MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.59 of 145.11 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 98.02 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 145 - - - 2130 - -155.7 -63.90 - 3414 - - - - - - - - - - -
159 4.8 -18.3 11 179 roll -0.77 10.45 0.246 2612 236.1 2.12 0.055 766 -643.4 -155.7 -4.18 - 3684 -64.6 - - - - - - - 26.13 26.54 26.86
269 52.9 -32.4 31 279 done -0.66 0.20 0.178 2653 205.0 2.12 0.037 2156 655.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.34 26.62 -
574 114.5 -13.4 62 583 roll -0.64 - - 2654 - 2.12 0.036 760 -658.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.79 -
607 118.8 -12.5 65 615 done -0.64 - - 2650 - 2.10 0.033 2150 661.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.80 -
919 159.1 -13.8 96 928 roll -0.64 - - 2639 - 2.17 0.047 3555 647.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.84 -
977 166.1 -13.3 101 987 done -0.64 - - 2639 - 2.08 0.028 2154 -673.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.96 -
1302 206.2 -10.1 130 1310 roll -0.64 - - 2629 - 2.17 0.047 3561 648.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.92 -
1445 218.9 -10.3 134 1453 done -0.64 0.12 0.154 2663 283.3 2.10 0.028 2138 -677.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.82 27.04 -
1758 253.8 -11.5 145 1766 roll -0.67 - - 2663 - 2.08 0.038 755 -664.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.02 -
1840 261.2 -11.8 147 1848 done -0.71 - - 2659 - 2.10 0.034 2161 669.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.03 -
2152 292.5 -7.7 158 2161 roll -0.75 - - 2659 - 2.15 0.038 752 -655.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.05 -
2215 297.2 -7.4 160 2224 done -0.79 0.12 0.092 2587 -600.0 2.10 0.034 2149 665.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 27.04 27.07 -
2548 329.8 -10.4 171 2558 roll -0.79 - - 2576 - 2.15 0.049 3557 654.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.02 -
2587 334.0 -11.3 172 2595 done -0.79 0.15 0.161 2615 260.0 2.08 0.030 2151 -676.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.83 27.13 -
2909 370.0 -11.0 183 2915 done -0.79 - - 2615 - - - 2147 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3209 399.8 -9.6 193 3217 roll -0.79 - - 2615 - 2.10 0.041 751 -664.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.08 -
3327 410.5 -9.2 197 3337 done -0.79 - - 2610 - 2.10 0.035 2144 663.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.09 -
3657 438.6 -8.5 208 3662 done -0.79 - - 2609 - - - 2144 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3957 467.5 -10.0 218 3967 roll -0.79 - - 2609 - 2.10 0.041 756 -661.0 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.08 -
4011 470.9 -10.1 219 4018 done -0.79 - - 2600 - 2.12 0.036 2151 658.0 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.12 -
4316 505.1 -10.2 229 4322 done -0.79 - - 2600 - - - 2152 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4616 535.9 -10.3 239 4621 done -0.79 - - 2600 - - - 2152 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4916 569.5 -11.3 249 4924 roll -0.79 - - 2589 - 2.20 0.054 3553 636.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.01 -
4948 572.7 -11.2 250 4959 done -0.79 - - 2590 - 2.08 0.033 2152 -673.6 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.15 -
5274 609.4 -10.9 261 5282 roll -0.79 - - 2589 - 2.15 0.045 753 -650.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.79 -
5306 612.4 -10.8 262 5315 done -0.79 0.12 0.177 2612 191.7 2.12 0.038 2149 658.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
5634 643.0 -8.9 273 5642 roll -0.81 - - 2603 - 2.20 0.060 3561 641.8 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.84 -
5667 645.5 -8.9 274 5676 done -0.83 - - 2603 - 2.12 0.034 2146 -667.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.15 -
