MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.04 of 145.11 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.31 of 98.02 AH used of 10V (76.22% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 153 VBD -0.77 - - 162 - - - 2131 - -155.7 -59.42 - 3219 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -11.7 10 180 roll -0.77 10.30 0.246 2603 237.0 2.22 0.056 3554 641.0 -155.7 -7.72 - 3687 -60.6 - - - - - - - 26.13 26.55 26.89
352 76.1 -30.4 40 362 done -0.66 0.20 0.183 2652 245.0 2.08 0.030 2173 -663.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.36 26.72 -
667 143.0 -19.7 71 673 done -0.62 - - 2652 - - - 2167 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
968 187.6 -14.0 101 980 roll -0.62 - - 2652 - 2.15 0.037 740 -663.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.90 -
1079 200.2 -11.2 111 1087 done -0.62 - - 2646 - 2.12 0.031 2157 668.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.94 -
1392 233.2 -9.7 122 1398 done -0.64 - - 2647 - - - 2157 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1692 261.3 -8.9 132 1700 roll -0.66 - - 2637 - 2.12 0.047 3549 656.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.97 -
1739 263.6 -8.7 133 1747 done -0.69 - - 2637 - 2.08 0.029 2141 -676.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.08 -
2045 292.0 -8.9 143 2050 done -0.72 - - 2637 - - - 2138 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2344 321.5 -10.1 153 2350 done -0.74 - - 2637 - - - 2138 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2644 349.3 -9.2 163 2651 done -0.77 - - 2637 - - - 2137 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2945 376.7 -9.1 173 2953 roll -0.81 - - 2627 - 2.17 0.050 3551 651.6 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.01 -
3027 382.6 -9.4 175 3035 done -0.84 - - 2628 - 2.08 0.031 2152 -672.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.15 -
3339 416.3 -10.0 186 3348 roll -0.87 0.12 0.099 2563 -541.7 2.12 0.040 752 -660.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 27.20 26.84 -
3407 424.1 -11.1 188 3415 done -0.87 0.12 0.187 2585 183.3 2.10 0.036 2142 661.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
3730 459.2 -10.0 199 3735 done -0.87 - - 2585 - - - 2143 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4030 488.3 -9.6 209 4036 done -0.87 - - 2585 - - - 2143 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4330 517.0 -9.5 219 4336 done -0.87 - - 2585 - - - 2143 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4630 546.3 -9.8 229 4638 roll -0.87 - - 2585 - 2.12 0.043 756 -654.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.67 -
4652 546.3 -9.8 229 4662 done -0.87 - - 2579 - 2.15 0.038 2157 651.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.07 -
4957 581.4 -10.9 240 4965 roll -0.87 - - 2569 - 2.17 0.054 3554 643.8 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.98 -
4984 581.4 -10.9 240 4994 done -0.87 - - 2569 - 2.12 0.034 2146 -664.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.13 -
5289 619.3 -11.3 251 5297 roll -0.87 - - 2569 - 2.12 0.044 755 -656.1 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.70 -
5346 623.1 -11.3 252 5357 done -0.87 0.12 0.176 2589 166.7 2.15 0.038 2153 650.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
5651 657.1 -10.1 263 5659 roll -0.87 - - 2580 - 2.20 0.054 3562 640.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.96 -
5683 659.8 -10.2 264 5691 done -0.87 - - 2580 - 2.12 0.034 2150 -666.0 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.13 -
6011 696.7 -11.1 275 6018 roll -0.87 - - 2581 - 2.17 0.045 746 -647.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.98 -
6068 703.8 -11.8 277 6076 done -0.87 - - 2572 - 2.15 0.039 2148 652.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.03 -
6395 743.3 -12.2 288 6403 roll -0.87 - - 2571 - 2.15 0.046 754 -648.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.97 -
6422 746.7 -12.2 289 6430 done -0.87 - - 2563 - 2.15 0.039 2151 649.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.03 -
6749 786.8 -12.1 300 6755 done -0.87 - - 2562 - - - 2150 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7049 820.7 -11.0 310 7054 done -0.87 - - 2563 - - - 2151 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7349 850.7 -9.8 320 7357 roll -0.87 - - 2563 - 2.15 0.044 750 -651.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.99 -
7377 853.2 -9.7 321 7387 done -0.87 0.12 0.190 2585 183.3 2.17 0.041 2156 647.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 26.70 27.00 -
7706 880.8 -8.4 332 7714 roll -0.87 - - 2576 - 2.20 0.056 3557 636.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.89 -
7743 883.2 -8.6 333 7751 done -0.87 - - 2576 - 2.12 0.035 2150 -663.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.09 -
8065 913.0 -9.0 344 8073 roll -0.87 - - 2576 - 2.17 0.048 746 -647.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.89 -
8097 915.6 -9.2 345 8105 done -0.87 - - 2569 - 2.17 0.040 2150 647.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.98 -
8420 947.9 -9.8 356 8425 done -0.87 - - 2570 - - - 2150 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8719 977.9 -9.9 366 8729 roll -0.87 - - 2559 - 2.20 0.057 3551 636.8 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.11 -
