MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.63 of 145.11 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 98.02 AH used of 10V (78.63% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 153 - - - 2127 - -155.7 -65.38 - 3246 - - - - - - - - - - -
161 3.4 -12.2 11 185 roll -0.77 10.50 0.249 2612 234.2 2.25 0.060 3559 636.4 -155.7 -7.25 - 3686 -60.7 - - - - - - - 26.15 26.56 26.89
276 50.7 -31.3 33 284 done -0.67 0.15 0.181 2650 253.3 2.10 0.031 2161 -665.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.39 26.68 -
589 119.8 -20.5 64 595 done -0.62 - - 2650 - - - 2157 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
890 169.9 -14.2 94 895 done -0.62 - - 2650 - - - 2157 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1210 206.8 -10.5 122 1216 done -0.62 - - 2650 - - - 2157 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1510 237.5 -9.4 132 1518 roll -0.64 - - 2650 - 2.15 0.038 740 -659.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.01 -
1592 243.8 -9.7 134 1600 done -0.66 - - 2647 - 2.12 0.032 2150 665.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.03 -
1905 276.8 -9.5 145 1913 roll -0.69 - - 2637 - 2.12 0.047 3553 661.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
1973 282.8 -9.3 147 1980 done -0.72 - - 2637 - 2.10 0.029 2128 -678.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.11 -
2295 316.6 -10.8 158 2300 done -0.75 - - 2637 - - - 2125 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2595 347.3 -10.0 168 2603 roll -0.77 - - 2637 - 2.08 0.040 750 -661.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.09 -
2647 349.8 -9.8 169 2657 done -0.80 - - 2628 - 2.12 0.034 2157 663.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.10 -
2952 378.3 -7.9 180 2960 roll -0.82 - - 2618 - 2.17 0.050 3558 645.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.03 -
2984 380.4 -7.8 181 2992 done -0.85 - - 2618 - 2.10 0.031 2143 -673.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.16 -
3311 407.8 -8.5 192 3317 done -0.85 - - 2617 - - - 2139 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3611 432.3 -7.9 202 3619 roll -0.85 - - 2608 - 2.17 0.050 3551 650.7 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.05 -
3663 434.5 -7.8 203 3674 done -0.85 - - 2608 - 2.08 0.031 2140 -678.4 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.17 -
3968 464.7 -9.8 214 3973 done -0.85 - - 2608 - - - 2138 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4268 494.5 -9.8 224 4277 roll -0.85 - - 2608 - 2.10 0.043 759 -656.7 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.09 -
4321 497.9 -9.9 225 4329 done -0.85 - - 2599 - 2.12 0.036 2148 655.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.11 -
4627 529.6 -9.6 235 4633 done -0.85 - - 2599 - - - 2148 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4927 558.5 -9.7 245 4932 done -0.85 - - 2599 - - - 2148 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5227 588.0 -9.7 255 5236 roll -0.85 - - 2599 - 2.12 0.043 757 -656.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.09 -
5287 594.0 -9.8 257 5294 done -0.85 - - 2590 - 2.12 0.038 2155 659.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.10 -
5619 627.1 -9.9 268 5630 roll -0.85 - - 2580 - 2.17 0.054 3552 643.8 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.01 -
5654 630.4 -10.1 269 5662 done -0.85 - - 2580 - 2.08 0.034 2156 -671.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.15 -
5981 667.0 -10.9 280 5988 roll -0.85 - - 2580 - 2.15 0.047 753 -652.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.80 -
6043 674.0 -11.1 282 6051 done -0.85 - - 2573 - 2.15 0.039 2150 649.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.07 -
