MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.75 of 145.11 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 98.02 AH used of 10V (68.85% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 156 VBD -0.77 - - 150 - - - 2125 - -155.7 -63.15 - 3249 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -11.3 10 183 roll -0.77 10.50 0.246 2615 234.8 2.12 0.051 759 -644.3 -155.7 -7.20 - 3685 -60.6 - - - - - - - 25.96 26.32 26.43
223 33.1 -36.3 22 234 done -0.63 0.22 0.194 2660 204.5 2.17 0.034 2151 641.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
533 116.5 -23.5 57 541 roll -0.56 - - 2660 - 2.15 0.036 761 -646.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.27 -
615 129.1 -14.6 64 626 done -0.56 0.12 0.163 2684 200.0 2.17 0.033 2161 645.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
920 165.6 -11.6 95 929 roll -0.58 - - 2677 - 2.20 0.046 3551 631.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1074 183.6 -11.4 110 1088 done -0.61 - - 2677 - 2.10 0.027 2158 -663.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.32 -
1404 218.0 -8.9 131 1412 roll -0.65 - - 2676 - 2.15 0.036 752 -654.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1558 232.9 -9.7 136 1569 done -0.69 - - 2669 - 2.12 0.031 2146 657.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.31 -
1888 262.8 -9.0 147 1898 roll -0.73 0.12 0.092 2588 -675.0 2.22 0.044 3555 634.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
1943 266.4 -9.7 148 1954 done -0.76 0.15 0.155 2627 260.0 2.12 0.028 2139 -667.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
2248 300.0 -9.8 159 2256 roll -0.76 - - 2626 - 2.12 0.037 760 -650.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.30 -
2285 303.5 -10.2 160 2293 done -0.76 - - 2620 - 2.15 0.032 2158 650.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
2608 332.6 -8.0 171 2613 done -0.76 - - 2620 - - - 2158 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2908 359.2 -9.5 181 2920 roll -0.76 - - 2620 - 2.20 0.038 757 -636.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.31 -
2944 362.4 -9.8 182 2954 done -0.76 - - 2610 - 2.17 0.033 2151 642.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.30 -
3269 398.4 -10.8 193 3276 done -0.76 - - 2610 - - - 2151 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3569 429.5 -10.1 203 3577 roll -0.76 - - 2599 - 2.25 0.050 3555 624.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.25 -
3666 438.4 -10.1 206 3674 done -0.76 - - 2599 - 2.12 0.030 2156 -659.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.32 -
3983 471.2 -10.1 217 3995 roll -0.76 - - 2598 - 2.20 0.040 749 -639.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.28 -
4009 471.2 -10.1 217 4022 done -0.76 0.12 0.168 2621 191.7 2.20 0.034 2159 640.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
4315 502.2 -9.2 228 4323 roll -0.79 - - 2620 - 2.22 0.040 753 -633.3 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
4352 504.8 -9.1 229 4360 done -0.82 - - 2613 - 2.22 0.035 2167 636.9 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.26 -
4670 535.1 -9.3 240 4678 roll -0.84 - - 2603 - 2.22 0.052 3545 620.7 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.21 -
4697 537.8 -9.4 241 4707 done -0.87 - - 2603 - 2.15 0.031 2142 -652.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.29 -
5031 573.4 -10.8 252 5040 roll -0.87 - - 2603 - 2.20 0.041 752 -631.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5084 577.3 -11.1 253 5092 done -0.87 - - 2593 - 2.17 0.035 2141 640.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.26 -
