MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.45 of 145.11 AH used of 24V (93.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.64 of 98.02 AH used of 10V (73.84% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 83 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 160 - - - 2122 - -155.7 -63.90 - 3401 - - - - - - - - - - -
159 4.7 -17.9 11 179 roll -0.77 10.38 0.249 2602 235.3 2.22 0.057 3554 645.0 -155.7 -4.35 - 3684 -65.1 - - - - - - - 26.18 26.60 26.92
348 77.0 -29.5 38 361 done -0.66 0.20 0.181 2653 255.0 2.08 0.030 2168 -666.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.41 26.77 -
655 137.6 -15.9 69 663 roll -0.64 - - 2652 - 2.15 0.037 753 -658.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.84 -
714 145.9 -14.0 74 726 done -0.64 - - 2652 - 2.10 0.032 2148 664.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.86 -
1023 186.4 -12.7 105 1029 done -0.64 - - 2652 - - - 2148 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1323 221.1 -11.2 123 1331 roll -0.64 - - 2643 - 2.12 0.046 3554 663.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.94 -
1380 227.1 -10.6 125 1388 done -0.64 - - 2643 - 2.08 0.028 2133 -683.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.05 -
1712 262.8 -10.2 136 1723 roll -0.64 - - 2643 - 2.03 0.038 760 -676.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.03 -
1803 272.4 -10.6 139 1811 done -0.66 - - 2642 - 2.08 0.033 2150 668.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.04 -
2136 303.0 -9.4 150 2143 done -0.69 - - 2642 - - - 2152 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2435 332.4 -9.8 160 2443 roll -0.71 - - 2641 - 2.17 0.050 3552 645.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.02 -
2497 338.1 -9.9 162 2505 done -0.74 - - 2641 - 2.08 0.030 2141 -678.4 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.14 -
2825 369.0 -8.9 173 2831 done -0.78 - - 2641 - - - 2140 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3125 395.1 -8.9 183 3132 roll -0.81 - - 2641 - 2.10 0.041 753 -660.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.08 -
3167 397.6 -8.8 184 3175 done -0.85 0.12 0.094 2573 -566.7 2.10 0.035 2149 664.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 27.07 27.10 -
3479 433.1 -10.7 195 3487 roll -0.85 - - 2574 - 2.10 0.041 757 -662.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.09 -
3561 439.4 -10.8 197 3571 done -0.85 0.12 0.177 2596 183.3 2.12 0.036 2152 658.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
3867 467.8 -8.2 208 3873 done -0.85 - - 2596 - - - 2152 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4167 494.5 -8.9 218 4172 done -0.85 - - 2596 - - - 2152 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4466 521.1 -8.8 228 4474 roll -0.85 - - 2588 - 2.17 0.052 3561 649.3 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 27.01 -
4513 523.5 -8.9 229 4521 done -0.85 - - 2588 - 2.12 0.033 2142 -669.3 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.16 -
4819 553.3 -9.4 239 4825 done -0.85 - - 2588 - - - 2138 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5119 581.4 -9.4 249 5129 roll -0.85 - - 2588 - 2.10 0.043 745 -663.3 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.07 -
5158 584.8 -9.5 250 5166 done -0.85 - - 2580 - 2.15 0.037 2148 652.6 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.08 -
5480 616.8 -9.8 261 5488 roll -0.85 - - 2580 - 2.15 0.042 753 -648.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.06 -
5508 616.8 -9.8 261 5518 done -0.85 - - 2571 - 2.12 0.038 2150 659.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.07 -
5813 652.7 -11.2 272 5820 done -0.85 - - 2571 - - - 2150 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6113 687.2 -11.6 282 6119 done -0.85 - - 2571 - - - 2151 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6413 722.0 -11.5 292 6419 done -0.85 - - 2572 - - - 2151 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6713 756.9 -11.6 302 6718 done -0.85 - - 2571 - - - 2151 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7013 792.0 -11.7 312 7021 roll -0.85 - - 2561 - 2.20 0.056 3554 637.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.94 -
7050 795.3 -11.8 313 7059 done -0.85 0.15 0.167 2599 253.3 2.12 0.035 2143 -665.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 26.75 27.12 -
7373 829.1 -10.0 324 7379 done -0.85 - - 2599 - - - 2140 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7674 859.1 -10.0 334 7682 roll -0.85 - - 2591 - 2.25 0.056 3560 631.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.91 -
7711 862.3 -9.9 335 7719 done -0.85 - - 2591 - 2.12 0.035 2154 -663.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.10 -
8033 895.3 -9.8 346 8039 done -0.85 - - 2591 - - - 2149 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8333 924.1 -9.5 356 8341 roll -0.85 - - 2590 - 2.15 0.045 752 -649.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.98 -
8356 924.1 -9.5 356 8366 done -0.85 - - 2583 - 2.17 0.040 2156 647.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.00 -
8661 955.9 -9.8 367 8667 done -0.85 - - 2582 - - - 2157 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8960 985.9 -10.1 377 8968 roll -0.85 - - 2572 - 2.22 0.056 3556 630.2 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.87 -
9022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9022 begin apogee
9028 992.7 -10.4 379 9163 done -0.13 0.80 0.134 2821 311.2 - - 2239 - - 127.95 1.286 3045 -4.7 0.372 - - - - - - 26.53 - 24.40
9164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9164 begin climb
9165 997.2 - 383 9310 done 0.77 0.80 0.044 3131 387.5 - - 2238 - 155.7 136.75 1.271 2411 -4.6 0.371 - - - - - - 25.45 - 24.06
9593 946.2 14.9 398 9601 roll 0.70 0.12 0.198 3099 -266.7 2.30 0.052 3654 615.7 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
9620 946.2 14.9 398 9631 done 0.63 0.15 0.189 3074 -166.7 2.17 0.032 2252 -646.1 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.02 26.30 -
9926 904.7 11.9 409 9934 roll 0.60 - - 3082 - 2.17 0.043 853 -644.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.55 -
9983 900.5 12.1 410 9993 done 0.58 - - 3082 - 2.20 0.038 2254 636.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.58 -
10288 857.7 13.2 421 10299 roll 0.54 0.12 0.194 3049 -275.0 2.20 0.052 3650 634.5 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
10359 849.9 13.2 423 10367 done 0.51 - - 3057 - 2.15 0.033 2243 -654.4 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.77 -
10681 810.5 11.8 434 10689 roll 0.51 - - 3068 - 2.15 0.043 845 -650.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
10718 807.3 11.8 435 10726 done 0.51 0.15 0.171 3031 -246.7 2.20 0.037 2260 643.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.53 26.80 -
11036 773.1 10.5 446 11043 roll 0.51 - - 3031 - 2.22 0.054 3658 629.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.78 -
11093 766.1 11.2 448 11102 done 0.51 - - 3040 - 2.12 0.033 2246 -666.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
11426 726.8 11.9 459 11432 done 0.51 - - 3039 - - - 2243 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11726 691.1 11.8 469 11734 roll 0.51 - - 3039 - 2.25 0.055 3663 631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.83 -
11759 687.6 12.0 470 11767 done 0.51 - - 3050 - 2.15 0.032 2241 -661.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.97 -