6371 709.2 -10.5 293 6376 done -0.85 - - 2573 - - - 2150 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6670 739.5 -9.8 303 6677 done -0.85 - - 2573 - - - 2150 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6970 769.1 -10.0 313 6978 roll -0.85 - - 2573 - 2.17 0.045 743 -648.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.04 -
7022 771.9 -10.2 314 7033 done -0.85 0.12 0.179 2595 183.3 2.20 0.044 2161 644.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 26.78 27.04 -
7328 802.3 -9.2 325 7334 done -0.85 - - 2594 - - - 2161 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7628 829.8 -9.1 335 7637 roll -0.85 - - 2587 - 2.17 0.056 3553 641.5 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.94 -
7662 832.7 -9.2 336 7670 done -0.85 - - 2586 - 2.12 0.035 2147 -663.2 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 27.13 -
7989 863.5 -9.2 347 7997 roll -0.85 - - 2586 - 2.15 0.045 753 -648.4 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 27.02 -
8061 869.4 -9.2 349 8069 done -0.85 - - 2579 - 2.17 0.040 2160 648.4 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 27.02 -
8378 897.6 -8.4 360 8383 done -0.85 - - 2579 - - - 2160 - -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8678 922.2 -8.0 370 8684 done -0.85 - - 2579 - - - 2160 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8978 947.0 -8.3 380 8984 done -0.85 - - 2579 - - - 2160 - -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9278 972.9 -8.6 390 9286 roll -0.85 - - 2569 - 2.22 0.057 3558 629.7 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - - 26.89 -
9311 976.1 -8.8 391 9321 done -0.85 - - 2569 - 2.12 0.036 2147 -665.6 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - - 27.08 -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9463 990.3 -9.5 396 9597 done -0.13 0.82 0.140 2821 307.3 - - 2259 - - 126.95 1.286 3046 -4.7 0.369 - - - - - - 26.53 - 24.41
9598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9598 begin climb
9599 993.4 - 400 9748 roll 0.77 0.80 0.044 3141 400.0 2.40 0.042 846 -588.8 155.7 136.38 1.268 2410 -4.7 0.372 - - - - - - 25.44 24.94 24.09
9802 974.1 13.9 407 9810 done 0.69 0.20 0.174 3093 -240.0 2.28 0.037 2244 613.2 155.7 - - 2402 - - - - - - - - 25.44 25.59 -
10120 927.9 13.6 418 10129 roll 0.65 - - 3093 - 2.30 0.054 3660 615.7 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.31 -
10174 923.3 13.9 419 10185 done 0.60 0.15 0.190 3068 -166.7 2.17 0.032 2241 -653.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
10480 881.9 12.1 430 10486 done 0.58 - - 3068 - - - 2238 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10780 846.0 11.9 440 10786 done 0.55 - - 3068 - - - 2238 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11080 810.4 12.0 450 11088 roll 0.53 - - 3076 - 2.15 0.043 847 -647.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
11142 802.5 12.2 452 11151 done 0.51 0.15 0.178 3039 -246.7 2.20 0.038 2262 643.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.53 26.80 -
11475 765.2 11.2 463 11484 done 0.51 - - 3040 - - - 2262 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11775 731.6 11.1 473 11780 done 0.51 - - 3039 - - - 2262 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12075 698.8 10.9 483 12085 roll 0.51 - - 3040 - 2.22 0.054 3663 631.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
12118 694.7 11.4 484 12126 done 0.51 - - 3048 - 2.15 0.033 2246 -659.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
12441 655.3 11.9 495 12448 roll 0.51 - - 3059 - 2.15 0.044 853 -647.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.92 -
12493 652.1 11.9 496 12504 done 0.51 - - 3059 - 2.17 0.037 2259 647.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
12798 611.9 12.1 507 12804 done 0.51 - - 3059 - - - 2259 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13098 574.3 12.7 517 13106 roll 0.51 - - 3059 - 2.20 0.054 3661 637.3 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
13145 570.7 12.8 518 13153 done 0.51 0.15 0.184 3033 -173.3 2.15 0.032 2239 -661.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.63 27.02 -
13450 532.3 11.5 528 13461 roll 0.51 - - 3041 - 2.15 0.043 849 -646.5 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.95 -
13505 528.7 11.5 529 13516 done 0.51 - - 3041 - 2.15 0.037 2255 654.0 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
13811 491.6 10.8 540 13823 roll 0.51 - - 3042 - 2.17 0.054 3656 645.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
13876 484.3 11.2 542 13885 done 0.51 - - 3052 - 2.12 0.033 2244 -666.0 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
14204 446.9 11.2 553 14212 roll 0.51 - - 3062 - 2.12 0.044 854 -655.7 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
14276 440.4 11.3 555 14283 done 0.51 - - 3063 - 2.15 0.037 2256 652.1 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.97 -
14592 404.0 11.1 566 14598 done 0.51 - - 3063 - - - 2256 - 155.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14892 368.2 11.9 576 14901 roll 0.51 - - 3063 - 2.20 0.054 3650 633.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
15055 350.7 11.5 581 15064 done 0.48 0.17 0.180 3029 -200.0 2.12 0.032 2240 -665.1 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.60 27.05 -
15379 327.9 6.0 592 15460 roll 0.66 0.15 0.093 3109 533.3 2.28 0.043 853 -608.3 243.5 70.18 0.864 2051 -4.8 0.186 - - - - - - 27.10 25.96 25.26
15524 315.2 10.6 596 15534 done 0.66 - - 3109 - 2.20 0.037 2249 634.5 243.5 - - 2046 - - - - - - - - - 26.20 -
15829 263.8 16.1 607 15837 roll 0.66 - - 3109 - 2.25 0.052 3650 622.7 243.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.45 -
15846 263.8 16.1 607 15854 done 0.66 0.15 0.181 3083 -173.3 2.15 0.031 2250 -651.2 243.5 - - 2041 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
16152 220.4 13.5 617 16160 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.051 3650 622.2 243.5 - - 2039 - - - - - - - - - 26.59 -
16186 215.4 14.1 618 16195 done 0.66 - - 3091 - 2.10 0.032 2246 -668.6 243.5 - - 2038 - - - - - - - - - 26.72 -
16494 176.9 10.6 641 16502 roll 0.66 - - 3102 - 2.15 0.042 849 -649.8 243.5 - - 2038 - - - - - - - - - 26.73 -
16582 167.8 10.4 649 16595 done 0.66 - - 3102 - 2.17 0.037 2256 648.4 243.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.76 -
16892 134.3 9.8 680 16900 roll 0.67 - - 3113 - 2.17 0.041 842 -651.6 248.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.81 -
16944 129.3 10.4 684 16955 done 0.67 - - 3113 - 2.17 0.035 2255 651.2 248.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.83 -
17250 98.8 10.2 715 17258 roll 0.67 - - 3113 - 2.20 0.050 3664 640.5 248.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.80 -
17293 94.4 10.2 719 17301 done 0.67 0.15 0.161 3085 -186.7 2.12 0.030 2241 -671.2 248.5 - - 2033 - - - - - - - - 26.64 26.94 -
17606 75.0 6.1 750 17690 roll 0.88 0.17 0.079 3171 505.9 2.30 0.047 3662 617.8 333.5 71.45 0.654 1684 -4.9 0.057 - - - - - - 27.01 26.08 25.51
17764 55.4 14.1 765 17774 done 0.88 - - 3182 - 2.15 0.028 2250 -656.7 333.5 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
18070 18.7 11.1 823 18077 roll 0.88 - - 3192 - 2.20 0.038 842 -640.0 333.5 - - 1680 - - - - - - - - - 26.59 -
18197 4.9 11.1 848 18204 done 0.90 0.12 0.158 3162 -250.0 2.15 0.031 2257 658.1 333.5 - - 1680 - - - - - - - - 26.47 26.67 -
18217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18217 begin surface coast
18242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18242 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.43 8.18 0.060 162 19.8 0.15 0.066 2126 -20000.0 350.04 11.55 0.119 1618 140.1 -0.142 - - - - 1 -