MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 145.11 AH used of 24V (93.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 98.02 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 154 VBD -0.77 - - 162 - - - 2127 - -155.7 -60.95 - 3274 - - - - - - - - - - -
156 3.8 -14.3 10 181 roll -0.77 10.30 0.247 2602 236.9 2.25 0.058 3548 631.6 -155.7 -6.47 - 3686 -63.7 - - - - - - - 26.18 26.61 26.94
295 62.7 -32.7 33 306 done -0.65 0.20 0.186 2653 255.0 2.08 0.030 2170 -662.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.36 26.74 -
601 135.5 -19.3 64 608 roll -0.60 - - 2653 - 2.17 0.038 744 -657.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.82 -
678 147.8 -16.1 71 688 done -0.58 0.12 0.167 2679 216.7 2.12 0.033 2143 659.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.64 26.85 -
983 182.6 -11.8 102 989 done -0.60 - - 2679 - - - 2144 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1304 214.3 -9.2 124 1313 roll -0.64 - - 2672 - 2.17 0.047 3557 651.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.93 -
1377 220.5 -9.4 126 1385 done -0.69 - - 2672 - 2.10 0.028 2132 -678.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.05 -
1695 249.7 -7.7 137 1705 roll -0.74 0.12 0.094 2584 -733.3 2.17 0.045 3559 657.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 27.12 26.97 -
1795 259.4 -10.0 140 1803 done -0.74 0.17 0.152 2634 294.1 2.08 0.029 2146 -679.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.79 27.12 -
2113 291.1 -9.7 151 2119 done -0.76 - - 2634 - - - 2142 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2412 319.7 -9.4 161 2420 roll -0.79 - - 2634 - 2.12 0.040 749 -657.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.05 -
2445 322.2 -9.4 162 2453 done -0.81 - - 2627 - 2.12 0.034 2153 662.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.08 -
2772 356.2 -10.5 173 2780 roll -0.84 - - 2616 - 2.15 0.050 3557 653.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.01 -
2875 366.1 -11.2 176 2883 done -0.86 - - 2616 - 2.10 0.030 2139 -675.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.15 -
3187 403.3 -11.1 187 3195 roll -0.88 - - 2616 - 2.10 0.041 753 -660.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.08 -
3264 409.7 -11.0 189 3271 done -0.88 - - 2610 - 2.12 0.035 2149 658.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.09 -
3570 443.3 -10.0 199 3580 roll -0.88 - - 2599 - 2.15 0.051 3550 651.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.01 -
3604 446.3 -9.8 200 3612 done -0.88 - - 2599 - 2.10 0.032 2142 -670.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.15 -
3932 478.5 -9.5 211 3939 roll -0.88 - - 2599 - 2.10 0.042 754 -661.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.07 -
3998 484.3 -9.4 213 4006 done -0.88 - - 2590 - 2.15 0.037 2160 654.0 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.08 -
4326 516.1 -9.5 224 4333 roll -0.88 - - 2580 - 2.17 0.054 3557 643.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.99 -
4367 519.4 -9.7 225 4375 done -0.88 - - 2580 - 2.10 0.033 2152 -669.0 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.14 -
4690 552.5 -10.0 236 4698 roll -0.88 - - 2580 - 2.12 0.043 753 -659.9 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.05 -
4717 555.3 -10.0 237 4725 done -0.88 - - 2573 - 2.15 0.037 2154 651.6 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.06 -
5044 589.8 -10.7 248 5050 done -0.88 - - 2572 - - - 2154 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5344 622.4 -10.8 258 5352 roll -0.88 - - 2572 - 2.17 0.043 751 -646.5 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.04 -
5406 628.9 -11.2 260 5413 done -0.88 - - 2563 - 2.15 0.039 2149 650.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.05 -
5733 667.8 -11.8 271 5739 done -0.88 - - 2563 - - - 2149 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6033 703.6 -11.9 281 6041 roll -0.88 - - 2563 - 2.15 0.044 754 -648.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.98 -
6080 707.5 -11.9 282 6088 done -0.88 - - 2556 - 2.15 0.040 2151 649.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.03 -
6392 746.1 -11.4 293 6398 done -0.88 - - 2556 - - - 2152 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6692 779.5 -10.8 303 6697 done -0.88 - - 2555 - - - 2152 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6992 810.0 -10.0 313 7000 roll -0.88 - - 2555 - 2.17 0.044 753 -644.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.01 -
7024 812.8 -10.1 314 7032 done -0.88 0.15 0.169 2585 200.0 2.15 0.041 2158 653.5 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
7347 839.1 -7.9 325 7354 roll -0.88 - - 2575 - 2.20 0.056 3563 638.6 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.91 -
7413 844.1 -8.2 327 7421 done -0.88 - - 2575 - 2.12 0.035 2139 -671.7 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.10 -
7731 872.4 -9.0 338 7739 roll -0.88 - - 2575 - 2.12 0.044 749 -655.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.98 -
7758 872.4 -9.0 338 7769 done -0.88 - - 2567 - 2.17 0.041 2152 646.5 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.99 -
8064 905.8 -10.2 349 8069 done -0.88 - - 2567 - - - 2152 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8364 937.0 -10.5 359 8372 roll -0.88 - - 2567 - 2.17 0.047 755 -643.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.91 -
8406 940.1 -10.7 360 8414 done -0.88 - - 2559 - 2.17 0.040 2158 646.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.97 -
8718 974.3 -10.3 371 8723 done -0.88 - - 2559 - - - 2159 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8897 begin apogee
8900 992.2 -9.9 377 9037 done -0.13 0.88 0.144 2824 301.1 - - 2272 - - 129.23 1.287 3046 -4.7 0.370 - - - - - - 26.47 - 24.38
9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9038 begin climb
9039 994.0 - 381 9190 roll 0.77 0.82 0.043 3135 379.3 2.42 0.053 3642 566.1 155.7 137.07 1.278 2410 -4.6 0.368 - - - - - - 25.43 24.90 24.06
9264 965.9 18.4 389 9272 done 0.68 0.22 0.185 3091 -200.0 2.20 0.032 2251 -632.3 155.7 - - 2402 - - - - - - - - 25.51 25.71 -
9587 911.8 16.3 400 9595 roll 0.64 - - 3101 - 2.20 0.043 847 -638.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.36 -
9619 906.2 16.4 401 9627 done 0.60 0.15 0.186 3066 -233.3 2.20 0.039 2246 635.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
9947 857.1 14.7 412 9953 done 0.58 - - 3066 - - - 2246 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10247 812.4 14.7 422 10253 done 0.56 - - 3066 - - - 2246 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10547 768.8 14.3 432 10555 roll 0.53 - - 3066 - 2.22 0.054 3652 633.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.72 -
10619 760.1 14.8 434 10630 done 0.51 0.15 0.186 3039 -180.0 2.15 0.033 2241 -656.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.50 26.84 -
10934 718.7 12.2 445 10941 done 0.51 - - 3038 - - - 2237 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11234 682.9 11.9 455 11240 done 0.51 - - 3038 - - - 2237 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11534 648.9 11.3 465 11542 roll 0.51 - - 3046 - 2.12 0.044 853 -652.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.89 -
11566 645.3 11.2 466 11574 done 0.51 - - 3046 - 2.17 0.039 2257 647.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11894 607.0 11.6 477 11901 roll 0.51 - - 3057 - 2.17 0.045 856 -645.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.90 -
11926 603.7 11.7 478 11933 done 0.51 - - 3057 - 2.15 0.039 2251 648.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
12248 563.2 12.5 489 12253 done 0.51 - - 3057 - - - 2251 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12548 524.2 13.1 499 12553 done 0.51 - - 3057 - - - 2251 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12848 485.8 12.8 509 12856 roll 0.51 - - 3058 - 2.22 0.055 3651 630.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.86 -
12900 482.2 12.9 510 12910 done 0.51 0.12 0.187 3039 -158.3 2.12 0.034 2246 -662.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.67 27.01 -
13205 446.7 10.2 521 13213 roll 0.51 - - 3047 - 2.15 0.044 856 -646.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
13267 440.8 10.2 523 13275 done 0.51 - - 3047 - 2.15 0.038 2260 653.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
13589 406.3 10.5 534 13595 done 0.51 - - 3047 - - - 2261 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13890 377.3 9.2 544 13911 roll 0.54 - - 3058 - 2.22 0.044 863 -629.7 172.8 11.82 0.835 2342 -4.0 0.183 - - - - - - - 26.91 26.08
13960 371.5 9.3 546 13985 done 0.56 - - 3058 - 2.15 0.038 2254 647.0 187.6 14.57 0.838 2280 -4.3 0.192 - - - - - - - 26.89 25.89
14281 336.6 10.6 557 14289 roll 0.56 - - 3058 - 2.20 0.054 3649 634.1 187.6 - - 2275 - - - - - - - - - 26.67 -
14308 333.2 10.8 558 14316 done 0.56 - - 3069 - 2.12 0.032 2251 -659.4 187.6 - - 2275 - - - - - - - - - 26.79 -
14635 295.3 11.3 569 14640 done 0.56 - - 3069 - - - 2251 - 187.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14935 263.8 10.3 579 14941 done 0.56 - - 3068 - - - 2250 - 187.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15236 235.6 8.7 589 15269 done 0.62 - - 3069 - - - 2249 - 215.5 24.12 0.780 2165 -4.5 0.138 - - - - - - - - 25.86
15566 203.0 10.0 600 15573 roll 0.64 - - 3079 - 2.17 0.043 850 -644.7 215.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.70 -
15753 183.3 9.8 615 15767 done 0.67 - - 3079 - 2.17 0.036 2256 647.9 220.3 4.35 0.526 2147 -3.0 0.106 - - - - - - - 26.76 25.88
16063 152.1 9.7 646 16082 roll 0.71 - - 3079 - 2.25 0.051 3648 618.7 226.8 6.80 0.610 2121 -3.8 0.097 - - - - - - - 26.74 25.97
16096 149.0 9.2 649 16121 done 0.76 - - 3090 - 2.12 0.030 2243 -662.7 243.6 15.68 0.685 2057 -4.1 0.091 - - - - - - - 26.80 25.86
16416 119.6 9.5 681 16441 roll 0.82 0.12 0.096 3165 625.0 2.22 0.041 852 -626.6 255.2 10.82 0.637 2004 -4.9 0.094 - - - - - - 26.77 26.59 25.85
16600 97.7 12.5 699 16609 done 0.82 0.12 0.167 3135 -250.0 2.15 0.034 2262 655.8 255.2 - - 2001 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
16905 70.3 6.8 729 16973 roll 0.95 0.12 0.095 3196 508.3 2.28 0.047 3651 609.2 325.0 58.45 0.651 1720 -4.8 0.053 - - - - - - 26.85 26.08 25.48
17013 58.5 13.9 739 17024 done 0.92 0.15 0.164 3170 -173.3 2.15 0.028 2247 -653.0 325.0 - - 1717 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
17320 25.4 10.3 794 17328 done 0.95 - - 3170 - - - 2243 - 325.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17562 begin surface coast
17592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17592 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.42 8.12 0.057 161 19.8 0.12 0.078 2123 17641.7 350.04 16.58 0.070 1619 97.6 -0.292 - - - - - -