MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.34 of 145.11 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 98.02 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2151 - -155.7 -63.90 - 3374 - - - - - - - - - - -
159 4.3 -15.4 11 184 roll -0.77 10.60 0.246 2612 231.1 2.22 0.047 733 -638.7 -155.7 -4.85 - 3686 -64.3 - - - - - - - 25.78 26.20 26.29
250 44.3 -33.8 28 261 done -0.64 0.22 0.184 2659 213.6 2.22 0.035 2153 639.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
560 114.4 -18.1 60 567 done -0.60 - - 2659 - - - 2154 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
863 158.2 -9.4 90 871 roll -0.67 - - 2659 - 2.22 0.047 3557 632.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
960 166.7 -9.9 99 971 done -0.74 - - 2663 - 2.15 0.025 2111 -672.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.35 -
1286 203.0 -9.3 130 1294 roll -0.76 0.12 0.087 2579 -700.0 2.30 0.044 3560 630.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
1368 210.8 -11.8 132 1378 done -0.76 0.17 0.161 2623 258.8 2.10 0.027 2162 -665.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
1674 254.5 -12.3 143 1684 roll -0.76 - - 2615 - 2.20 0.046 3552 631.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
1704 257.9 -11.8 144 1712 done -0.76 - - 2615 - 2.12 0.027 2146 -663.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.36 -
2031 290.4 -10.7 155 2039 roll -0.76 - - 2615 - 2.15 0.037 758 -645.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.29 -
2093 297.4 -11.2 157 2101 done -0.76 - - 2607 - 2.17 0.033 2155 643.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.31 -
2420 329.9 -10.3 168 2425 done -0.76 - - 2607 - - - 2155 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
2720 360.4 -9.6 178 2728 roll -0.76 - - 2607 - 2.17 0.037 759 -643.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.27 -
2787 366.5 -10.0 180 2795 done -0.76 - - 2598 - 2.15 0.034 2148 646.0 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.29 -
3110 403.9 -11.2 191 3117 roll -0.76 - - 2588 - 2.22 0.050 3553 632.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.22 -
3227 417.5 -11.6 195 3235 done -0.76 0.12 0.158 2619 258.3 2.15 0.030 2144 -655.3 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
3555 450.7 -10.2 206 3563 roll -0.79 - - 2619 - 2.20 0.040 751 -633.2 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.24 -
3587 454.3 -10.4 207 3595 done -0.82 - - 2611 - 2.20 0.034 2148 635.0 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.25 -
3915 489.1 -10.2 218 3920 done -0.84 - - 2611 - - - 2148 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4215 519.0 -9.9 228 4222 roll -0.86 - - 2601 - 2.28 0.051 3555 617.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.15 -
4287 525.0 -10.2 230 4295 done -0.89 - - 2601 - 2.15 0.031 2151 -653.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
4599 558.3 -9.9 241 4605 done -0.89 - - 2601 - - - 2148 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4899 587.7 -9.4 251 4905 done -0.89 - - 2601 - - - 2148 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5199 614.5 -8.9 261 5205 done -0.89 - - 2601 - - - 2147 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5499 641.9 -9.3 271 5507 roll -0.89 - - 2591 - 2.30 0.052 3556 612.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.09 -
5536 644.6 -9.4 272 5544 done -0.89 - - 2591 - 2.20 0.032 2142 -642.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.21 -
