MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.90 of 145.11 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 98.02 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 162 - - - 2138 - -155.7 -65.43 - 3453 - - - - - - - - - - -
161 4.8 -18.4 11 179 roll -0.77 10.23 0.243 2614 239.7 2.20 0.058 3554 643.6 -155.7 -3.53 - 3685 -65.7 - - - - - - - 26.15 26.55 26.87
354 73.7 -23.7 40 369 done -0.69 0.12 0.187 2643 241.7 2.08 0.029 2161 -669.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.45 26.74 -
664 140.7 -20.6 71 679 roll -0.65 - - 2643 - 2.12 0.038 755 -663.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.82 -
763 157.1 -17.0 80 775 done -0.61 0.12 0.177 2669 216.7 2.10 0.031 2148 663.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.64 26.87 -
1069 189.9 -9.3 111 1077 roll -0.64 - - 2661 - 2.17 0.047 3558 649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.89 -
1101 192.5 -9.4 113 1113 done -0.67 - - 2661 - 2.10 0.028 2133 -678.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.00 -
1418 222.6 -9.5 129 1425 roll -0.70 - - 2661 - 2.08 0.037 753 -663.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.98 -
1445 225.4 -9.6 130 1453 done -0.73 - - 2653 - 2.10 0.031 2151 665.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.01 -
1778 259.0 -9.9 141 1788 roll -0.76 - - 2653 - 2.15 0.048 3552 651.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.98 -
1839 262.3 -9.6 142 1849 done -0.79 0.12 0.090 2584 -575.0 2.08 0.028 2142 -677.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 27.04 27.10 -
2144 302.7 -12.0 153 2150 done -0.79 0.12 0.178 2615 258.3 - - 2138 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.91 - -
2443 333.6 -10.3 163 2449 done -0.79 - - 2614 - - - 2138 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2744 366.2 -11.0 173 2751 roll -0.79 - - 2615 - 2.08 0.040 760 -662.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.08 -
2785 369.1 -11.0 174 2793 done -0.79 - - 2607 - 2.10 0.034 2149 661.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.10 -
3097 403.2 -10.2 185 3105 roll -0.79 - - 2597 - 2.17 0.050 3560 650.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.03 -
3199 412.6 -10.6 188 3210 done -0.79 - - 2597 - 2.10 0.031 2146 -673.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.16 -
3515 449.1 -11.0 199 3522 roll -0.79 - - 2597 - 2.10 0.041 749 -665.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.08 -
3572 455.9 -11.6 201 3579 done -0.79 - - 2588 - 2.12 0.035 2149 660.4 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.08 -
3899 493.1 -11.1 212 3905 done -0.79 - - 2588 - - - 2149 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4199 526.0 -11.2 222 4206 roll -0.79 - - 2588 - 2.12 0.042 749 -660.4 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.08 -
4220 526.0 -11.2 222 4230 done -0.79 0.15 0.164 2619 206.7 2.15 0.037 2155 654.0 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - 26.84 27.09 -
4526 557.5 -9.4 233 4534 roll -0.81 - - 2611 - 2.15 0.052 3553 650.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.01 -
4548 557.5 -9.4 233 4558 done -0.84 - - 2611 - 2.10 0.033 2147 -669.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.16 -
4853 590.0 -9.7 244 4861 roll -0.84 - - 2610 - 2.12 0.043 747 -660.4 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.06 -
4910 596.0 -10.1 246 4919 done -0.86 - - 2602 - 2.15 0.037 2157 655.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.08 -
5243 628.8 -9.8 257 5253 roll -0.86 - - 2592 - 2.17 0.054 3557 645.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.98 -
5357 638.1 -9.9 260 5370 done -0.86 - - 2592 - 2.12 0.033 2138 -669.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.16 -
5667 671.5 -10.2 271 5672 done -0.86 - - 2592 - - - 2137 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5967 701.8 -10.3 281 5975 roll -0.86 - - 2592 - 2.10 0.044 753 -659.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.05 -
6000 705.4 -10.4 282 6008 done -0.86 - - 2584 - 2.12 0.038 2151 659.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.05 -
6327 741.9 -11.4 293 6333 done -0.86 - - 2583 - - - 2151 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6627 775.1 -11.0 303 6635 roll -0.86 - - 2584 - 2.17 0.044 752 -644.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.02 -
6679 778.2 -11.0 304 6689 done -0.86 - - 2574 - 2.15 0.039 2147 648.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.04 -
6984 814.4 -10.7 315 6992 roll -0.86 - - 2564 - 2.20 0.056 3561 642.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.97 -
7012 814.4 -10.7 315 7022 done -0.86 0.12 0.176 2593 241.7 2.12 0.035 2153 -664.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 26.77 27.12 -
7317 845.3 -8.8 326 7326 roll -0.86 - - 2593 - 2.12 0.045 755 -659.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.01 -
7370 848.3 -8.9 327 7384 done -0.86 - - 2586 - 2.15 0.039 2157 652.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.03 -
7681 877.6 -8.7 338 7687 done -0.86 - - 2586 - - - 2157 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7981 904.3 -8.9 348 7987 done -0.86 - - 2586 - - - 2157 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8281 931.8 -9.3 358 8286 done -0.86 - - 2586 - - - 2158 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8581 960.2 -9.5 368 8590 roll -0.86 - - 2586 - 2.17 0.045 744 -651.6 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.98 -
8626 963.4 -9.6 369 8633 done -0.86 - - 2577 - 2.15 0.040 2149 653.5 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.99 -
8886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8886 begin apogee
8890 990.9 -10.0 378 9025 done -0.13 0.80 0.138 2823 307.5 - - 2263 - - 127.62 1.272 3044 -4.7 0.375 - - - - - - 26.53 - 24.42
9026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9026 begin climb
9027 994.7 - 382 9173 done 0.77 0.80 0.045 3131 385.0 - - 2263 - 155.7 137.57 1.261 2412 -4.6 0.369 - - - - - - 25.46 - 24.10
9458 937.9 16.6 397 9465 done 0.70 0.15 0.196 3097 -226.7 - - 2263 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.03 - -
9758 894.4 14.3 407 9764 done 0.66 - - 3098 - - - 2262 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10058 850.1 14.9 417 10070 roll 0.62 - - 3097 - 2.20 0.055 3640 626.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.63 -
10090 845.0 15.1 418 10098 done 0.57 0.20 0.187 3056 -205.0 2.12 0.033 2249 -656.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.36 26.73 -
10418 801.6 13.2 429 10423 done 0.57 - - 3056 - - - 2246 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10717 762.2 12.9 439 10729 roll 0.57 - - 3065 - 2.15 0.044 842 -653.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.82 -
10753 758.3 12.9 440 10761 done 0.57 - - 3064 - 2.17 0.037 2252 649.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.83 -
11075 717.0 12.5 451 11081 done 0.55 - - 3065 - - - 2252 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11375 679.6 12.5 461 11380 done 0.55 - - 3064 - - - 2251 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11675 641.7 12.6 471 11682 done 0.55 - - 3064 - - - 2251 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11975 605.4 11.8 481 11983 roll 0.55 - - 3064 - 2.20 0.054 3653 637.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.86 -
