248 -682.4 -170.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10811 970.4 7.5 264 10955 done -0.14 0.60 0.145 3099 315.0 - - 2248 - - 137.73 1.101 2739 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin climb
10957 976.0 - 266 11118 roll 0.66 0.75 0.085 3362 350.7 2.60 0.042 690 -599.2 170.3 148.48 1.087 2043 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
11308 951.0 11.6 271 11316 done 0.66 - - 3362 - 2.45 0.039 2254 638.4 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11632 911.9 12.1 277 11637 done 0.66 - - 3362 - - - 2254 - 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11934 875.4 11.9 282 11942 roll 0.66 - - 3362 - 2.25 0.056 3682 634.7 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12009 865.1 14.8 283 12017 done 0.66 - - 3372 - 2.12 0.034 2265 -668.4 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12354 821.2 12.7 289 12362 roll 0.66 - - 3373 - 2.22 0.056 3675 635.1 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12402 814.3 14.9 289 12411 done 0.66 - - 3383 - 2.15 0.035 2234 -670.2 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12710 773.7 13.1 294 12716 done 0.66 - - 3383 - - - 2235 - 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13012 735.5 12.5 299 13020 roll 0.66 - - 3383 - 2.28 0.056 3673 630.7 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13082 725.7 14.5 300 13092 done 0.66 0.15 0.243 3363 -133.3 2.15 0.034 2242 -665.6 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13436 684.5 11.6 306 13443 roll 0.66 - - 3362 - 2.25 0.054 3682 640.0 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13500 676.3 12.4 307 13508 done 0.66 - - 3370 - 2.15 0.034 2247 -667.4 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13856 633.1 12.2 313 13864 roll 0.66 - - 3371 - 2.25 0.054 3681 637.3 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13878 630.1 13.1 313 13886 done 0.66 - - 3381 - 2.12 0.033 2239 -680.2 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14212 588.3 12.5 319 14218 done 0.66 - - 3381 - - - 2233 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14514 551.1 12.4 324 14522 roll 0.66 - - 3381 - 2.28 0.054 3687 637.7 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14644 533.3 14.2 326 14652 done 0.66 0.15 0.236 3360 -140.0 2.12 0.033 2240 -682.5 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15006 494.0 10.7 332 15013 done 0.66 - - 3361 - - - 2239 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15308 461.6 10.8 337 15316 roll 0.66 - - 3360 - 2.22 0.052 3678 648.2 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15410 449.3 12.0 338 15418 done 0.66 - - 3368 - 2.12 0.031 2242 -677.4 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15728 413.8 11.1 344 15734 done 0.66 - - 3369 - - - 2241 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16031 380.3 11.1 349 16039 roll 0.66 - - 3369 - 2.25 0.050 3688 643.1 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16117 369.3 12.8 350 16125 done 0.66 - - 3380 - 2.12 0.031 2246 -680.2 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16457 329.9 11.7 356 16465 roll 0.66 - - 3379 - 2.22 0.050 3678 645.0 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16532 319.9 13.1 357 16540 done 0.66 0.12 0.225 3364 -125.0 2.08 0.031 2254 -684.6 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16848 285.5 11.0 364 16853 roll 0.66 - - 3363 - 2.22 0.049 3670 637.8 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16901 279.5 11.9 365 16906 done 0.66 - - 3372 - 2.15 0.030 2236 -667.0 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17215 245.8 10.1 376 17220 roll 0.66 - - 3372 - 2.25 0.050 3674 639.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17289 236.9 13.5 378 17294 done 0.66 - - 3388 - 2.12 0.029 2250 -671.7 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17614 203.8 9.3 389 17634 roll 0.68 - - 3383 - 2.30 0.048 3688 625.2 188.5 13.85 0.559 1967 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
17714 192.3 11.9 392 17719 done 0.68 - - 3392 - 2.15 0.028 2245 -671.2 188.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18044 156.7 10.6 403 18045 done 0.68 - - 3393 - - - 2244 - 188.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18348 125.1 10.4 413 18352 roll 0.68 - - 3393 - 2.22 0.047 3676 645.0 188.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18438 114.0 13.7 415 18446 done 0.68 0.15 0.203 3369 -160.0 2.12 0.027 2251 -672.2 188.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18751 85.0 8.9 436 18778 roll 0.71 - - 3369 - 2.22 0.046 3687 646.8 217.0 23.38 0.494 1854 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
18932 65.0 10.8 452 18940 done 0.71 - - 3378 - 2.15 0.028 2248 -669.3 217.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19123 46.1 8.9 471 19148 done 0.75 - - 3378 - - - 2248 - 243.8 22.90 0.465 1742 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
19330 26.8 9.6 491 19343 roll 0.76 - - 3378 - 2.25 0.046 3686 639.1 255.0 9.60 0.418 1696 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
19438 15.9 9.7 504 19452 done 0.77 - - 3389 - 2.15 0.027 2241 -672.1 263.1 7.93 0.399 1664 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
19514 8.5 9.4 518 19534 roll 0.79 - - 3400 - 2.33 0.034 686 -667.4 278.3 13.40 0.422 1601 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
19538 6.1 9.2 522 19563 done 0.81 - - 3400 - 2.40 0.031 2253 652.9 297.7 16.20 0.421 1523 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
19581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19582 begin surface coast
19604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19604 begin surface
SM 1.47 - - - - -9.37 - - 146 - - - 2257 - 550.21 176.70 0.431 494 -5.8 0.002 - - - - - -