5854 676.0 -9.4 283 5860 done -0.89 - - 2591 - - - 2139 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6154 705.1 -10.1 293 6160 done -0.89 - - 2591 - - - 2139 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6454 737.3 -11.0 303 6462 roll -0.89 - - 2582 - 2.33 0.054 3555 607.7 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.04 -
6516 743.8 -11.0 305 6524 done -0.89 - - 2582 - 2.20 0.033 2143 -641.8 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
6838 778.1 -10.1 316 6846 roll -0.89 - - 2572 - 2.33 0.054 3554 605.6 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.02 -
6870 780.9 -10.1 317 6878 done -0.89 - - 2572 - 2.17 0.033 2154 -645.2 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
7193 812.2 -9.1 328 7200 roll -0.89 - - 2572 - 2.25 0.042 746 -625.8 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - - 26.06 -
7224 814.6 -9.0 329 7232 done -0.89 - - 2563 - 2.25 0.038 2147 622.7 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - 26.07 -
7547 839.1 -6.6 340 7555 roll -0.89 - - 2553 - 2.30 0.054 3560 614.3 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - 25.99 -
7559 839.1 -6.6 340 7567 done -0.89 0.12 0.177 2580 225.0 2.20 0.034 2144 -643.6 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
7872 861.5 -7.2 351 7883 roll -0.89 - - 2580 - 2.22 0.044 734 -635.1 -155.7 - - 3640 - - - - - - - - - 26.06 -
8067 877.3 -9.0 357 8075 done -0.89 - - 2573 - 2.30 0.038 2161 620.4 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - - 26.06 -
8380 912.4 -10.9 368 8386 done -0.89 - - 2574 - - - 2161 - -155.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8680 943.4 -9.9 378 8688 roll -0.89 - - 2563 - 2.30 0.055 3558 607.4 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - - 25.96 -
8722 946.8 -9.9 379 8730 done -0.89 - - 2563 - 2.22 0.034 2148 -635.1 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - - 26.09 -
9045 979.3 -9.6 390 9053 roll -0.89 - - 2563 - 2.25 0.044 754 -619.6 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - - 26.01 -
9082 982.2 -9.7 391 9090 done -0.89 - - 2556 - 2.25 0.038 2154 622.2 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - - 26.01 -
9158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9158 begin apogee
9162 990.3 -9.5 394 9297 done -0.13 0.93 0.144 2826 290.3 - - 2259 - - 127.85 1.277 3046 -4.6 0.369 - - - - - - 25.70 - 24.18
9298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9298 begin climb
9299 992.2 - 398 9444 done 0.77 0.82 0.046 3134 375.6 - - 2258 - 155.7 139.00 1.266 2412 -4.6 0.369 - - - - - - 25.14 - 23.77
9729 928.5 17.8 413 9739 roll 0.70 0.12 0.194 3104 -250.0 2.30 0.051 3650 605.2 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
9769 923.1 17.9 414 9779 done 0.64 0.15 0.187 3078 -173.3 2.22 0.031 2246 -632.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
10089 875.1 13.7 425 10095 done 0.61 - - 3078 - - - 2243 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10390 836.1 13.0 435 10398 roll 0.58 - - 3086 - 2.25 0.042 841 -623.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.10 -
10482 824.3 13.2 438 10490 done 0.55 0.15 0.178 3052 -226.7 2.25 0.036 2246 624.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
10805 783.7 12.5 449 10810 done 0.55 - - 3052 - - - 2250 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11104 745.5 12.6 459 11110 done 0.55 - - 3052 - - - 2250 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11404 709.5 11.8 469 11411 done 0.55 - - 3051 - - - 2250 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11704 673.8 12.1 479 11710 done 0.55 - - 3051 - - - 2250 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12004 638.4 11.6 489 12010 done 0.55 - - 3052 - - - 2250 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12304 605.2 11.2 499 12310 done 0.55 - - 3052 - - - 2250 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12604 566.3 13.2 509 12612 roll 0.55 - - 3060 - 2.28 0.043 849 -614.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
12651 562.7 13.1 510 12659 done 0.55 - - 3060 - 2.28 0.037 2260 618.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.02 -
12957 524.6 10.8 520 12964 roll 0.55 - - 3059 - 2.30 0.054 3653 605.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.95 -
12989 521.5 10.8 521 13000 done 0.55 - - 3071 - 2.22 0.032 2239 -636.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
13314 481.2 13.3 532 13322 roll 0.55 - - 3081 - 2.22 0.042 854 -623.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.99 -
13396 472.8 14.3 534 13406 done 0.55 0.15 0.171 3045 -240.0 2.25 0.038 2254 622.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
13702 430.1 11.8 545 13707 done 0.55 - - 3046 - - - 2253 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14001 402.0 8.8 555 14030 roll 0.59 - - 3046 - 2.38 0.053 3654 588.7 180.7 19.88 0.873 2308 -4.1 0.196 - - - - - - - 25.86 25.14
14129 389.9 10.0 558 14138 done 0.59 - - 3054 - 2.22 0.032 2248 -633.3 180.7 - - 2305 - - - - - - - - - 25.94 -
14452 353.1 11.9 569 14460 roll 0.59 - - 3065 - 2.22 0.042 853 -628.4 180.7 - - 2303 - - - - - - - - - 26.00 -
14539 342.9 11.8 572 14547 done 0.59 - - 3065 - 2.25 0.037 2256 623.6 180.7 - - 2302 - - - - - - - - - 26.01 -
14866 306.8 10.6 583 14874 roll 0.59 - - 3065 - 2.30 0.052 3661 610.9 180.7 - - 2302 - - - - - - - - - 25.95 -
14918 304.1 10.4 584 14930 done 0.59 - - 3071 - 2.22 0.031 2244 -638.3 180.7 - - 2302 - - - - - - - - - 26.07 -
15224 270.9 9.9 595 15235 roll 0.60 - - 3086 - 2.20 0.041 853 -632.3 182.7 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
15249 270.9 9.9 595 15260 done 0.60 - - 3086 - 2.25 0.035 2259 624.9 184.7 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
15555 237.1 10.0 606 15566 roll 0.60 - - 3097 - 2.28 0.041 852 -617.1 184.7 - - 2301 - - - - - - - - - 25.99 -
15595 233.9 10.1 607 15607 done 0.60 0.15 0.167 3061 -240.0 2.25 0.036 2257 624.4 184.7 3.38 0.457 2294 -2.1 0.109 - - - - - - 25.70 25.99 25.13
15917 205.3 8.5 618 15958 roll 0.66 - - 3061 - 2.30 0.049 3663 611.3 216.2 29.30 0.753 2162 -4.5 0.127 - - - - - - - 25.79 25.16
16128 186.8 9.4 633 16152 done 0.68 - - 3070 - 2.20 0.031 2247 -643.6 228.9 11.62 0.689 2113 -4.2 0.118 - - - - - - - 25.96 25.18
16448 155.6 8.2 665 16492 done 0.78 0.12 0.093 3124 450.0 - - 2244 - 267.3 33.72 0.711 1956 -4.7 0.105 - - - - - - 26.01 - 25.13
16788 116.7 9.7 699 16802 done 0.79 - - 3128 - - - 2244 - 274.6 6.72 0.573 1926 -4.5 0.094 - - - - - - - - 25.27
17098 85.7 9.0 730 17132 roll 0.86 - - 3128 - 2.30 0.047 3663 617.0 296.8 20.38 0.641 1834 -4.5 0.062 - - - - - - - 25.92 25.31
17146 81.9 8.5 734 17187 done 0.94 0.10 0.106 3188 600.0 2.20 0.028 2248 -643.2 328.9 28.62 0.643 1704 -4.5 0.060 - - - - - - 25.94 25.99 25.14
17483 39.1 9.2 778 17511 roll 0.97 - - 3188 - 2.33 0.047 3667 609.0 347.0 15.75 0.587 1630 -4.7 0.032 - - - - - - - 25.94 25.32
17546 32.1 11.9 789 17558 done 0.97 - - 3199 - 2.20 0.028 2248 -645.0 347.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.02 -
17772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17772 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.41 8.50 0.063 163 19.2 0.12 0.076 2129 9158.3 350.04 1.05 0.082 1619 1541.9 -1.710 - - - - - -