MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.73 of 145.11 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 98.02 AH used of 10V (72.19% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 163 - - - 2125 - -155.7 -64.28 - 3415 - - - - - - - - - - -
159 4.7 -17.7 11 181 roll -0.77 10.20 0.243 2612 240.1 2.10 0.054 759 -650.5 -155.7 -4.07 - 3683 -65.8 - - - - - - - 26.17 26.61 26.93
241 44.9 -37.4 26 252 done -0.62 0.25 0.197 2665 212.0 2.15 0.037 2152 647.9 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 26.27 26.64 -
556 126.8 -21.8 58 565 roll -0.57 - - 2657 - 2.15 0.047 3561 655.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.76 -
619 138.4 -18.0 64 628 done -0.54 0.15 0.159 2695 253.3 2.08 0.028 2163 -672.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.61 26.88 -
925 171.8 -8.2 94 935 roll -0.56 - - 2687 - 2.17 0.047 3565 646.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.86 -
959 174.7 -8.0 97 967 done -0.60 - - 2687 - 2.08 0.028 2149 -680.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.98 -
1292 203.2 -8.1 128 1303 roll -0.63 - - 2687 - 2.05 0.037 755 -680.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.98 -
1398 211.1 -8.6 131 1405 done -0.68 - - 2682 - 2.10 0.032 2154 666.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.01 -
1710 237.5 -9.1 142 1718 roll -0.73 0.12 0.093 2596 -716.7 2.15 0.045 3559 653.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 27.11 26.98 -
1872 261.1 -16.5 147 1883 done -0.73 0.15 0.155 2638 280.0 2.08 0.029 2149 -677.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.84 27.11 -
2188 295.0 -8.5 158 2196 roll -0.75 - - 2638 - 2.10 0.039 747 -667.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.07 -
2271 300.4 -8.6 160 2279 done -0.77 - - 2633 - 2.10 0.033 2157 671.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.08 -
2583 331.1 -9.7 171 2589 done -0.80 - - 2630 - - - 2158 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
2883 360.5 -9.6 181 2891 roll -0.82 - - 2622 - 2.12 0.049 3552 657.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.04 -
2920 363.2 -9.7 182 2929 done -0.85 - - 2622 - 2.05 0.030 2153 -682.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.17 -
3239 394.7 -9.6 193 3246 roll -0.85 - - 2622 - 2.10 0.041 755 -665.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.09 -
3301 400.8 -9.6 195 3308 done -0.87 - - 2613 - 2.12 0.034 2160 662.7 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.10 -
3628 430.8 -8.9 206 3634 done -0.87 - - 2613 - - - 2160 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3928 456.3 -8.4 216 3933 done -0.87 - - 2613 - - - 2160 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4228 483.1 -9.1 226 4234 done -0.87 - - 2614 - - - 2160 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4528 508.8 -8.3 236 4540 roll -0.89 - - 2603 - 2.12 0.053 3551 656.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.03 -
4574 511.4 -8.3 237 4583 done -0.91 - - 2603 - 2.10 0.033 2147 -668.6 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.17 -
4892 539.3 -8.3 248 4897 done -0.91 - - 2603 - - - 2144 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5192 564.4 -8.4 258 5200 roll -0.91 - - 2603 - 2.10 0.043 756 -661.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.08 -
5259 569.7 -8.8 260 5267 done -0.91 - - 2594 - 2.12 0.037 2143 654.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.09 -
5582 600.6 -9.5 271 5589 roll -0.91 - - 2584 - 2.20 0.054 3564 645.9 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.99 -
5629 603.4 -9.6 272 5636 done -0.91 - - 2584 - 2.12 0.034 2149 -667.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.15 -
5934 637.1 -10.4 282 5942 roll -0.91 - - 2584 - 2.15 0.044 753 -649.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.05 -