5390 614.2 -11.2 263 5395 done -0.87 - - 2593 - - - 2142 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5689 645.2 -10.1 273 5696 done -0.87 - - 2593 - - - 2142 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5990 673.0 -8.9 283 5996 done -0.87 - - 2593 - - - 2142 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6290 698.4 -8.5 293 6297 roll -0.87 - - 2593 - 2.22 0.042 756 -624.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.20 -
6321 700.6 -8.5 294 6332 done -0.87 - - 2585 - 2.20 0.038 2149 633.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.22 -
6647 729.3 -8.8 305 6652 done -0.87 - - 2585 - - - 2149 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6947 756.7 -9.3 315 6955 roll -0.87 - - 2584 - 2.25 0.041 752 -620.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.18 -
6999 759.5 -9.4 316 7010 done -0.87 - - 2576 - 2.22 0.039 2156 632.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.17 -
7304 794.1 -10.7 327 7309 done -0.87 - - 2576 - - - 2156 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7604 828.6 -11.7 337 7609 done -0.87 - - 2576 - - - 2160 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7904 864.7 -12.0 347 7912 roll -0.87 - - 2576 - 2.25 0.044 755 -624.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.15 -
7946 868.3 -12.2 348 7954 done -0.87 - - 2567 - 2.22 0.039 2154 630.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.16 -
8258 907.8 -11.8 359 8265 done -0.87 - - 2567 - - - 2154 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8559 941.3 -11.0 369 8565 done -0.87 - - 2567 - - - 2154 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8859 973.4 -10.6 379 8865 done -0.87 - - 2568 - - - 2154 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9041 992.3 -10.4 385 9181 done -0.13 0.88 0.143 2825 292.0 - - 2261 - - 130.85 1.287 3047 -4.6 0.365 - - - - - - 25.94 - 24.20
9182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9182 begin climb
9183 995.9 - 389 9333 roll 0.77 0.82 0.044 3135 378.0 2.42 0.051 3650 574.0 155.7 138.60 1.274 2409 -4.6 0.370 - - - - - - 25.16 24.65 23.86
9397 972.0 16.8 397 9406 done 0.68 0.22 0.183 3092 -195.5 2.25 0.031 2246 -624.0 155.7 - - 2402 - - - - - - - - 25.23 25.38 -
9730 922.0 14.7 408 9737 done 0.64 - - 3092 - - - 2244 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10030 878.2 14.4 418 10036 done 0.60 - - 3092 - - - 2243 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10330 835.3 14.3 428 10337 done 0.56 0.17 0.189 3049 -252.9 - - 2243 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.98 - -
10630 798.7 12.2 438 10638 roll 0.56 - - 3047 - 2.33 0.054 3656 606.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.17 -
10667 795.1 12.4 439 10676 done 0.56 - - 3057 - 2.17 0.033 2250 -647.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.24 -
10985 753.2 12.8 450 10995 roll 0.56 - - 3067 - 2.22 0.042 849 -631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.20 -
11015 749.3 12.7 451 11023 done 0.56 - - 3067 - 2.22 0.037 2254 632.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.20 -
11348 704.5 13.6 462 11355 done 0.54 - - 3067 - - - 2249 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11647 664.6 13.1 472 11659 roll 0.52 - - 3078 - 2.22 0.044 848 -631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.17 -
11678 660.4 13.2 473 11687 done 0.52 0.17 0.174 3035 -252.9 2.25 0.037 2256 625.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
12011 623.8 10.8 484 12018 done 0.52 - - 3035 - - - 2256 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12311 591.2 10.7 494 12319 roll 0.52 - - 3035 - 2.30 0.054 3658 609.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.11 -
12348 588.2 10.8 495 12356 done 0.52 - - 3043 - 2.20 0.032 2241 -644.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.18 -
12665 550.9 11.2 506 12673 roll 0.52 - - 3054 - 2.20 0.044 854 -630.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.13 -
12697 547.7 11.3 507 12705 done 0.52 - - 3054 - 2.22 0.038 2249 628.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.13 -
13024 509.4 11.5 518 13033 roll 0.52 - - 3054 - 2.28 0.054 3650 614.5 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.08 -
13066 506.1 11.6 519 13074 done 0.52 - - 3065 - 2.17 0.031 2249 -645.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.15 -
13378 467.9 11.4 530 13386 roll 0.52 - - 3075 - 2.22 0.042 844 -632.9 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.12 -
13436 461.6 11.3 532 13444 done 0.52 0.15 0.175 3040 -233.3 2.25 0.037 2253 626.2 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
13763 430.2 9.3 543 13780 done 0.54 - - 3040 - - - 2253 - 171.4 10.98 0.848 2347 -3.7 0.195 - - - - - - - - 25.22
14090 400.1 9.0 554 14124 roll 0.58 - - 3040 - 2.35 0.054 3644 591.9 193.5 20.95 0.881 2255 -4.4 0.205 - - - - - - - 25.82 25.11
14199 389.8 10.5 557 14207 done 0.58 - - 3048 - 2.17 0.031 2253 -641.0 193.5 - - 2253 - - - - - - - - - 25.98 -
14511 347.6 13.6 568 14517 done 0.58 - - 3048 - - - 2252 - 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14811 308.0 12.3 578 14819 roll 0.58 - - 3059 - 2.22 0.043 847 -632.9 193.5 - - 2250 - - - - - - - - - 26.11 -
14893 301.4 11.6 580 14903 done 0.58 - - 3059 - 2.22 0.037 2252 632.9 193.5 - - 2249 - - - - - - - - - 26.12 -
15198 268.3 9.2 591 15224 roll 0.61 - - 3059 - 2.33 0.053 3645 597.9 209.9 14.68 0.773 2189 -4.1 0.146 - - - - - - - 25.96 25.27
15259 261.9 10.1 593 15267 done 0.61 - - 3070 - 2.17 0.031 2247 -644.2 209.9 - - 2188 - - - - - - - - - 26.03 -
15587 224.5 11.2 604 15595 roll 0.61 - - 3081 - 2.25 0.042 843 -624.0 209.9 - - 2186 - - - - - - - - - 26.10 -
15689 215.2 10.6 607 15697 done 0.61 - - 3081 - 2.22 0.036 2251 634.2 209.9 - - 2183 - - - - - - - - - 26.11 -
16003 181.4 10.3 630 16015 roll 0.61 - - 3091 - 2.22 0.041 852 -630.2 209.9 - - 2183 - - - - - - - - - 26.13 -
16185 161.3 9.8 648 16199 done 0.62 - - 3091 - 2.22 0.035 2260 634.2 213.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
16495 136.4 9.0 679 16529 roll 0.66 - - 3091 - 2.33 0.050 3654 598.3 235.1 21.85 0.693 2086 -4.4 0.089 - - - - - - - 25.91 25.28
16633 121.6 11.7 692 16645 done 0.66 - - 3103 - 2.20 0.029 2246 -640.0 235.1 - - 2084 - - - - - - - - - 26.06 -
16939 95.3 6.2 723 17024 roll 0.84 0.12 0.092 3177 616.7 2.30 0.040 857 -603.9 316.4 68.65 0.670 1755 -4.8 0.070 - - - - - - 26.12 25.53 24.96
17083 81.1 11.5 737 17091 done 0.84 0.15 0.155 3140 -246.7 2.20 0.034 2253 634.5 316.4 - - 1751 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
17389 49.6 9.1 767 17417 roll 0.92 - - 3149 - 2.25 0.038 845 -625.8 335.3 16.33 0.590 1678 -4.5 0.039 - - - - - - - 25.96 25.34
17468 43.2 7.9 781 17520 done 1.07 0.20 0.063 3237 440.0 2.20 0.031 2259 642.7 381.9 39.90 0.605 1489 -4.7 0.035 - - - - - - 26.08 26.03 25.13
17728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17728 begin surface coast
17744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17744 begin surface
SM -0.59 - - - - -8.43 8.27 0.040 160 19.3 0.15 0.064 2135 -60900.0 384.14 - - 1480 - - - - - - - -