8754 981.0 -10.0 367 8762 done -0.87 0.12 0.175 2588 241.7 2.12 0.035 2148 -661.8 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - 26.71 27.07 -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8870 begin apogee
8874 992.0 -8.9 371 9009 done -0.13 0.75 0.132 2824 314.7 - - 2269 - - 127.88 1.278 3046 -4.7 0.372 - - - - - - 26.51 - 24.40
9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9011 994.4 - 375 9160 roll 0.77 0.80 0.045 3132 385.0 2.35 0.051 3643 584.7 155.7 137.30 1.266 2407 -4.7 0.372 - - - - - - 25.45 24.93 24.08
9200 974.4 15.2 382 9210 done 0.68 0.22 0.184 3090 -190.9 2.25 0.031 2245 -621.3 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.35 25.52 -
9530 924.0 14.9 393 9536 done 0.64 - - 3090 - - - 2238 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9830 880.1 14.2 403 9838 roll 0.60 - - 3090 - 2.25 0.054 3646 625.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.52 -
9857 880.1 14.2 403 9868 done 0.55 0.20 0.180 3048 -210.0 2.15 0.031 2243 -652.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.27 26.63 -
10162 839.9 11.4 414 10168 done 0.55 - - 3048 - - - 2239 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10463 806.0 11.2 424 10469 done 0.55 - - 3048 - - - 2239 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10762 772.5 11.3 434 10767 done 0.55 - - 3048 - - - 2238 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11062 737.7 11.7 444 11073 roll 0.55 - - 3057 - 2.15 0.044 847 -647.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
11093 733.9 11.9 445 11101 done 0.55 - - 3056 - 2.17 0.037 2254 648.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11425 692.6 12.3 456 11432 done 0.55 - - 3057 - - - 2254 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11725 654.3 13.0 466 11730 done 0.55 - - 3057 - - - 2254 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12026 614.7 13.5 476 12034 roll 0.55 - - 3056 - 2.20 0.054 3658 638.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.86 -
12068 609.7 13.9 477 12076 done 0.55 - - 3067 - 2.10 0.033 2248 -671.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.99 -
12390 562.0 14.4 488 12396 done 0.53 - - 3067 - - - 2245 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12690 519.2 13.9 498 12696 done 0.53 - - 3067 - - - 2244 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12990 479.7 12.8 508 12995 done 0.53 - - 3067 - - - 2245 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13290 441.4 12.6 518 13300 roll 0.53 - - 3078 - 2.12 0.042 853 -656.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
13339 437.3 12.5 519 13348 done 0.53 0.15 0.181 3041 -246.7 2.15 0.037 2253 651.2 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.60 26.96 -
13652 402.2 10.4 530 13658 done 0.53 - - 3041 - - - 2253 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13952 374.1 9.0 540 13974 done 0.57 - - 3041 - - - 2253 - 178.3 16.85 0.860 2319 -4.1 0.181 - - - - - - - - 26.01
14252 347.4 9.1 550 14278 roll 0.61 - - 3041 - 2.25 0.054 3648 620.0 198.3 17.67 0.843 2238 -4.6 0.192 - - - - - - - 26.57 25.82
14348 338.3 9.7 553 14364 done 0.62 - - 3049 - 2.15 0.032 2242 -654.0 205.2 7.60 0.743 2209 -3.8 0.177 - - - - - - - 26.67 25.74
14673 306.6 9.5 564 14689 done 0.64 - - 3049 - - - 2243 - 215.2 9.85 0.763 2168 -4.2 0.170 - - - - - - - - 25.74
14977 276.5 9.6 574 14995 roll 0.68 0.12 0.097 3122 608.3 2.20 0.041 861 -628.2 223.1 7.90 0.715 2135 -4.2 0.165 - - - - - - 26.75 26.62 25.77
15035 269.3 10.4 576 15043 done 0.68 0.12 0.174 3092 -250.0 2.17 0.036 2254 641.9 223.1 - - 2134 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
15362 228.2 13.2 587 15370 roll 0.68 - - 3092 - 2.20 0.052 3654 636.4 223.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.69 -
15420 223.5 13.7 588 15430 done 0.68 - - 3100 - 2.10 0.031 2253 -667.1 223.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.79 -
15725 179.7 12.4 609 15733 roll 0.68 - - 3111 - 2.15 0.042 845 -654.9 223.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.81 -
15812 170.0 11.5 617 15822 done 0.68 - - 3111 - 2.17 0.035 2258 651.2 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.84 -
16117 139.4 10.3 648 16126 roll 0.68 - - 3122 - 2.17 0.041 842 -652.5 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.87 -
16251 126.2 9.5 661 16274 done 0.70 - - 3122 - 2.15 0.034 2252 655.8 233.9 9.30 0.636 2091 -4.1 0.083 - - - - - - - 26.90 26.07
16570 100.2 7.2 693 16628 done 0.81 - - 3122 - - - 2253 - 295.0 51.40 0.677 1842 -4.8 0.073 - - - - - - - - 25.59
16923 72.0 6.9 728 16988 roll 0.98 0.15 0.083 3214 613.3 2.25 0.039 855 -621.3 361.6 54.95 0.646 1571 -4.9 0.056 - - - - - - 26.65 25.96 25.36
17062 56.0 13.2 741 17072 done 0.98 - - 3214 - 2.17 0.032 2249 642.4 361.6 - - 1567 - - - - - - - - - 26.23 -
17369 12.7 14.9 798 17376 roll 0.98 - - 3214 - 2.22 0.047 3646 629.3 361.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.53 -
17420 4.7 14.9 808 17427 done 0.98 0.12 0.139 3185 -241.7 2.12 0.028 2250 -658.5 361.6 - - 1566 - - - - - - - - 26.41 26.66 -
17436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17436 begin surface coast
17456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17456 begin surface
SM -0.30 - - - - -8.43 8.23 0.058 159 19.3 0.12 0.079 2126 -25000.0 364.27 - - 1560 - - - - - - - -