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| • Previous call tries 1 | • 3.56 of 91.80 AH used of 24V (96.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.16% remains) | |
| • Surface angle -82.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | -57.17 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -8.1 | 10 | 124 | roll | -0.69 | 13.70 | 0.300 | 2918 | 201.0 | 2.62 | 0.083 | 3687 | 606.5 | -117.3 | -25.80 | - | 3918 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 8.6 | -11.6 | 23 | 159 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | -628.1 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 20.1 | -17.9 | 36 | 231 | roll | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.060 | 519 | -619.2 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 26.5 | -13.2 | 39 | 270 | done | -0.69 | 0.12 | 0.252 | 2929 | 91.7 | 2.58 | 0.062 | 2103 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 45.5 | -10.5 | 57 | 463 | done | -0.69 | - | - | 2929 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 66.3 | -11.6 | 75 | 657 | roll | -0.69 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.072 | 3687 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 76.4 | -12.3 | 82 | 741 | done | -0.69 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.046 | 2088 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 105.2 | 9.9 | 106 | 1099 | done | -0.14 | 0.70 | 0.207 | 3106 | 267.1 | - | - | 2086 | - | - | 89.93 | 0.648 | 3438 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 107.2 | - | 116 | 1200 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3388 | 320.5 | 2.70 | 0.055 | 518 | -580.7 | 117.3 | 90.07 | 0.630 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 87.9 | 15.8 | 130 | 1268 | done | 0.69 | - | - | 3388 | - | 2.65 | 0.054 | 2091 | 593.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 34.7 | 15.3 | 161 | 1591 | roll | 0.69 | - | - | 3381 | - | 2.62 | 0.067 | 3694 | 611.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 12.1 | 7.9 | 180 | 1774 | done | 0.74 | - | - | 3391 | - | 2.53 | 0.054 | 2096 | -631.6 | 153.1 | 27.67 | 0.584 | 2813 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 167 | - | - | - | 2096 | - | 500.17 | 178.95 | 0.575 | 1398 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||