MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 145.11 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.06 of 98.02 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 163 - - - 2140 - -155.7 -65.25 - 3308 - - - - - - - - - - -
161 3.4 -13.5 11 185 roll -0.77 10.35 0.247 2621 237.5 2.15 0.056 756 -643.7 -155.7 -6.15 - 3686 -61.5 - - - - - - - 26.13 26.58 26.90
267 51.0 -33.7 31 279 done -0.64 0.20 0.190 2661 200.0 2.12 0.037 2147 656.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.29 26.66 -
576 118.4 -15.6 62 584 roll -0.61 - - 2653 - 2.17 0.047 3560 651.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.73 -
603 122.5 -15.6 64 611 done -0.59 - - 2651 - 2.10 0.028 2151 -671.0 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.84 -
908 161.9 -12.8 94 916 roll -0.59 - - 2642 - 2.17 0.046 3564 651.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.83 -
945 166.6 -12.6 97 954 done -0.59 0.15 0.148 2682 266.7 2.10 0.028 2137 -679.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.68 26.95 -
1258 196.5 -8.4 128 1268 roll -0.63 - - 2683 - 2.08 0.037 759 -662.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.94 -
1447 213.2 -9.1 137 1455 done -0.68 - - 2682 - 2.10 0.032 2168 671.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.98 -
1770 241.6 -8.6 148 1776 done -0.74 0.15 0.083 2602 -533.3 - - 2168 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 27.10 - -
2070 276.2 -11.2 158 2078 roll -0.74 - - 2603 - 2.12 0.038 753 -667.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.02 -
2137 282.9 -11.5 160 2145 done -0.74 0.15 0.155 2634 206.7 2.12 0.034 2160 663.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.81 27.04 -
2454 315.4 -10.4 171 2460 done -0.77 - - 2634 - - - 2159 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2754 346.3 -9.9 181 2760 done -0.80 - - 2634 - - - 2160 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3054 371.8 -8.1 191 3065 roll -0.83 - - 2634 - 2.12 0.040 753 -663.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.05 -
3079 371.8 -8.1 191 3091 done -0.86 0.10 0.111 2577 -570.0 2.12 0.035 2152 659.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.03 27.08 -
3384 406.7 -10.7 202 3389 done -0.86 - - 2576 - - - 2152 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3684 438.5 -10.4 212 3692 roll -0.86 - - 2565 - 2.17 0.056 3560 648.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.86 -
3721 441.5 -10.5 213 3729 done -0.86 - - 2566 - 2.10 0.032 2152 -670.5 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.14 -
4044 481.6 -12.5 224 4051 roll -0.86 - - 2557 - 2.20 0.050 3563 641.4 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.99 -
4085 485.1 -12.6 225 4093 done -0.86 0.15 0.168 2594 246.7 2.10 0.033 2152 -671.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 26.79 27.13 -
4398 520.9 -10.8 236 4406 roll -0.86 - - 2594 - 2.15 0.042 744 -654.9 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.04 -
4445 524.1 -10.8 237 4454 done -0.86 - - 2587 - 2.15 0.037 2149 653.5 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.06 -
4750 558.8 -10.5 247 4756 done -0.86 - - 2587 - - - 2149 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5050 589.1 -10.1 257 5058 roll -0.86 - - 2587 - 2.15 0.043 751 -650.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.04 -
5097 592.6 -10.2 258 5105 done -0.86 - - 2579 - 2.15 0.038 2150 650.7 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.05 -
5410 625.9 -10.1 269 5418 roll -0.86 - - 2569 - 2.17 0.054 3554 647.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.96 -
5452 628.7 -10.1 270 5459 done -0.86 - - 2569 - 2.10 0.034 2148 -669.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.13 -
5769 663.6 -10.6 281 5776 roll -0.86 - - 2569 - 2.12 0.044 753 -658.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.02 -