5991 677.5 -9.9 285 5998 roll -0.83 - - 2603 - 2.12 0.044 755 -656.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.05 -
6022 680.8 -10.1 286 6031 done -0.83 - - 2595 - 2.15 0.039 2163 654.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.05 -
6350 715.2 -10.3 297 6358 roll -0.83 - - 2585 - 2.17 0.055 3557 642.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.96 -
6377 715.2 -10.3 297 6387 done -0.83 - - 2585 - 2.12 0.037 2151 -663.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.12 -
6683 751.2 -10.8 308 6689 done -0.83 - - 2585 - - - 2148 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6983 781.9 -9.8 318 6988 done -0.83 - - 2585 - - - 2147 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7283 811.9 -10.1 328 7291 roll -0.83 - - 2585 - 2.17 0.049 751 -643.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.00 -
7330 815.3 -10.2 329 7338 done -0.83 - - 2577 - 2.15 0.040 2143 647.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.03 -
7642 851.1 -11.3 340 7652 roll -0.83 - - 2566 - 2.22 0.056 3555 636.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.91 -
7682 854.5 -11.5 341 7690 done -0.83 0.12 0.172 2596 250.0 2.12 0.034 2147 -664.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
8000 888.9 -10.2 352 8008 roll -0.83 - - 2588 - 2.22 0.055 3556 634.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.90 -
8037 891.8 -10.2 353 8044 done -0.83 - - 2587 - 2.12 0.035 2148 -664.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.10 -
8354 923.4 -9.1 364 8364 roll -0.83 - - 2578 - 2.25 0.055 3563 628.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.89 -
8384 925.9 -9.0 365 8392 done -0.83 - - 2578 - 2.12 0.036 2145 -668.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 27.09 -
8717 954.6 -8.1 376 8725 roll -0.83 - - 2578 - 2.15 0.050 752 -647.9 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.60 -
8754 957.4 -8.2 377 8765 done -0.83 0.12 0.184 2600 183.3 2.17 0.040 2155 646.5 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
9081 979.8 -6.6 388 9091 roll -0.86 - - 2592 - 2.20 0.056 3554 635.9 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.86 -
9120 981.8 -6.7 389 9128 done -0.88 - - 2592 - 2.12 0.035 2149 -662.7 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 27.08 -
9225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9225 begin apogee
9229 990.5 -7.3 393 9366 done -0.13 0.75 0.131 2826 312.0 - - 2270 - - 127.68 1.286 3046 -4.7 0.370 - - - - - - 26.55 - 24.39
9367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9367 begin climb
9368 992.7 - 397 9516 roll 0.77 0.82 0.043 3137 379.3 2.38 0.051 3646 578.2 155.7 136.70 1.272 2411 -4.6 0.370 - - - - - - 25.44 24.91 24.06
9576 971.7 15.5 404 9584 done 0.68 0.22 0.183 3093 -200.0 2.25 0.032 2241 -624.4 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 25.45 25.63 -
9881 920.1 15.5 414 9889 roll 0.63 - - 3102 - 2.17 0.042 852 -640.1 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 26.34 -
9923 916.0 15.4 415 9931 done 0.59 0.17 0.181 3061 -241.2 2.20 0.037 2244 632.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
10236 870.1 13.8 426 10244 roll 0.59 - - 3061 - 2.25 0.054 3651 625.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.55 -
10263 865.9 14.0 427 10271 done 0.57 - - 3069 - 2.15 0.032 2249 -652.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.66 -
10591 817.8 14.8 438 10601 roll 0.54 - - 3069 - 2.28 0.056 3654 616.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.67 -
10630 812.9 15.0 439 10638 done 0.52 0.17 0.179 3036 -194.1 2.15 0.032 2243 -656.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.44 26.79 -
10948 770.3 12.7 450 10953 done 0.52 - - 3036 - - - 2238 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11248 733.5 12.2 460 11253 done 0.52 - - 3036 - - - 2239 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11548 697.9 11.6 470 11556 roll 0.52 - - 3036 - 2.28 0.055 3657 621.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.80 -
