• Previous call tries 1 | • 9.45 of 145.11 AH used of 24V (93.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.64 of 98.02 AH used of 10V (73.84% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 83 s, HDOP was 2.6 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
91 | - | - | - | 157 | VBD | -0.77 | - | - | 160 | - | - | - | 2122 | - | -155.7 | -63.90 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 4.7 | -17.9 | 11 | 179 | roll | -0.77 | 10.38 | 0.249 | 2602 | 235.3 | 2.22 | 0.057 | 3554 | 645.0 | -155.7 | -4.35 | - | 3684 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.60 | 26.92 |
348 | 77.0 | -29.5 | 38 | 361 | done | -0.66 | 0.20 | 0.181 | 2653 | 255.0 | 2.08 | 0.030 | 2168 | -666.3 | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.77 | - |
655 | 137.6 | -15.9 | 69 | 663 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.037 | 753 | -658.1 | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
714 | 145.9 | -14.0 | 74 | 726 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.10 | 0.032 | 2148 | 664.3 | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
1023 | 186.4 | -12.7 | 105 | 1029 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2148 | - | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 221.1 | -11.2 | 123 | 1331 | roll | -0.64 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.046 | 3554 | 663.2 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
1380 | 227.1 | -10.6 | 125 | 1388 | done | -0.64 | - | - | 2643 | - | 2.08 | 0.028 | 2133 | -683.2 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
1712 | 262.8 | -10.2 | 136 | 1723 | roll | -0.64 | - | - | 2643 | - | 2.03 | 0.038 | 760 | -676.4 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
1803 | 272.4 | -10.6 | 139 | 1811 | done | -0.66 | - | - | 2642 | - | 2.08 | 0.033 | 2150 | 668.3 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
2136 | 303.0 | -9.4 | 150 | 2143 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2152 | - | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 332.4 | -9.8 | 160 | 2443 | roll | -0.71 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.050 | 3552 | 645.2 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
2497 | 338.1 | -9.9 | 162 | 2505 | done | -0.74 | - | - | 2641 | - | 2.08 | 0.030 | 2141 | -678.4 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
2825 | 369.0 | -8.9 | 173 | 2831 | done | -0.78 | - | - | 2641 | - | - | - | 2140 | - | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 395.1 | -8.9 | 183 | 3132 | roll | -0.81 | - | - | 2641 | - | 2.10 | 0.041 | 753 | -660.5 | -155.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
3167 | 397.6 | -8.8 | 184 | 3175 | done | -0.85 | 0.12 | 0.094 | 2573 | -566.7 | 2.10 | 0.035 | 2149 | 664.8 | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.10 | - |
3479 | 433.1 | -10.7 | 195 | 3487 | roll | -0.85 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.041 | 757 | -662.9 | -155.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
3561 | 439.4 | -10.8 | 197 | 3571 | done | -0.85 | 0.12 | 0.177 | 2596 | 183.3 | 2.12 | 0.036 | 2152 | 658.0 | -155.7 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 27.10 | - |
3867 | 467.8 | -8.2 | 208 | 3873 | done | -0.85 | - | - | 2596 | - | - | - | 2152 | - | -155.7 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 494.5 | -8.9 | 218 | 4172 | done | -0.85 | - | - | 2596 | - | - | - | 2152 | - | -155.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 521.1 | -8.8 | 228 | 4474 | roll | -0.85 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.052 | 3561 | 649.3 | -155.7 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
4513 | 523.5 | -8.9 | 229 | 4521 | done | -0.85 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.033 | 2142 | -669.3 | -155.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
4819 | 553.3 | -9.4 | 239 | 4825 | done | -0.85 | - | - | 2588 | - | - | - | 2138 | - | -155.7 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5119 | 581.4 | -9.4 | 249 | 5129 | roll | -0.85 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.043 | 745 | -663.3 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
5158 | 584.8 | -9.5 | 250 | 5166 | done | -0.85 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.037 | 2148 | 652.6 | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
5480 | 616.8 | -9.8 | 261 | 5488 | roll | -0.85 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.042 | 753 | -648.8 | -155.7 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
5508 | 616.8 | -9.8 | 261 | 5518 | done | -0.85 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.038 | 2150 | 659.0 | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
5813 | 652.7 | -11.2 | 272 | 5820 | done | -0.85 | - | - | 2571 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 687.2 | -11.6 | 282 | 6119 | done | -0.85 | - | - | 2571 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 722.0 | -11.5 | 292 | 6419 | done | -0.85 | - | - | 2572 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6713 | 756.9 | -11.6 | 302 | 6718 | done | -0.85 | - | - | 2571 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7013 | 792.0 | -11.7 | 312 | 7021 | roll | -0.85 | - | - | 2561 | - | 2.20 | 0.056 | 3554 | 637.7 | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
7050 | 795.3 | -11.8 | 313 | 7059 | done | -0.85 | 0.15 | 0.167 | 2599 | 253.3 | 2.12 | 0.035 | 2143 | -665.6 | -155.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 27.12 | - |
7373 | 829.1 | -10.0 | 324 | 7379 | done | -0.85 | - | - | 2599 | - | - | - | 2140 | - | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 859.1 | -10.0 | 334 | 7682 | roll | -0.85 | - | - | 2591 | - | 2.25 | 0.056 | 3560 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
7711 | 862.3 | -9.9 | 335 | 7719 | done | -0.85 | - | - | 2591 | - | 2.12 | 0.035 | 2154 | -663.2 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
8033 | 895.3 | -9.8 | 346 | 8039 | done | -0.85 | - | - | 2591 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8333 | 924.1 | -9.5 | 356 | 8341 | roll | -0.85 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.045 | 752 | -649.8 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
8356 | 924.1 | -9.5 | 356 | 8366 | done | -0.85 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.040 | 2156 | 647.0 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
8661 | 955.9 | -9.8 | 367 | 8667 | done | -0.85 | - | - | 2582 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | 985.9 | -10.1 | 377 | 8968 | roll | -0.85 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.056 | 3556 | 630.2 | -155.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
9022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9028 | 992.7 | -10.4 | 379 | 9163 | done | -0.13 | 0.80 | 0.134 | 2821 | 311.2 | - | - | 2239 | - | - | 127.95 | 1.286 | 3045 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.40 |
9164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9165 | 997.2 | - | 383 | 9310 | done | 0.77 | 0.80 | 0.044 | 3131 | 387.5 | - | - | 2238 | - | 155.7 | 136.75 | 1.271 | 2411 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 24.06 |
9593 | 946.2 | 14.9 | 398 | 9601 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.198 | 3099 | -266.7 | 2.30 | 0.052 | 3654 | 615.7 | 155.7 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.18 | - |
9620 | 946.2 | 14.9 | 398 | 9631 | done | 0.63 | 0.15 | 0.189 | 3074 | -166.7 | 2.17 | 0.032 | 2252 | -646.1 | 155.7 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.30 | - |
9926 | 904.7 | 11.9 | 409 | 9934 | roll | 0.60 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.043 | 853 | -644.7 | 155.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
9983 | 900.5 | 12.1 | 410 | 9993 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.038 | 2254 | 636.8 | 155.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
10288 | 857.7 | 13.2 | 421 | 10299 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.194 | 3049 | -275.0 | 2.20 | 0.052 | 3650 | 634.5 | 155.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.65 | - |
10359 | 849.9 | 13.2 | 423 | 10367 | done | 0.51 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.033 | 2243 | -654.4 | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
10681 | 810.5 | 11.8 | 434 | 10689 | roll | 0.51 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.043 | 845 | -650.2 | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
10718 | 807.3 | 11.8 | 435 | 10726 | done | 0.51 | 0.15 | 0.171 | 3031 | -246.7 | 2.20 | 0.037 | 2260 | 643.2 | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.80 | - |
11036 | 773.1 | 10.5 | 446 | 11043 | roll | 0.51 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.054 | 3658 | 629.7 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
11093 | 766.1 | 11.2 | 448 | 11102 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.033 | 2246 | -666.0 | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
11426 | 726.8 | 11.9 | 459 | 11432 | done | 0.51 | - | - | 3039 | - | - | - | 2243 | - | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11726 | 691.1 | 11.8 | 469 | 11734 | roll | 0.51 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.055 | 3663 | 631.1 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
11759 | 687.6 | 12.0 | 470 | 11767 | done | 0.51 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.032 | 2241 | -661.4 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
12081 | 649.2 | 11.3 | 481 | 12089 | roll | 0.51 | - | - | 3061 | - | 2.15 | 0.043 | 845 | -649.3 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
12128 | 645.3 | 11.4 | 482 | 12136 | done | 0.51 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.037 | 2253 | 648.8 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
12446 | 605.5 | 12.2 | 493 | 12451 | done | 0.51 | - | - | 3061 | - | - | - | 2254 | - | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12745 | 568.6 | 12.5 | 503 | 12753 | roll | 0.51 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.054 | 3655 | 631.1 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
12767 | 568.6 | 12.5 | 503 | 12777 | done | 0.51 | 0.15 | 0.182 | 3035 | -173.3 | 2.12 | 0.033 | 2245 | -665.1 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 27.01 | - |
13072 | 529.1 | 11.9 | 514 | 13078 | done | 0.51 | - | - | 3035 | - | - | - | 2247 | - | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 492.9 | 12.1 | 524 | 13382 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.054 | 3658 | 635.6 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
13481 | 480.3 | 13.1 | 527 | 13492 | done | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 2247 | -665.6 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
13797 | 441.7 | 11.0 | 538 | 13805 | roll | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.042 | 853 | -657.5 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
13838 | 438.7 | 10.8 | 539 | 13846 | done | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.037 | 2252 | 650.7 | 155.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
14151 | 404.6 | 10.3 | 550 | 14158 | roll | 0.51 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.043 | 855 | -649.8 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
14187 | 401.9 | 10.2 | 551 | 14196 | done | 0.51 | 0.12 | 0.177 | 3035 | -250.0 | 2.12 | 0.037 | 2253 | 659.4 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.97 | - |
14505 | 371.9 | 9.1 | 562 | 14528 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.041 | 847 | -647.9 | 175.3 | 14.25 | 0.849 | 2331 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.04 |
14647 | 361.0 | 9.3 | 566 | 14670 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.036 | 2253 | 654.0 | 191.0 | 14.60 | 0.833 | 2267 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 25.86 |
14979 | 327.1 | 9.0 | 578 | 15004 | done | 0.61 | - | - | 3040 | - | - | - | 2253 | - | 211.8 | 18.98 | 0.831 | 2182 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
15279 | 297.9 | 9.7 | 588 | 15292 | done | 0.65 | 0.10 | 0.117 | 3090 | 500.0 | - | - | 2253 | - | 218.7 | 6.85 | 0.702 | 2154 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 25.72 |
15579 | 264.4 | 11.3 | 598 | 15587 | roll | 0.65 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.041 | 845 | -648.8 | 218.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
15647 | 257.7 | 11.4 | 600 | 15654 | done | 0.65 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.036 | 2260 | 643.2 | 218.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
15964 | 213.0 | 13.3 | 611 | 15969 | done | 0.65 | - | - | 3100 | - | - | - | 2262 | - | 218.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16264 | 180.5 | 10.7 | 633 | 16278 | roll | 0.65 | - | - | 3101 | - | 2.17 | 0.051 | 3656 | 642.4 | 218.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
16372 | 168.5 | 11.3 | 643 | 16382 | done | 0.65 | 0.12 | 0.181 | 3082 | -158.3 | 2.12 | 0.031 | 2250 | -663.2 | 218.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.91 | - |
16677 | 139.0 | 9.4 | 674 | 16701 | roll | 0.69 | - | - | 3090 | - | 2.20 | 0.041 | 852 | -635.5 | 232.3 | 11.55 | 0.666 | 2100 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.07 |
16816 | 125.7 | 10.7 | 687 | 16827 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.034 | 2252 | 651.2 | 232.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
17122 | 94.0 | 8.7 | 718 | 17156 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.096 | 3153 | 525.0 | 2.22 | 0.049 | 3660 | 634.2 | 260.0 | 24.65 | 0.662 | 1985 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.55 | 25.91 |
17217 | 82.4 | 13.6 | 727 | 17230 | done | 0.81 | 0.10 | 0.146 | 3132 | -210.0 | 2.12 | 0.029 | 2241 | -669.3 | 260.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.67 | - |
17526 | 52.8 | 7.7 | 758 | 17576 | roll | 0.92 | - | - | 3141 | - | 2.17 | 0.039 | 857 | -637.8 | 309.0 | 40.55 | 0.633 | 1787 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.65 |
17622 | 45.0 | 8.3 | 772 | 17668 | done | 1.04 | 0.20 | 0.068 | 3230 | 445.0 | 2.17 | 0.032 | 2260 | 646.5 | 346.6 | 32.42 | 0.617 | 1630 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.39 | 25.44 |
17923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.43 | 8.55 | 0.067 | 162 | 18.9 | 0.15 | 0.065 | 2132 | -60920.0 | 350.04 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - |