• Previous call tries 2 | • 9.04 of 145.11 AH used of 24V (93.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.31 of 98.02 AH used of 10V (76.22% remains) | |
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 77 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
91 | - | - | - | 153 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2131 | - | -155.7 | -59.42 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 3.3 | -11.7 | 10 | 180 | roll | -0.77 | 10.30 | 0.246 | 2603 | 237.0 | 2.22 | 0.056 | 3554 | 641.0 | -155.7 | -7.72 | - | 3687 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.55 | 26.89 |
352 | 76.1 | -30.4 | 40 | 362 | done | -0.66 | 0.20 | 0.183 | 2652 | 245.0 | 2.08 | 0.030 | 2173 | -663.9 | -155.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.72 | - |
667 | 143.0 | -19.7 | 71 | 673 | done | -0.62 | - | - | 2652 | - | - | - | 2167 | - | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 187.6 | -14.0 | 101 | 980 | roll | -0.62 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.037 | 740 | -663.7 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
1079 | 200.2 | -11.2 | 111 | 1087 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.031 | 2157 | 668.4 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
1392 | 233.2 | -9.7 | 122 | 1398 | done | -0.64 | - | - | 2647 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | 261.3 | -8.9 | 132 | 1700 | roll | -0.66 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.047 | 3549 | 656.6 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
1739 | 263.6 | -8.7 | 133 | 1747 | done | -0.69 | - | - | 2637 | - | 2.08 | 0.029 | 2141 | -676.9 | -155.7 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
2045 | 292.0 | -8.9 | 143 | 2050 | done | -0.72 | - | - | 2637 | - | - | - | 2138 | - | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2344 | 321.5 | -10.1 | 153 | 2350 | done | -0.74 | - | - | 2637 | - | - | - | 2138 | - | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2644 | 349.3 | -9.2 | 163 | 2651 | done | -0.77 | - | - | 2637 | - | - | - | 2137 | - | -155.7 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 376.7 | -9.1 | 173 | 2953 | roll | -0.81 | - | - | 2627 | - | 2.17 | 0.050 | 3551 | 651.6 | -155.7 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
3027 | 382.6 | -9.4 | 175 | 3035 | done | -0.84 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.031 | 2152 | -672.6 | -155.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
3339 | 416.3 | -10.0 | 186 | 3348 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.099 | 2563 | -541.7 | 2.12 | 0.040 | 752 | -660.4 | -155.7 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.84 | - |
3407 | 424.1 | -11.1 | 188 | 3415 | done | -0.87 | 0.12 | 0.187 | 2585 | 183.3 | 2.10 | 0.036 | 2142 | 661.9 | -155.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 27.08 | - |
3730 | 459.2 | -10.0 | 199 | 3735 | done | -0.87 | - | - | 2585 | - | - | - | 2143 | - | -155.7 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 488.3 | -9.6 | 209 | 4036 | done | -0.87 | - | - | 2585 | - | - | - | 2143 | - | -155.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4330 | 517.0 | -9.5 | 219 | 4336 | done | -0.87 | - | - | 2585 | - | - | - | 2143 | - | -155.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4630 | 546.3 | -9.8 | 229 | 4638 | roll | -0.87 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.043 | 756 | -654.2 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
4652 | 546.3 | -9.8 | 229 | 4662 | done | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.038 | 2157 | 651.6 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
4957 | 581.4 | -10.9 | 240 | 4965 | roll | -0.87 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.054 | 3554 | 643.8 | -155.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
4984 | 581.4 | -10.9 | 240 | 4994 | done | -0.87 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.034 | 2146 | -664.2 | -155.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
5289 | 619.3 | -11.3 | 251 | 5297 | roll | -0.87 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.044 | 755 | -656.1 | -155.7 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
5346 | 623.1 | -11.3 | 252 | 5357 | done | -0.87 | 0.12 | 0.176 | 2589 | 166.7 | 2.15 | 0.038 | 2153 | 650.2 | -155.7 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 27.05 | - |
5651 | 657.1 | -10.1 | 263 | 5659 | roll | -0.87 | - | - | 2580 | - | 2.20 | 0.054 | 3562 | 640.5 | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
5683 | 659.8 | -10.2 | 264 | 5691 | done | -0.87 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.034 | 2150 | -666.0 | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
6011 | 696.7 | -11.1 | 275 | 6018 | roll | -0.87 | - | - | 2581 | - | 2.17 | 0.045 | 746 | -647.0 | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
6068 | 703.8 | -11.8 | 277 | 6076 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | 2.15 | 0.039 | 2148 | 652.1 | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
6395 | 743.3 | -12.2 | 288 | 6403 | roll | -0.87 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.046 | 754 | -648.4 | -155.7 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
6422 | 746.7 | -12.2 | 289 | 6430 | done | -0.87 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.039 | 2151 | 649.8 | -155.7 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
6749 | 786.8 | -12.1 | 300 | 6755 | done | -0.87 | - | - | 2562 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 820.7 | -11.0 | 310 | 7054 | done | -0.87 | - | - | 2563 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7349 | 850.7 | -9.8 | 320 | 7357 | roll | -0.87 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.044 | 750 | -651.6 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
7377 | 853.2 | -9.7 | 321 | 7387 | done | -0.87 | 0.12 | 0.190 | 2585 | 183.3 | 2.17 | 0.041 | 2156 | 647.9 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 27.00 | - |
7706 | 880.8 | -8.4 | 332 | 7714 | roll | -0.87 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.056 | 3557 | 636.8 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
7743 | 883.2 | -8.6 | 333 | 7751 | done | -0.87 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.035 | 2150 | -663.7 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
8065 | 913.0 | -9.0 | 344 | 8073 | roll | -0.87 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.048 | 746 | -647.0 | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
8097 | 915.6 | -9.2 | 345 | 8105 | done | -0.87 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.040 | 2150 | 647.0 | -155.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
8420 | 947.9 | -9.8 | 356 | 8425 | done | -0.87 | - | - | 2570 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 977.9 | -9.9 | 366 | 8729 | roll | -0.87 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.057 | 3551 | 636.8 | -155.7 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
8754 | 981.0 | -10.0 | 367 | 8762 | done | -0.87 | 0.12 | 0.175 | 2588 | 241.7 | 2.12 | 0.035 | 2148 | -661.8 | -155.7 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 27.07 | - |
8870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8874 | 992.0 | -8.9 | 371 | 9009 | done | -0.13 | 0.75 | 0.132 | 2824 | 314.7 | - | - | 2269 | - | - | 127.88 | 1.278 | 3046 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.40 |
9010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9011 | 994.4 | - | 375 | 9160 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.045 | 3132 | 385.0 | 2.35 | 0.051 | 3643 | 584.7 | 155.7 | 137.30 | 1.266 | 2407 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.93 | 24.08 |
9200 | 974.4 | 15.2 | 382 | 9210 | done | 0.68 | 0.22 | 0.184 | 3090 | -190.9 | 2.25 | 0.031 | 2245 | -621.3 | 155.7 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.52 | - |
9530 | 924.0 | 14.9 | 393 | 9536 | done | 0.64 | - | - | 3090 | - | - | - | 2238 | - | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9830 | 880.1 | 14.2 | 403 | 9838 | roll | 0.60 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.054 | 3646 | 625.8 | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
9857 | 880.1 | 14.2 | 403 | 9868 | done | 0.55 | 0.20 | 0.180 | 3048 | -210.0 | 2.15 | 0.031 | 2243 | -652.6 | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.63 | - |
10162 | 839.9 | 11.4 | 414 | 10168 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | - | - | 2239 | - | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 806.0 | 11.2 | 424 | 10469 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | - | - | 2239 | - | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10762 | 772.5 | 11.3 | 434 | 10767 | done | 0.55 | - | - | 3048 | - | - | - | 2238 | - | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 737.7 | 11.7 | 444 | 11073 | roll | 0.55 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.044 | 847 | -647.0 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
11093 | 733.9 | 11.9 | 445 | 11101 | done | 0.55 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.037 | 2254 | 648.4 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
11425 | 692.6 | 12.3 | 456 | 11432 | done | 0.55 | - | - | 3057 | - | - | - | 2254 | - | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11725 | 654.3 | 13.0 | 466 | 11730 | done | 0.55 | - | - | 3057 | - | - | - | 2254 | - | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 614.7 | 13.5 | 476 | 12034 | roll | 0.55 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.054 | 3658 | 638.2 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
12068 | 609.7 | 13.9 | 477 | 12076 | done | 0.55 | - | - | 3067 | - | 2.10 | 0.033 | 2248 | -671.4 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
12390 | 562.0 | 14.4 | 488 | 12396 | done | 0.53 | - | - | 3067 | - | - | - | 2245 | - | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 519.2 | 13.9 | 498 | 12696 | done | 0.53 | - | - | 3067 | - | - | - | 2244 | - | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12990 | 479.7 | 12.8 | 508 | 12995 | done | 0.53 | - | - | 3067 | - | - | - | 2245 | - | 155.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 441.4 | 12.6 | 518 | 13300 | roll | 0.53 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.042 | 853 | -656.6 | 155.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
13339 | 437.3 | 12.5 | 519 | 13348 | done | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 3041 | -246.7 | 2.15 | 0.037 | 2253 | 651.2 | 155.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.96 | - |
13652 | 402.2 | 10.4 | 530 | 13658 | done | 0.53 | - | - | 3041 | - | - | - | 2253 | - | 155.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13952 | 374.1 | 9.0 | 540 | 13974 | done | 0.57 | - | - | 3041 | - | - | - | 2253 | - | 178.3 | 16.85 | 0.860 | 2319 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 |
14252 | 347.4 | 9.1 | 550 | 14278 | roll | 0.61 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.054 | 3648 | 620.0 | 198.3 | 17.67 | 0.843 | 2238 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.82 |
14348 | 338.3 | 9.7 | 553 | 14364 | done | 0.62 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.032 | 2242 | -654.0 | 205.2 | 7.60 | 0.743 | 2209 | -3.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.74 |
14673 | 306.6 | 9.5 | 564 | 14689 | done | 0.64 | - | - | 3049 | - | - | - | 2243 | - | 215.2 | 9.85 | 0.763 | 2168 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 |
14977 | 276.5 | 9.6 | 574 | 14995 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.097 | 3122 | 608.3 | 2.20 | 0.041 | 861 | -628.2 | 223.1 | 7.90 | 0.715 | 2135 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.62 | 25.77 |
15035 | 269.3 | 10.4 | 576 | 15043 | done | 0.68 | 0.12 | 0.174 | 3092 | -250.0 | 2.17 | 0.036 | 2254 | 641.9 | 223.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.63 | - |
15362 | 228.2 | 13.2 | 587 | 15370 | roll | 0.68 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.052 | 3654 | 636.4 | 223.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
15420 | 223.5 | 13.7 | 588 | 15430 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.031 | 2253 | -667.1 | 223.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
15725 | 179.7 | 12.4 | 609 | 15733 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.042 | 845 | -654.9 | 223.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
15812 | 170.0 | 11.5 | 617 | 15822 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.035 | 2258 | 651.2 | 223.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
16117 | 139.4 | 10.3 | 648 | 16126 | roll | 0.68 | - | - | 3122 | - | 2.17 | 0.041 | 842 | -652.5 | 223.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
16251 | 126.2 | 9.5 | 661 | 16274 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.034 | 2252 | 655.8 | 233.9 | 9.30 | 0.636 | 2091 | -4.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.07 |
16570 | 100.2 | 7.2 | 693 | 16628 | done | 0.81 | - | - | 3122 | - | - | - | 2253 | - | 295.0 | 51.40 | 0.677 | 1842 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
16923 | 72.0 | 6.9 | 728 | 16988 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.083 | 3214 | 613.3 | 2.25 | 0.039 | 855 | -621.3 | 361.6 | 54.95 | 0.646 | 1571 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.96 | 25.36 |
17062 | 56.0 | 13.2 | 741 | 17072 | done | 0.98 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.032 | 2249 | 642.4 | 361.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
17369 | 12.7 | 14.9 | 798 | 17376 | roll | 0.98 | - | - | 3214 | - | 2.22 | 0.047 | 3646 | 629.3 | 361.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
17420 | 4.7 | 14.9 | 808 | 17427 | done | 0.98 | 0.12 | 0.139 | 3185 | -241.7 | 2.12 | 0.028 | 2250 | -658.5 | 361.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.66 | - |
17436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.30 | - | - | - | - | -8.43 | 8.23 | 0.058 | 159 | 19.3 | 0.12 | 0.079 | 2126 | -25000.0 | 364.27 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - |