MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.82 of 145.11 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.81 of 98.02 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 162 - - - 2130 - -155.7 -65.53 - 3448 - - - - - - - - - - -
161 4.7 -19.1 11 180 roll -0.77 10.48 0.243 2612 233.8 2.12 0.050 761 -645.8 -155.7 -3.55 - 3685 -66.8 - - - - - - - 25.72 26.15 26.26
271 52.2 -33.5 31 281 done -0.67 0.17 0.177 2643 182.4 2.20 0.036 2155 633.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
576 116.2 -17.6 62 584 roll -0.64 - - 2637 - 2.22 0.047 3557 631.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
633 125.9 -18.4 67 644 done -0.62 0.12 0.158 2668 258.3 2.12 0.027 2154 -661.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
939 163.9 -9.3 98 947 roll -0.62 - - 2668 - 2.15 0.035 762 -647.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
992 169.0 -9.6 103 999 done -0.65 - - 2668 - 2.17 0.031 2161 644.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1307 203.0 -9.1 132 1315 roll -0.68 - - 2667 - 2.20 0.047 3551 631.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
1370 208.1 -8.3 134 1378 done -0.72 - - 2666 - 2.12 0.027 2142 -664.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
1703 233.9 -7.3 145 1712 roll -0.77 0.12 0.088 2582 -700.0 2.28 0.044 3561 622.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
1746 237.3 -7.9 146 1754 done -0.80 - - 2582 - 2.15 0.028 2147 -657.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.30 -
2068 280.7 -13.0 157 2076 roll -0.80 - - 2582 - 2.15 0.037 760 -645.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.23 -
2170 290.8 -11.1 160 2178 done -0.80 0.15 0.155 2610 186.7 2.17 0.034 2159 644.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
2488 322.1 -9.1 171 2496 roll -0.80 - - 2602 - 2.22 0.047 3550 626.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
2525 324.7 -9.1 172 2533 done -0.80 - - 2602 - 2.12 0.028 2144 -663.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
2842 362.1 -11.5 183 2848 done -0.80 - - 2602 - - - 2141 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3142 395.9 -11.2 193 3148 done -0.80 - - 2602 - - - 2141 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3442 430.7 -11.4 203 3450 roll -0.80 - - 2593 - 2.25 0.050 3550 626.2 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.16 -
3524 437.2 -11.4 205 3535 done -0.80 - - 2593 - 2.15 0.030 2154 -649.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.27 -
3830 468.3 -8.8 216 3839 roll -0.80 - - 2592 - 2.22 0.040 752 -631.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.18 -
3875 470.9 -8.8 217 3883 done -0.80 - - 2584 - 2.20 0.035 2145 633.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
4187 502.9 -10.2 228 4195 roll -0.80 0.12 0.184 2617 275.0 2.20 0.037 756 -631.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
4229 505.7 -10.3 229 4237 done -0.80 - - 2609 - 2.22 0.035 2158 631.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
4542 536.7 -9.4 240 4550 roll -0.83 - - 2599 - 2.28 0.051 3559 614.5 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
4584 539.4 -9.5 241 4592 done -0.85 - - 2599 - 2.17 0.031 2145 -651.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.21 -
4897 571.6 -9.7 252 4905 roll -0.85 - - 2589 - 2.28 0.052 3554 618.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.08 -
4924 574.3 -9.7 253 4932 done -0.85 - - 2589 - 2.17 0.031 2152 -646.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.21 -
5257 605.2 -9.0 264 5267 roll -0.85 - - 2589 - 2.22 0.041 754 -629.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.12 -
5296 608.5 -9.0 265 5304 done -0.85 - - 2581 - 2.22 0.037 2152 629.7 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.11 -
5619 636.6 -8.6 276 5626 roll -0.85 - - 2570 - 2.28 0.053 3553 614.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.05 -