12081 649.2 11.3 481 12089 roll 0.51 - - 3061 - 2.15 0.043 845 -649.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
12128 645.3 11.4 482 12136 done 0.51 - - 3061 - 2.17 0.037 2253 648.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
12446 605.5 12.2 493 12451 done 0.51 - - 3061 - - - 2254 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12745 568.6 12.5 503 12753 roll 0.51 - - 3061 - 2.22 0.054 3655 631.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.86 -
12767 568.6 12.5 503 12777 done 0.51 0.15 0.182 3035 -173.3 2.12 0.033 2245 -665.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.62 27.01 -
13072 529.1 11.9 514 13078 done 0.51 - - 3035 - - - 2247 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13372 492.9 12.1 524 13382 roll 0.51 - - 3036 - 2.22 0.054 3658 635.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.87 -
13481 480.3 13.1 527 13492 done 0.51 - - 3044 - 2.12 0.032 2247 -665.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
13797 441.7 11.0 538 13805 roll 0.51 - - 3054 - 2.12 0.042 853 -657.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
13838 438.7 10.8 539 13846 done 0.51 - - 3054 - 2.15 0.037 2252 650.7 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.97 -
14151 404.6 10.3 550 14158 roll 0.51 - - 3065 - 2.15 0.043 855 -649.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
14187 401.9 10.2 551 14196 done 0.51 0.12 0.177 3035 -250.0 2.12 0.037 2253 659.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.67 26.97 -
14505 371.9 9.1 562 14528 roll 0.54 - - 3044 - 2.17 0.041 847 -647.9 175.3 14.25 0.849 2331 -4.1 0.182 - - - - - - - 26.84 26.04
14647 361.0 9.3 566 14670 done 0.57 - - 3043 - 2.15 0.036 2253 654.0 191.0 14.60 0.833 2267 -4.4 0.194 - - - - - - - 26.85 25.86
14979 327.1 9.0 578 15004 done 0.61 - - 3040 - - - 2253 - 211.8 18.98 0.831 2182 -4.5 0.180 - - - - - - - - 25.70
15279 297.9 9.7 588 15292 done 0.65 0.10 0.117 3090 500.0 - - 2253 - 218.7 6.85 0.702 2154 -4.1 0.177 - - - - - - 26.70 - 25.72
15579 264.4 11.3 598 15587 roll 0.65 - - 3101 - 2.17 0.041 845 -648.8 218.7 - - 2151 - - - - - - - - - 26.68 -
15647 257.7 11.4 600 15654 done 0.65 - - 3100 - 2.20 0.036 2260 643.2 218.7 - - 2149 - - - - - - - - - 26.71 -
15964 213.0 13.3 611 15969 done 0.65 - - 3100 - - - 2262 - 218.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16264 180.5 10.7 633 16278 roll 0.65 - - 3101 - 2.17 0.051 3656 642.4 218.7 - - 2147 - - - - - - - - - 26.79 -
16372 168.5 11.3 643 16382 done 0.65 0.12 0.181 3082 -158.3 2.12 0.031 2250 -663.2 218.7 - - 2147 - - - - - - - - 26.61 26.91 -
16677 139.0 9.4 674 16701 roll 0.69 - - 3090 - 2.20 0.041 852 -635.5 232.3 11.55 0.666 2100 -4.1 0.087 - - - - - - - 26.80 26.07
16816 125.7 10.7 687 16827 done 0.73 - - 3090 - 2.15 0.034 2252 651.2 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.82 -
17122 94.0 8.7 718 17156 roll 0.81 0.12 0.096 3153 525.0 2.22 0.049 3660 634.2 260.0 24.65 0.662 1985 -4.5 0.066 - - - - - - 26.94 26.55 25.91
17217 82.4 13.6 727 17230 done 0.81 0.10 0.146 3132 -210.0 2.12 0.029 2241 -669.3 260.0 - - 1982 - - - - - - - - 26.46 26.67 -
17526 52.8 7.7 758 17576 roll 0.92 - - 3141 - 2.17 0.039 857 -637.8 309.0 40.55 0.633 1787 -4.8 0.041 - - - - - - - 26.27 25.65
17622 45.0 8.3 772 17668 done 1.04 0.20 0.068 3230 445.0 2.17 0.032 2260 646.5 346.6 32.42 0.617 1630 -4.8 0.036 - - - - - - 26.40 26.39 25.44
17923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17924 begin surface coast
17943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17943 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.43 8.55 0.067 162 18.9 0.15 0.065 2132 -60920.0 350.04 - - 1620 - - - - - - - -