WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.87 of 91.80 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.33 of 61.20 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 162 - - - 2505 - -126.5 -63.53 - 2821 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -12.0 11 104 roll -0.66 10.85 0.266 2412 207.4 2.12 0.080 3776 599.5 -126.5 -7.72 - 3255 -56.2 - - - - - - - 24.56 25.22 25.56
163 26.4 -15.1 27 170 done -0.56 0.15 0.148 2455 286.7 2.05 0.034 2490 -627.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.99 25.43 -
469 57.9 -9.1 88 476 roll -0.56 - - 2448 - 2.17 0.060 3765 587.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
540 64.8 -9.6 102 547 done -0.56 - - 2448 - 2.03 0.035 2495 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
845 93.5 -8.9 163 853 roll -0.56 - - 2439 - 2.17 0.059 3774 589.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
917 99.7 -8.2 177 925 done -0.58 - - 2439 - 2.03 0.034 2492 -631.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.68 -
1224 120.0 -6.9 238 1231 roll -0.60 - - 2431 - 2.17 0.060 3768 588.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
1265 123.3 -8.2 246 1272 done -0.62 - - 2431 - 2.03 0.035 2492 -628.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.67 -
1571 148.1 -7.9 307 1578 roll -0.63 - - 2422 - 2.17 0.068 3767 587.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
1601 150.7 -8.7 313 1609 done -0.63 - - 2422 - 2.00 0.035 2502 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.67 -
1908 177.9 -8.5 374 1915 roll -0.63 - - 2413 - 2.17 0.067 3776 587.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
1949 181.7 -9.1 382 1956 done -0.63 - - 2413 - 2.03 0.034 2492 -632.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
2255 207.0 -7.7 434 2259 roll -0.63 - - 2403 - 2.15 0.060 3768 593.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
2305 211.1 -8.6 439 2310 done -0.63 0.10 0.131 2434 310.0 2.00 0.034 2501 -633.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.31 25.67 -
2615 229.8 -5.5 470 2616 done -0.66 - - 2433 - - - 2501 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2916 247.2 -5.9 500 2917 done -0.70 - - 2434 - - - 2501 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3216 264.2 -5.9 530 3219 roll -0.73 - - 2427 - 2.15 0.060 3768 589.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
3275 268.1 -6.5 536 3279 done -0.76 - - 2427 - 2.00 0.036 2505 -631.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
3585 288.2 -6.8 567 3589 roll -0.79 0.12 0.090 2362 -541.7 2.15 0.060 3771 588.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.65 25.35 -
3620 290.9 -8.6 570 3627 done -0.77 - - 2362 - 2.00 0.035 2506 -632.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
3925 323.1 -10.2 601 3929 roll -0.71 0.17 0.163 2398 211.8 2.12 0.059 3766 594.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.21 25.34 -
3950 325.0 -9.9 603 3957 done -0.67 - - 2398 - 2.00 0.035 2505 -630.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
4255 350.4 -8.3 634 4259 roll -0.67 - - 2389 - 2.15 0.060 3774 590.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
4300 353.8 -8.6 638 4307 done -0.67 0.10 0.135 2419 300.0 2.03 0.034 2496 -629.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
4605 376.6 -7.5 669 4609 roll -0.70 - - 2412 - 2.17 0.060 3771 587.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
4635 378.9 -7.5 672 4639 done -0.72 - - 2412 - 2.03 0.035 2499 -626.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.65 -
4945 403.7 -8.1 703 4949 roll -0.73 - - 2403 - 2.15 0.060 3766 589.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.32 -
5000 408.0 -8.5 708 5007 done -0.73 - - 2403 - 2.00 0.036 2509 -628.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.61 -