5816 666.7 -10.8 282 5824 done -0.86 0.12 0.173 2585 133.3 2.12 0.038 2148 658.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 26.77 27.04 -
6121 698.3 -9.6 292 6129 roll -0.86 - - 2580 - 2.20 0.054 3564 643.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.94 -
6163 701.0 -9.6 293 6171 done -0.86 - - 2580 - 2.12 0.033 2148 -667.9 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.12 -
6476 734.4 -10.2 304 6481 done -0.86 - - 2581 - - - 2145 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6776 764.4 -10.0 314 6784 roll -0.86 - - 2581 - 2.12 0.044 751 -657.5 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.00 -
6803 764.4 -10.0 314 6813 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.039 2159 648.8 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.01 -
7108 798.1 -10.1 325 7116 roll -0.86 - - 2573 - 2.20 0.045 753 -639.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.94 -
7130 798.1 -10.1 325 7138 done -0.86 - - 2565 - 2.17 0.039 2161 648.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.00 -
7442 833.4 -10.6 336 7448 done -0.86 - - 2565 - - - 2161 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7743 865.0 -10.2 346 7750 roll -0.86 - - 2565 - 2.17 0.044 746 -652.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.97 -
7770 868.1 -10.5 347 7778 done -0.86 0.15 0.180 2593 186.7 2.15 0.040 2149 652.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 26.65 26.99 -
8097 895.6 -8.0 358 8104 done -0.86 - - 2593 - - - 2149 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8397 919.0 -7.8 368 8405 roll -0.86 - - 2585 - 2.22 0.056 3557 634.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.86 -
8465 924.2 -8.0 370 8473 done -0.86 - - 2585 - 2.12 0.035 2154 -661.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.08 -
8787 951.5 -8.3 381 8793 done -0.86 - - 2585 - - - 2151 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9087 976.2 -8.2 391 9095 roll -0.86 - - 2585 - 2.17 0.045 745 -647.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.94 -
9149 981.2 -8.6 393 9156 done -0.86 - - 2577 - 2.17 0.041 2150 647.5 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.96 -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9263 991.6 -9.0 397 9401 done -0.13 0.80 0.137 2823 307.5 - - 2265 - - 128.88 1.288 3046 -4.7 0.370 - - - - - - 26.48 - 24.37
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9403 993.9 - 401 9547 done 0.77 0.80 0.044 3132 386.2 - - 2264 - 155.7 136.95 1.280 2412 -4.6 0.367 - - - - - - 25.42 - 24.03
9831 932.1 17.6 416 9837 done 0.70 0.15 0.195 3098 -226.7 - - 2264 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.98 - -
10131 885.9 15.1 426 10138 done 0.66 - - 3098 - - - 2265 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10431 842.1 14.7 436 10438 done 0.61 0.12 0.198 3068 -250.0 - - 2264 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.47 - -
10731 803.2 12.9 446 10739 roll 0.58 - - 3076 - 2.22 0.045 852 -636.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.74 -
10773 799.5 12.9 447 10781 done 0.56 - - 3076 - 2.17 0.038 2244 641.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.74 -
11086 754.4 13.8 458 11093 done 0.53 0.15 0.187 3040 -240.0 - - 2245 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.58 - -
11386 718.9 11.6 468 11397 roll 0.53 - - 3040 - 2.25 0.054 3657 627.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.78 -
11426 715.0 11.7 469 11434 done 0.53 - - 3048 - 2.15 0.034 2240 -659.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.90 -
11744 674.6 12.4 480 11752 roll 0.53 - - 3054 - 2.25 0.055 3653 628.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
11771 674.6 12.4 480 11783 done 0.53 - - 3059 - 2.12 0.033 2240 -666.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
12076 630.4 13.2 491 12082 done 0.53 - - 3059 - - - 2237 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12376 592.4 12.5 501 12386 roll 0.53 - - 3059 - 2.28 0.054 3658 623.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.82 -
12406 588.2 12.6 502 12414 done 0.53 - - 3070 - 2.15 0.033 2236 -661.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
12739 545.6 12.7 513 12749 roll 0.51 0.12 0.193 3044 -216.7 2.12 0.041 853 -652.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 26.91 -
12789 541.5 12.5 514 12797 done 0.51 - - 3044 - 2.17 0.037 2260 648.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
13101 506.3 10.6 525 13109 roll 0.51 - - 3044 - 2.20 0.054 3660 636.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
13164 499.4 11.3 527 13172 done 0.51 - - 3055 - 2.12 0.033 2249 -665.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.00 -
13491 462.4 10.8 538 13496 done 0.51 - - 3055 - - - 2247 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13791 431.4 10.0 548 13799 roll 0.51 - - 3055 - 2.25 0.054 3655 625.8 156.3 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
13828 428.6 9.8 549 13836 done 0.52 - - 3066 - 2.12 0.033 2249 -663.2 159.6 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
14145 397.4 9.8 560 14161 roll 0.53 - - 3076 - 2.15 0.041 847 -652.1 164.7 5.60 0.721 2373 -3.0 0.171 - - - - - - - 27.01 26.03
14180 394.4 9.9 561 14192 done 0.53 0.15 0.177 3040 -240.0 2.17 0.037 2258 650.2 167.4 3.47 0.532 2365 -2.3 0.174 - - - - - - 26.75 26.98 26.01
14503 364.4 9.2 572 14525 done 0.56 - - 3040 - - - 2258 - 184.4 16.83 0.856 2295 -4.2 0.181 - - - - - - - - 25.93
14801 333.0 10.5 582 14811 roll 0.56 - - 3040 - 2.22 0.054 3658 630.6 184.4 - - 2289 - - - - - - - - - 26.70 -
14880 326.3 10.9 584 14888 done 0.56 - - 3048 - 2.15 0.032 2244 -657.7 184.4 - - 2288 - - - - - - - - - 26.82 -
15192 292.5 9.8 595 15209 roll 0.57 - - 3058 - 2.15 0.041 857 -645.1 188.7 4.57 0.607 2273 -3.3 0.161 - - - - - - - 26.84 25.91
15233 289.6 9.6 596 15249 done 0.58 - - 3058 - 2.17 0.037 2260 646.5 196.5 8.43 0.741 2246 -3.2 0.128 - - - - - - - 26.83 25.91
15554 255.4 10.7 607 15561 roll 0.58 - - 3069 - 2.17 0.042 858 -646.1 196.5 - - 2240 - - - - - - - - - 26.77 -
15595 252.6 10.5 608 15603 done 0.58 - - 3069 - 2.17 0.037 2257 644.7 196.5 - - 2239 - - - - - - - - - 26.78 -
15907 216.0 11.5 619 15917 roll 0.58 - - 3079 - 2.17 0.043 852 -647.5 196.5 - - 2239 - - - - - - - - - 26.82 -
15977 209.6 11.0 621 15985 done 0.58 - - 3079 - 2.17 0.037 2260 648.8 196.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.85 -
16290 180.0 9.1 645 16315 done 0.62 - - 3080 - - - 2260 - 215.6 16.58 0.728 2166 -4.3 0.110 - - - - - - - - 25.98
16609 150.3 8.4 677 16646 done 0.68 - - 3079 - - - 2260 - 251.2 30.50 0.720 2022 -4.7 0.101 - - - - - - - - 25.70
16940 122.9 8.9 710 16976 roll 0.76 0.12 0.096 3140 508.3 2.28 0.049 3655 611.8 275.5 21.05 0.679 1921 -4.8 0.089 - - - - - - 26.67 26.33 25.65
17010 114.4 13.9 716 17022 done 0.76 0.15 0.164 3113 -180.0 2.15 0.030 2244 -656.3 275.5 - - 1920 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
17317 83.1 8.6 747 17350 done 0.85 - - 3113 - - - 2244 - 305.0 24.95 0.649 1803 -4.7 0.061 - - - - - - - - 25.67
17647 53.3 7.8 780 17698 roll 1.00 0.20 0.068 3222 545.0 2.20 0.039 858 -630.0 352.5 40.35 0.632 1609 -4.8 0.041 - - - - - - 26.68 26.16 25.52
17754 39.6 12.9 796 17766 done 1.00 - - 3221 - 2.17 0.032 2257 644.7 352.5 - - 1605 - - - - - - - - - 26.32 -
18004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18004 begin surface coast
18024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM -0.35 - - - - -8.43 8.25 0.053 161 19.5 0.12 0.073 2152 9350.0 354.95 - - 1599 - - - - - - - -