5966 640.1 -10.5 283 5974 done -0.91 - - 2574 - 2.15 0.038 2152 650.7 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.07 -
6294 675.5 -10.6 294 6304 roll -0.91 - - 2564 - 2.17 0.054 3555 646.5 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.97 -
6328 678.7 -10.7 295 6335 done -0.91 - - 2564 - 2.10 0.034 2144 -671.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.13 -
6650 714.2 -10.7 306 6658 roll -0.91 - - 2564 - 2.12 0.045 756 -654.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.70 -
6677 714.2 -10.7 306 6687 done -0.91 - - 2556 - 2.15 0.040 2149 647.9 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.03 -
6983 752.3 -11.6 317 6988 done -0.89 - - 2557 - - - 2150 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7282 786.8 -11.5 327 7288 done -0.89 - - 2557 - - - 2149 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7582 820.7 -11.1 337 7591 roll -0.89 - - 2557 - 2.17 0.049 752 -643.8 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.96 -
7625 824.4 -11.2 338 7633 done -0.89 0.15 0.169 2584 180.0 2.17 0.041 2157 647.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 26.71 27.02 -
7948 854.2 -8.6 349 7954 done -0.89 - - 2584 - - - 2157 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8248 879.1 -8.3 359 8253 done -0.89 - - 2583 - - - 2157 - -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8548 905.2 -8.8 369 8556 roll -0.89 - - 2575 - 2.17 0.056 3554 643.8 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 26.90 -
8590 907.7 -8.9 370 8598 done -0.89 - - 2575 - 2.12 0.036 2151 -661.8 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 27.08 -
8902 939.5 -9.9 381 8911 roll -0.89 - - 2575 - 2.15 0.045 754 -649.8 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.97 -
8930 939.5 -9.9 381 8941 done -0.89 - - 2568 - 2.17 0.041 2156 646.1 -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - 26.98 -
9236 975.8 -10.9 392 9242 done -0.89 - - 2567 - - - 2157 - -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9384 begin apogee
9388 992.1 -11.0 397 9524 done -0.13 0.85 0.143 2826 304.7 - - 2269 - - 127.00 1.291 3047 -4.7 0.368 - - - - - - 26.48 - 24.39
9525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9525 begin climb
9526 996.9 - 401 9674 roll 0.77 0.82 0.044 3149 393.9 2.38 0.041 856 -593.7 155.7 137.48 1.273 2413 -4.6 0.368 - - - - - - 25.45 24.95 24.07
9699 984.5 10.9 407 9708 done 0.68 0.22 0.174 3095 -245.5 2.30 0.037 2254 607.8 155.7 - - 2408 - - - - - - - - 25.23 25.38 -
10015 935.8 14.4 418 10024 roll 0.64 - - 3093 - 2.25 0.054 3643 617.3 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - 26.26 -
10044 930.9 14.8 419 10053 done 0.59 0.17 0.182 3061 -188.2 2.15 0.032 2249 -648.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
10377 888.2 12.7 430 10385 roll 0.59 - - 3070 - 2.20 0.043 846 -637.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.60 -
10399 888.2 12.7 430 10407 done 0.59 - - 3069 - 2.20 0.037 2253 639.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.60 -
10712 844.3 13.1 441 10718 done 0.56 - - 3069 - - - 2254 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11012 804.1 13.3 451 11019 roll 0.54 - - 3080 - 2.20 0.045 846 -640.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.77 -
11044 800.6 13.2 452 11052 done 0.51 0.17 0.174 3035 -264.7 2.17 0.039 2258 650.7 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.48 26.79 -
11371 762.9 10.9 463 11379 roll 0.51 - - 3036 - 2.22 0.054 3657 630.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.77 -
11453 756.2 11.2 465 11464 done 0.51 - - 3044 - 2.15 0.034 2244 -657.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.90 -
11759 720.3 10.5 476 11769 roll 0.51 - - 3055 - 2.15 0.044 848 -649.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.87 -
11803 717.2 10.4 477 11813 done 0.51 - - 3055 - 2.15 0.038 2252 653.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.87 -
12117 683.1 10.3 488 12125 roll 0.51 - - 3054 - 2.20 0.054 3652 636.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.83 -
12149 680.0 10.7 489 12157 done 0.51 - - 3065 - 2.12 0.033 2249 -661.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
12471 644.5 10.7 500 12479 roll 0.51 - - 3065 - 2.25 0.054 3655 624.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
12503 641.3 10.9 501 12511 done 0.49 0.17 0.181 3032 -194.1 2.12 0.034 2246 -664.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.56 26.98 -
12826 611.4 8.8 512 12860 roll 0.53 - - 3041 - 2.25 0.043 847 -621.8 181.0 20.17 1.013 2306 -4.3 0.262 - - - - - - - 26.63 25.77
12879 608.7 9.0 513 12907 done 0.57 - - 3041 - 2.20 0.037 2255 640.0 202.5 19.98 0.995 2220 -4.3 0.268 - - - - - - - 26.65 25.46
13217 569.6 10.9 525 13222 done 0.57 - - 3040 - - - 2255 - 202.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13517 535.5 11.5 535 13523 done 0.57 - - 3041 - - - 2254 - 202.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13817 501.4 11.1 545 13824 done 0.57 - - 3041 - - - 2255 - 202.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14117 469.5 10.5 555 14126 roll 0.57 - - 3040 - 2.22 0.055 3651 628.8 202.5 - - 2210 - - - - - - - - - 26.75 -
14155 465.7 10.9 556 14163 done 0.57 - - 3051 - 2.15 0.033 2239 -656.7 202.5 - - 2210 - - - - - - - - - 26.88 -
14477 427.3 11.9 567 14485 roll 0.57 - - 3062 - 2.12 0.044 853 -653.8 202.5 - - 2210 - - - - - - - - - 26.85 -
14509 424.1 11.8 568 14516 done 0.57 - - 3062 - 2.17 0.037 2259 647.9 202.5 - - 2207 - - - - - - - - - 26.86 -
14831 386.8 11.3 579 14836 done 0.57 - - 3062 - - - 2259 - 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15131 350.5 12.5 589 15139 roll 0.57 - - 3073 - 2.20 0.044 855 -638.2 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - 26.89 -
15163 347.1 12.5 590 15171 done 0.57 - - 3073 - 2.15 0.039 2257 652.1 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - 26.90 -
15485 306.7 12.0 601 15491 done 0.57 - - 3072 - - - 2257 - 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15785 271.4 11.6 611 15793 roll 0.57 - - 3073 - 2.22 0.054 3660 632.0 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - 26.86 -
15813 268.1 11.6 612 15820 done 0.57 - - 3083 - 2.12 0.032 2250 -665.1 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - 27.01 -
16140 232.8 10.8 623 16147 roll 0.57 - - 3093 - 2.17 0.044 844 -647.9 202.5 - - 2209 - - - - - - - - - 26.93 -
16371 207.7 11.9 630 16384 done 0.57 0.15 0.171 3053 -266.7 2.15 0.037 2258 657.7 202.5 - - 2208 - - - - - - - - 26.63 26.96 -
16677 181.3 7.3 657 16732 done 0.70 0.12 0.099 3115 516.7 - - 2259 - 260.6 47.50 0.758 1983 -4.7 0.115 - - - - - - 27.10 - 25.70
17027 135.8 13.9 692 17035 roll 0.70 - - 3125 - 2.22 0.041 846 -636.5 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.58 -
17089 128.0 12.6 698 17098 done 0.70 - - 3126 - 2.17 0.036 2249 646.5 260.6 - - 1970 - - - - - - - - - 26.61 -
17402 96.0 9.8 729 17410 roll 0.71 - - 3123 - 2.20 0.049 3652 637.7 265.1 - - 1972 - - - - - - - - - 26.67 -
17419 94.7 10.2 730 17430 done 0.71 0.15 0.158 3097 -173.3 2.10 0.029 2235 -674.8 265.1 - - 1972 - - - - - - - - 26.49 26.79 -
17725 73.6 5.6 761 17813 done 0.93 0.20 0.072 3195 490.0 - - 2234 - 360.1 81.22 0.660 1578 -4.9 0.055 - - - - - - 26.88 - 25.33
18108 26.1 14.0 816 18117 done 0.93 - - 3195 - - - 2234 - 360.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18301 begin surface
SM -0.42 - - - - -8.41 8.35 0.064 163 19.5 0.10 0.088 2142 21360.0 362.80 - - 1566 - - - - - - - -