5640 636.6 -8.6 276 5651 done -0.85 - - 2575 - 2.20 0.036 2149 -638.2 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
5946 669.3 -10.5 287 5952 done -0.85 - - 2570 - - - 2146 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6246 704.7 -12.2 297 6251 done -0.85 - - 2570 - - - 2146 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6546 740.8 -11.6 307 6554 roll -0.85 - - 2560 - 2.33 0.053 3560 606.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.01 -
6579 744.7 -11.6 308 6589 done -0.85 0.10 0.142 2590 300.0 2.20 0.033 2147 -642.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
6909 776.9 -9.3 319 6914 done -0.85 - - 2590 - - - 2146 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7209 804.4 -8.7 329 7217 roll -0.85 - - 2582 - 2.33 0.054 3553 603.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
7242 807.3 -8.7 330 7253 done -0.85 - - 2582 - 2.17 0.034 2145 -648.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.11 -
7572 835.3 -8.0 341 7578 done -0.85 - - 2582 - - - 2144 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7873 857.8 -7.4 351 7880 done -0.85 - - 2582 - - - 2142 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8172 881.1 -7.9 361 8179 done -0.85 - - 2582 - - - 2142 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8473 905.9 -8.3 371 8482 roll -0.85 - - 2573 - 2.33 0.055 3551 604.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.96 -
8511 908.9 -8.3 372 8519 done -0.85 - - 2572 - 2.22 0.034 2144 -633.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
8833 937.2 -8.7 383 8838 done -0.85 - - 2573 - - - 2142 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9133 963.8 -8.9 393 9144 roll -0.85 - - 2563 - 2.35 0.055 3557 602.1 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.93 -
9233 972.6 -9.5 396 9242 done -0.85 0.12 0.167 2591 233.3 2.22 0.034 2149 -634.2 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9430 begin apogee
9434 990.6 -8.5 403 9572 done -0.13 0.75 0.132 2820 305.3 - - 2261 - - 131.18 1.281 3045 -4.6 0.369 - - - - - - 25.71 - 24.12
9573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9573 begin climb
9575 994.2 - 407 9725 roll 0.77 0.85 0.047 3135 370.6 2.45 0.051 3659 570.6 155.7 138.93 1.268 2412 -4.6 0.371 - - - - - - 25.10 24.46 23.65
9734 982.0 10.7 413 9742 done 0.67 0.25 0.180 3087 -192.0 2.35 0.031 2247 -600.9 155.7 - - 2409 - - - - - - - - 24.64 24.78 -
10057 937.2 13.1 424 10067 roll 0.64 - - 3087 - 2.33 0.053 3650 602.1 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - 25.82 -
10107 932.8 13.4 425 10121 done 0.60 0.15 0.184 3062 -166.7 2.22 0.031 2242 -634.2 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
10417 890.6 12.5 436 10423 done 0.60 - - 3062 - - - 2240 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10717 852.4 12.8 446 10724 roll 0.60 - - 3070 - 2.22 0.042 855 -623.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.08 -
10850 837.5 12.8 450 10859 done 0.60 - - 3070 - 2.25 0.037 2256 622.7 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.11 -
11165 793.6 13.2 461 11175 roll 0.57 - - 3070 - 2.28 0.054 3650 611.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.03 -
11240 785.0 13.7 463 11248 done 0.54 0.15 0.181 3046 -160.0 2.20 0.032 2250 -636.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
11553 745.3 12.1 474 11563 roll 0.54 - - 3055 - 2.25 0.042 848 -623.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.05 -
11592 741.4 12.3 475 11600 done 0.54 - - 3054 - 2.22 0.037 2252 632.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
11909 699.8 12.6 486 11920 roll 0.54 - - 3054 - 2.30 0.053 3657 610.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.99 -
11964 695.7 12.7 487 11974 done 0.54 - - 3065 - 2.22 0.033 2244 -636.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
12269 652.8 13.1 498 12277 done 0.54 - - 3065 - - - 2241 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12569 613.8 13.0 508 12577 roll 0.54 - - 3076 - 2.25 0.042 846 -620.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
12597 610.3 13.0 509 12605 done 0.54 0.12 0.180 3048 -233.3 2.25 0.037 2262 629.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
12924 570.3 12.2 520 12930 done 0.54 - - 3048 - - - 2262 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13224 535.7 11.1 530 13231 done 0.54 - - 3054 - - - 2262 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13524 505.5 9.6 540 13541 roll 0.56 - - 3057 - 2.35 0.042 842 -604.3 164.2 5.50 0.750 2375 -3.1 0.216 - - - - - - - 26.10 25.12
13565 502.6 9.4 541 13590 done 0.58 - - 3056 - 2.28 0.037 2256 620.2 177.7 14.23 0.905 2320 -3.9 0.223 - - - - - - - 26.00 25.10
13886 469.8 9.7 552 13897 done 0.59 - - 3057 - - - 2256 - 183.2 5.30 0.716 2301 -3.6 0.244 - - - - - - - - 25.11
14185 434.7 12.6 562 14196 roll 0.59 - - 3067 - 2.28 0.044 844 -619.3 183.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14210 434.7 12.6 562 14221 done 0.59 - - 3068 - 2.28 0.037 2258 620.2 183.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
14516 393.2 11.5 573 14527 roll 0.59 - - 3078 - 2.28 0.043 853 -616.2 183.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
14571 389.7 11.4 574 14581 done 0.59 - - 3078 - 2.25 0.037 2253 622.2 183.2 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
14876 350.5 12.5 585 14885 roll 0.59 - - 3078 - 2.30 0.053 3655 609.6 183.2 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
14914 345.8 13.1 586 14922 done 0.59 - - 3089 - 2.22 0.031 2245 -635.1 183.2 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
15236 298.3 15.3 597 15244 roll 0.59 - - 3099 - 2.25 0.043 844 -622.7 183.2 - - 2301 - - - - - - - - - 25.99 -
15273 293.7 15.2 598 15281 done 0.59 0.15 0.171 3064 -233.3 2.25 0.037 2250 624.9 183.2 - - 2297 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
15601 259.1 8.8 609 15637 roll 0.64 - - 3072 - 2.28 0.041 843 -617.1 208.7 23.98 0.792 2194 -4.3 0.146 - - - - - - - 25.84 25.15
15717 250.4 8.9 612 15748 done 0.68 - - 3072 - 2.25 0.035 2254 627.1 232.0 21.27 0.776 2100 -4.4 0.148 - - - - - - - 25.90 25.04
16058 214.1 11.6 624 16066 roll 0.70 - - 3083 - 2.28 0.041 847 -617.1 232.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.96 -
16095 210.3 11.7 625 16103 done 0.73 - - 3083 - 2.25 0.035 2259 627.6 232.0 - - 2091 - - - - - - - - - 25.98 -
16409 181.5 9.6 649 16425 roll 0.74 - - 3083 - 2.28 0.050 3650 610.1 241.1 7.95 0.651 2062 -3.6 0.105 - - - - - - - 26.06 25.27
16489 172.9 11.9 656 16499 done 0.74 - - 3094 - 2.20 0.030 2247 -637.7 241.1 - - 2061 - - - - - - - - - 26.04 -
16794 140.2 9.3 687 16819 roll 0.77 - - 3104 - 2.22 0.039 844 -632.0 256.1 14.38 0.670 2001 -4.2 0.091 - - - - - - - 25.98 25.29
16923 128.2 9.2 699 16953 done 0.83 - - 3104 - 2.22 0.034 2256 636.0 273.0 15.68 0.662 1933 -4.3 0.087 - - - - - - - 26.00 25.21
17249 98.2 8.3 732 17293 roll 0.94 0.17 0.074 3192 517.6 2.30 0.048 3652 607.0 309.5 32.28 0.658 1782 -4.7 0.072 - - - - - - 26.09 25.76 25.18
17313 90.1 13.9 738 17321 done 0.91 0.17 0.163 3160 -188.2 2.20 0.028 2251 -636.8 309.5 - - 1781 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
17626 58.5 8.8 769 17660 roll 0.99 - - 3160 - 2.28 0.045 3654 615.4 336.0 23.08 0.613 1676 -4.5 0.045 - - - - - - - 25.87 25.27
17670 54.5 8.9 773 17704 done 1.06 0.15 0.079 3229 460.0 2.20 0.028 2233 -645.9 359.4 21.20 0.602 1579 -4.6 0.043 - - - - - - 25.93 25.94 25.18
18001 7.3 15.1 835 18008 roll 1.06 - - 3229 - 2.30 0.044 3649 615.7 359.4 - - 1576 - - - - - - - - - 26.07 -
18017 4.9 15.4 838 18025 done 1.06 - - 3240 - 2.17 0.026 2249 -645.2 359.4 - - 1576 - - - - - - - - - 26.15 -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18028 begin surface coast
18043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM -0.19 - - - - -8.41 8.68 0.067 163 18.8 0.12 0.075 2130 9166.7 361.57 - - 1571 - - - - - - - -