5305 432.9 -7.9 739 5309 roll -0.73 - - 2394 - 2.15 0.060 3769 586.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.29 -
5345 436.3 -8.5 743 5349 done -0.73 - - 2394 - 2.03 0.036 2494 -628.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.61 -
5655 462.1 -8.1 774 5659 roll -0.73 - - 2384 - 2.17 0.060 3773 589.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
5680 463.7 -8.1 776 5687 done -0.73 - - 2384 - 2.05 0.035 2484 -628.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
5985 489.7 -8.6 807 5989 roll -0.71 - - 2375 - 2.20 0.060 3774 586.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.28 -
6020 492.5 -9.3 810 6027 done -0.69 0.12 0.137 2412 308.3 2.03 0.035 2499 -628.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.15 25.60 -
6325 516.3 -7.7 841 6329 roll -0.71 - - 2406 - 2.17 0.061 3771 586.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.26 -
6355 518.9 -8.3 844 6359 done -0.73 - - 2405 - 2.03 0.036 2500 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.59 -
6665 544.8 -8.3 875 6669 roll -0.73 - - 2396 - 2.17 0.061 3771 585.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.25 -
6700 547.4 -8.6 878 6707 done -0.73 - - 2396 - 2.03 0.044 2507 -622.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 23.84 -
7005 574.3 -8.8 909 7006 done -0.73 - - 2396 - - - 2508 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7306 597.9 -6.9 939 7309 roll -0.73 - - 2387 - 2.15 0.061 3764 584.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.23 -
7350 600.9 -7.6 943 7354 done -0.73 - - 2387 - 2.03 0.036 2495 -625.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.57 -
7665 624.1 -7.4 959 7666 done -0.73 - - 2387 - - - 2495 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7965 645.4 -6.9 974 7969 roll -0.73 - - 2377 - 2.17 0.062 3765 585.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.22 -
8020 648.6 -7.4 976 8028 done -0.73 - - 2377 - 2.05 0.037 2490 -622.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.55 -
8325 674.3 -8.2 992 8329 roll -0.71 0.12 0.165 2399 183.3 2.20 0.061 3774 583.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.30 25.20 -
8355 675.9 -8.2 993 8359 done -0.71 - - 2399 - 2.05 0.036 2496 -623.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.54 -
8665 698.4 -7.1 1009 8669 roll -0.71 - - 2390 - 2.17 0.062 3760 582.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.19 -
8695 699.9 -7.1 1010 8699 done -0.71 - - 2389 - 2.03 0.036 2499 -621.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
9005 723.2 -7.2 1026 9009 roll -0.71 - - 2380 - 2.17 0.062 3768 584.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
9050 726.2 -7.3 1028 9054 done -0.71 - - 2377 - 2.05 0.037 2497 -620.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
9365 749.6 -7.6 1044 9366 done -0.71 0.12 0.163 2409 266.7 - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.29 - -
9666 768.1 -6.2 1059 9669 roll -0.74 - - 2403 - 2.20 0.063 3776 581.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
9720 770.9 -6.6 1061 9728 done -0.77 - - 2403 - 2.05 0.037 2501 -622.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.51 -
10026 792.5 -6.8 1077 10026 done -0.80 - - 2399 - - - 2501 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10325 813.5 -6.9 1092 10329 roll -0.82 - - 2395 - 2.17 0.063 3763 581.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
10365 816.6 -7.3 1094 10369 done -0.84 - - 2395 - 2.03 0.038 2504 -620.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.50 -
10685 840.4 -7.4 1110 10686 done -0.84 - - 2394 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10985 862.2 -7.2 1125 10989 roll -0.84 - - 2385 - 2.17 0.062 3767 582.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
11010 863.7 -7.3 1126 11014 done -0.84 - - 2385 - 2.05 0.038 2492 -622.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.51 -
11325 887.9 -7.4 1142 11329 roll -0.84 - - 2376 - 2.20 0.062 3764 578.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
11355 889.6 -7.5 1143 11359 done -0.84 - - 2376 - 2.05 0.037 2499 -617.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
11665 916.3 -8.1 1159 11666 done -0.84 - - 2376 - - - 2498 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11965 939.0 -7.4 1174 11969 roll -0.84 - - 2366 - 2.20 0.063 3767 576.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.09 -
12025 943.9 -8.0 1177 12029 done -0.84 - - 2366 - 2.05 0.039 2503 -616.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.46 -
12346 968.1 -7.5 1193 12349 roll -0.82 - - 2356 - 2.17 0.063 3778 587.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
12370 969.7 -7.7 1194 12374 done -0.80 - - 2356 - 2.05 0.037 2500 -623.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.47 -
12624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12624 begin apogee
12627 991.2 -8.5 1207 12748 done -0.17 0.75 0.139 2577 294.7 - - 2203 - - 116.72 1.281 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.70 - 22.66
12749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin climb
12750 994.6 - 1213 12880 roll 0.66 0.80 0.064 2864 358.8 2.53 0.047 808 -551.4 126.5 122.05 1.260 2220 -4.2 0.368 - - - - - - 24.01 23.61 22.32
12950 985.1 8.9 1223 12954 done 0.59 0.10 0.155 2837 -270.0 2.38 0.041 2191 581.1 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.21 24.44 -
13266 955.0 9.2 1239 13267 done 0.55 - - 2837 - - - 2191 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13565 928.3 8.5 1254 13569 roll 0.50 0.15 0.171 2800 -246.7 2.38 0.057 3603 593.3 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.20 25.37 -
13615 925.0 8.5 1256 13619 done 0.46 - - 2808 - 2.25 0.035 2195 -625.8 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.54 -
13925 902.3 6.9 1272 13948 done 0.49 - - 2808 - - - 2192 - 148.3 19.38 1.144 2133 -3.8 0.331 - - - - - - - - 23.83
14245 879.2 7.4 1288 14258 done 0.50 - - 2808 - - - 2193 - 159.6 12.18 1.079 2086 -3.9 0.346 - - - - - - - - 23.81
14545 857.8 7.1 1303 14568 roll 0.53 - - 2808 - 2.47 0.058 3617 576.5 177.7 18.40 1.117 2011 -4.1 0.344 - - - - - - - 25.13 23.77
14612 852.9 7.6 1306 14629 done 0.53 - - 2819 - 2.30 0.034 2196 -617.8 184.6 8.25 0.985 1983 -3.4 0.323 - - - - - - - 25.27 23.60
14927 826.1 8.6 1322 14931 roll 0.53 - - 2829 - 2.30 0.049 808 -603.5 184.6 - - 1979 - - - - - - - - - 25.38 -
14967 822.4 8.9 1324 14971 done 0.53 - - 2829 - 2.30 0.042 2203 606.5 184.6 - - 1979 - - - - - - - - - 25.44 -
15287 792.7 9.3 1340 15288 done 0.53 - - 2829 - - - 2198 - 184.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15587 764.4 9.6 1355 15588 done 0.53 - - 2830 - - - 2197 - 184.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15887 735.8 9.2 1370 15888 done 0.53 - - 2829 - - - 2198 - 184.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16187 709.5 8.7 1385 16188 done 0.53 - - 2829 - - - 2199 - 184.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16487 682.0 9.4 1400 16491 roll 0.53 - - 2829 - 2.35 0.060 3593 593.2 184.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.42 -
16517 680.1 9.4 1401 16521 done 0.53 - - 2840 - 2.22 0.035 2205 -625.2 184.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.64 -
16827 649.4 9.5 1417 16831 roll 0.52 0.12 0.171 2820 -166.7 2.30 0.047 808 -607.4 184.6 - - 1976 - - - - - - - - 25.35 25.47 -
16867 645.9 9.1 1419 16871 done 0.52 - - 2820 - 2.28 0.041 2192 607.0 184.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.51 -
17187 618.1 8.9 1435 17188 done 0.52 - - 2820 - - - 2193 - 184.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17487 592.1 8.6 1454 17488 done 0.52 - - 2820 - - - 2192 - 184.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17787 565.5 8.6 1484 17791 roll 0.52 - - 2820 - 2.38 0.057 3603 592.9 184.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.37 -
17827 561.8 9.4 1488 17831 done 0.52 - - 2831 - 2.25 0.035 2199 -624.0 184.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.58 -
18137 533.7 9.0 1519 18141 roll 0.52 - - 2841 - 2.30 0.048 808 -604.8 184.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.41 -
18177 530.1 8.9 1523 18182 done 0.52 0.10 0.141 2812 -290.0 2.30 0.041 2202 606.1 184.6 - - 1975 - - - - - - - - 25.17 25.46 -
18487 507.4 7.2 1554 18509 done 0.56 - - 2812 - - - 2202 - 201.2 16.00 0.916 1915 -3.8 0.228 - - - - - - - - 24.08
18807 483.6 7.8 1586 18808 done 0.59 - - 2811 - - - 2202 - 201.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19108 462.7 7.0 1616 19132 roll 0.64 0.12 0.094 2862 425.0 2.38 0.057 3600 587.4 220.6 18.95 0.898 1837 -4.0 0.224 - - - - - - 25.53 25.28 24.08
19162 458.0 9.4 1621 19169 done 0.60 0.12 0.158 2837 -208.3 2.25 0.034 2205 -620.0 220.6 - - 1836 - - - - - - - - 24.98 25.33 -
19467 431.5 9.0 1652 19468 done 0.60 - - 2838 - - - 2205 - 220.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19767 403.9 9.6 1682 19768 done 0.60 - - 2837 - - - 2205 - 220.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20067 375.4 9.9 1712 20068 done 0.60 - - 2837 - - - 2205 - 220.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20367 346.8 9.2 1742 20368 done 0.60 - - 2837 - - - 2205 - 220.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20668 321.0 8.2 1772 20668 done 0.60 - - 2837 - - - 2205 - 220.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20968 296.6 8.0 1802 20968 done 0.62 - - 2837 - - - 2204 - 220.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21268 272.8 8.2 1832 21271 roll 0.64 - - 2846 - 2.30 0.050 804 -608.7 220.6 - - 1832 - - - - - - - - - 25.39 -
21317 268.6 8.3 1837 21321 done 0.66 - - 2845 - 2.30 0.041 2200 607.0 220.6 - - 1831 - - - - - - - - - 25.46 -
21627 243.4 7.8 1868 21628 done 0.66 - - 2846 - - - 2200 - 222.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21927 218.4 8.9 1898 21928 done 0.66 - - 2846 - - - 2199 - 222.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22227 191.0 9.4 1937 22228 done 0.66 - - 2846 - - - 2199 - 222.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22527 163.2 8.7 1997 22534 roll 0.66 - - 2856 - 2.33 0.048 804 -598.7 222.9 - - 1831 - - - - - - - - - 25.37 -
22558 160.3 8.9 2003 22565 done 0.68 - - 2857 - 2.30 0.041 2205 609.1 222.9 - - 1831 - - - - - - - - - 25.44 -
22864 134.3 8.0 2064 22865 done 0.68 - - 2856 - - - 2205 - 222.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23164 113.0 6.5 2124 23200 roll 0.72 - - 2856 - 2.40 0.057 3607 584.2 254.9 31.58 0.703 1696 -4.2 0.074 - - - - - - - 25.27 24.26
23249 106.3 9.2 2140 23256 done 0.72 - - 2867 - 2.28 0.034 2194 -619.7 254.9 - - 1694 - - - - - - - - - 25.30 -
23556 77.3 8.9 2201 23562 roll 0.75 - - 2877 - 2.28 0.050 805 -609.2 254.9 - - 1692 - - - - - - - - - 25.34 -
23606 72.6 8.9 2211 23613 done 0.77 - - 2877 - 2.30 0.041 2199 606.1 254.9 - - 1695 - - - - - - - - - 25.39 -
23913 50.8 6.0 2272 23957 roll 0.86 0.12 0.094 2926 408.3 2.42 0.056 3611 583.5 298.8 38.85 0.664 1518 -4.6 0.038 - - - - - - 25.53 25.15 24.21
23996 43.6 10.0 2287 24003 done 0.83 0.10 0.151 2910 -160.0 2.28 0.034 2208 -615.4 298.8 - - 1516 - - - - - - - - 24.93 25.23 -
24303 19.2 6.0 2348 24345 done 0.92 - - 2909 - - - 2207 - 342.6 38.12 0.641 1339 -4.6 0.015 - - - - - - - - 24.16
24538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24538 begin surface coast
24573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24573 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.70 7.95 0.070 162 -345.5 0.50 0.055 2511 608.0 350.29 6.12 0.085 1311 -4.6 0.010 - - - - - -