11580 694.4 11.8 471 11588 done 0.52 - - 3044 - 2.15 0.032 2239 -659.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
11907 654.9 11.7 482 11913 done 0.52 - - 3044 - - - 2236 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12207 621.0 10.9 492 12214 done 0.52 - - 3045 - - - 2235 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12508 590.1 9.9 502 12513 done 0.52 - - 3043 - - - 2236 - 157.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12807 559.8 10.3 512 12813 done 0.52 - - 3044 - - - 2236 - 157.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13107 526.9 11.3 522 13115 roll 0.52 - - 3044 - 2.28 0.055 3660 624.6 157.4 - - 2392 - - - - - - - - - 26.87 -
13149 523.5 11.5 523 13157 done 0.52 - - 3055 - 2.12 0.033 2238 -670.8 157.4 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
13462 481.2 13.1 534 13468 done 0.52 - - 3055 - - - 2234 - 157.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13762 441.1 13.5 544 13769 roll 0.52 - - 3067 - 2.12 0.044 849 -653.3 157.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.95 -
13804 437.7 13.3 545 13812 done 0.52 - - 3066 - 2.17 0.037 2261 650.7 157.4 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
14117 394.3 13.1 556 14124 done 0.52 - - 3066 - - - 2262 - 157.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14417 362.8 10.1 566 14424 roll 0.52 - - 3077 - 2.20 0.043 846 -643.6 157.4 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
14535 350.9 10.1 570 14545 done 0.52 0.12 0.187 3041 -300.0 2.15 0.037 2259 657.2 157.4 - - 2389 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
14864 318.5 10.7 581 14872 roll 0.52 - - 3042 - 2.20 0.053 3653 633.6 157.4 - - 2390 - - - - - - - - - 26.88 -
14892 315.3 11.1 582 14899 done 0.52 - - 3050 - 2.12 0.032 2235 -668.9 157.4 - - 2390 - - - - - - - - - 27.06 -
15219 278.9 9.7 593 15231 roll 0.53 - - 3060 - 2.12 0.041 855 -650.9 164.3 4.85 0.620 2377 -2.7 0.123 - - - - - - - 27.05 26.10
15355 269.4 8.1 597 15401 done 0.60 - - 3060 - 2.15 0.037 2255 651.2 205.1 35.20 0.812 2210 -4.7 0.160 - - - - - - - 26.98 25.77
15697 237.4 9.6 609 15711 done 0.62 - - 3060 - - - 2254 - 214.5 8.82 0.703 2171 -4.4 0.152 - - - - - - - - 25.76
15997 208.7 9.6 619 16018 roll 0.66 - - 3060 - 2.28 0.051 3651 612.7 223.7 9.00 0.685 2133 -4.2 0.131 - - - - - - - 26.58 25.80
16062 202.7 9.6 621 16080 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2249 -661.3 232.7 9.55 0.684 2097 -3.8 0.114 - - - - - - - 26.65 25.75
16384 172.5 8.2 650 16429 roll 0.80 0.15 0.089 3149 520.0 2.22 0.041 849 -630.6 272.2 33.85 0.724 1935 -4.8 0.116 - - - - - - 26.72 26.22 25.54
16499 157.6 13.9 661 16507 done 0.80 - - 3149 - 2.20 0.034 2254 638.6 272.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.36 -
16811 119.0 11.3 692 16821 roll 0.80 - - 3149 - 2.22 0.050 3663 634.7 272.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.57 -
16875 110.7 12.9 698 16884 done 0.80 0.12 0.174 3131 -150.0 2.12 0.029 2244 -669.3 272.2 - - 1927 - - - - - - - - 26.43 26.68 -
17188 80.8 9.4 729 17212 roll 0.85 - - 3139 - 2.22 0.040 845 -630.2 284.6 10.52 0.596 1882 -4.3 0.059 - - - - - - - 26.66 25.94
17247 75.7 9.6 734 17266 done 0.90 - - 3139 - 2.17 0.031 2265 654.4 293.7 8.93 0.575 1848 -3.8 0.051 - - - - - - - 26.70 25.89
17562 49.2 8.0 766 17610 roll 1.02 0.15 0.081 3218 526.7 2.22 0.047 3654 625.7 336.5 36.90 0.617 1672 -4.8 0.039 - - - - - - 26.81 26.28 25.68
17702 30.2 15.5 791 17715 done 0.99 0.15 0.165 3191 -180.0 2.12 0.028 2248 -663.2 336.5 - - 1670 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
17919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17919 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.41 8.23 0.059 163 19.8 0.12 0.077 2125 -25008.3 350.04 11.52 0.116 1619 140.5 -0.255 - - - - 1 -