12022 601.8 12.1 482 12030 done 0.53 0.15 0.186 3039 -166.7 2.12 0.033 2247 -663.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.61 27.00 -
12328 566.4 10.8 492 12333 done 0.53 - - 3039 - - - 2243 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12627 534.1 10.6 502 12635 roll 0.53 - - 3047 - 2.12 0.043 855 -654.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
12674 531.2 10.6 503 12682 done 0.53 - - 3047 - 2.15 0.037 2251 649.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
12987 495.8 10.6 514 12996 roll 0.53 - - 3047 - 2.22 0.054 3661 635.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.89 -
13040 491.9 10.8 515 13048 done 0.53 - - 3058 - 2.12 0.033 2241 -669.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
13345 456.7 10.6 525 13353 roll 0.53 - - 3069 - 2.12 0.044 851 -655.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
13377 453.7 10.6 526 13385 done 0.53 - - 3069 - 2.15 0.037 2251 651.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
13699 417.6 11.4 537 13707 roll 0.53 - - 3080 - 2.17 0.044 849 -646.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.95 -
13726 414.3 11.5 538 13736 done 0.53 0.15 0.179 3042 -253.3 2.17 0.038 2261 650.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
14056 379.5 10.5 549 14064 roll 0.53 - - 3043 - 2.20 0.054 3652 632.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.89 -
14143 369.4 11.5 552 14151 done 0.53 - - 3051 - 2.12 0.033 2240 -666.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
14471 332.7 11.5 563 14479 roll 0.53 - - 3051 - 2.25 0.054 3652 627.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.89 -
14558 321.6 12.5 566 14565 done 0.53 - - 3061 - 2.10 0.033 2250 -667.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
14890 286.5 9.4 577 14905 done 0.55 - - 3062 - - - 2247 - 167.8 7.95 0.724 2358 -3.9 0.157 - - - - - - - - 26.15
15190 262.0 7.7 587 15241 roll 0.64 - - 3073 - 2.20 0.042 853 -633.6 217.0 42.15 0.804 2160 -4.7 0.156 - - - - - - - 26.36 25.66
15265 256.5 8.2 589 15307 done 0.71 - - 3072 - 2.20 0.037 2249 634.5 255.7 33.70 0.780 2003 -4.7 0.156 - - - - - - - 26.41 25.29
15606 211.3 13.1 600 15616 roll 0.73 - - 3073 - 2.28 0.052 3660 618.9 255.7 - - 1993 - - - - - - - - - 26.40 -
15636 207.4 12.9 601 15644 done 0.73 - - 3083 - 2.17 0.031 2249 -650.2 255.7 - - 1992 - - - - - - - - - 26.52 -
15948 170.5 12.6 628 15956 roll 0.75 - - 3094 - 2.20 0.042 843 -639.1 255.7 - - 1990 - - - - - - - - - 26.63 -
16061 157.8 10.9 639 16074 done 0.78 - - 3094 - 2.15 0.036 2246 652.6 255.7 - - 1989 - - - - - - - - - 26.67 -
16371 129.4 9.2 670 16395 roll 0.83 0.12 0.101 3164 583.3 2.22 0.041 850 -628.8 272.0 12.55 0.651 1937 -4.1 0.084 - - - - - - 26.84 26.66 25.94
16439 121.4 12.8 676 16449 done 0.83 - - 3165 - 2.17 0.034 2257 648.4 272.0 - - 1934 - - - - - - - - - 26.68 -
16744 84.2 12.1 707 16752 roll 0.83 - - 3165 - 2.20 0.050 3660 637.7 272.0 - - 1932 - - - - - - - - - 26.72 -
16877 69.0 12.0 719 16889 done 0.83 0.15 0.168 3138 -180.0 2.12 0.029 2235 -672.2 272.0 - - 1932 - - - - - - - - 26.55 26.85 -
17185 40.2 8.5 760 17225 roll 0.92 - - 3146 - 2.12 0.039 860 -648.6 304.6 27.85 0.610 1803 -4.6 0.031 - - - - - - - 26.58 25.95
17276 31.6 9.8 776 17292 done 1.00 0.12 0.088 3212 550.0 2.15 0.031 2265 653.5 308.9 4.97 0.457 1785 -3.6 0.025 - - - - - - 26.61 26.63 25.89
17527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17527 begin surface coast
17548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17548 begin surface
SM -0.07 - - - - -8.42 8.38 0.065 162 19.3 0.15 0.065 2132 -60920.0 350.04 24.92 0.069 1619 65.0 0.007 - - - - - -