MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.49 of 145.11 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.13 of 98.02 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 152 - - - 2129 - -155.7 -64.47 - 3259 - - - - - - - - - - -
160 3.2 -12.7 11 185 roll -0.77 10.57 0.252 2613 232.8 2.10 0.050 766 -649.0 -155.7 -6.90 - 3684 -61.6 - - - - - - - 26.14 26.57 26.89
260 47.5 -34.5 30 271 done -0.63 0.22 0.195 2659 209.1 2.10 0.036 2143 655.7 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 26.29 26.63 -
576 115.7 -18.3 62 581 done -0.60 - - 2659 - - - 2144 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
876 165.2 -13.8 92 889 roll -0.60 - - 2649 - 2.17 0.047 3564 654.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.84 -
933 172.5 -14.1 97 943 done -0.60 - - 2650 - 2.08 0.028 2161 -674.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.94 -
1249 210.8 -11.0 123 1259 roll -0.60 - - 2649 - 2.10 0.037 750 -671.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.96 -
1293 214.2 -11.1 124 1302 done -0.60 0.12 0.156 2674 208.3 2.10 0.032 2157 670.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.79 26.96 -
1611 246.6 -9.5 135 1619 roll -0.64 - - 2674 - 2.10 0.037 756 -667.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.00 -
1643 249.2 -9.3 136 1651 done -0.69 - - 2669 - 2.10 0.032 2148 662.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.02 -
1965 274.9 -7.0 147 1974 roll -0.74 0.12 0.095 2597 -600.0 2.12 0.036 748 -660.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.13 27.04 -
1988 274.9 -7.0 147 1998 done -0.79 - - 2587 - 2.12 0.034 2155 663.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.05 -
2293 313.9 -12.3 158 2301 roll -0.79 - - 2576 - 2.12 0.049 3552 659.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
2320 313.9 -12.3 158 2331 done -0.79 0.15 0.163 2614 253.3 2.05 0.031 2148 -684.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.82 27.12 -
2626 348.2 -9.8 169 2633 done -0.79 - - 2614 - - - 2147 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2925 377.8 -10.2 179 2931 done -0.79 - - 2614 - - - 2147 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3225 412.6 -11.7 189 3232 done -0.79 - - 2615 - - - 2147 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3525 445.4 -10.2 199 3531 done -0.79 - - 2614 - - - 2147 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3826 473.6 -9.1 209 3834 roll -0.81 - - 2615 - 2.12 0.041 753 -657.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.08 -
3883 476.8 -9.3 210 3894 done -0.83 - - 2608 - 2.10 0.037 2144 662.4 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.10 -
4189 507.5 -9.1 221 4194 done -0.83 - - 2608 - - - 2144 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4488 534.0 -8.7 231 4496 roll -0.83 - - 2597 - 2.17 0.054 3554 649.8 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 27.01 -
4521 537.1 -8.9 232 4529 done -0.83 - - 2597 - 2.10 0.034 2152 -667.6 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.15 -
4848 568.7 -9.9 243 4856 roll -0.83 - - 2597 - 2.15 0.044 751 -651.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.07 -
4915 574.8 -10.3 245 4923 done -0.83 - - 2588 - 2.12 0.037 2152 660.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.08 -
5233 611.7 -11.6 256 5241 roll -0.83 - - 2577 - 2.17 0.054 3554 646.1 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.99 -
5275 614.9 -11.5 257 5282 done -0.83 - - 2577 - 2.12 0.034 2141 -666.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.14 -
5587 653.2 -11.3 268 5596 roll -0.83 - - 2577 - 2.10 0.044 754 -660.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.06 -
5620 656.9 -11.1 269 5628 done -0.83 0.12 0.185 2600 191.7 2.12 0.040 2150 658.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
5948 686.9 -8.8 280 5953 done -0.83 - - 2600 - - - 2150 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6248 711.8 -8.1 290 6254 done -0.83 - - 2600 - - - 2150 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6548 734.8 -7.7 300 6556 roll -0.83 - - 2591 - 2.20 0.056 3562 641.8 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.95 -
6595 737.5 -7.8 301 6603 done -0.83 - - 2591 - 2.12 0.034 2151 -665.6 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.13 -
6907 764.9 -8.3 312 6916 roll -0.83 - - 2591 - 2.15 0.044 746 -653.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.03 -
6960 767.9 -8.5 313 6968 done -0.83 - - 2584 - 2.17 0.040 2155 649.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.03 -
7266 795.7 -8.5 323 7275 roll -0.83 - - 2573 - 2.17 0.056 3553 644.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.94 -
7296 798.5 -8.6 324 7304 done -0.83 - - 2573 - 2.12 0.035 2146 -663.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.11 -
7628 828.1 -8.9 335 7638 roll -0.83 - - 2573 - 2.15 0.050 746 -651.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.01 -
7693 834.1 -9.2 337 7701 done -0.83 0.15 0.174 2602 193.3 2.17 0.041 2151 647.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
8026 860.3 -8.0 348 8036 roll -0.85 - - 2596 - 2.22 0.057 3553 631.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.91 -
8075 863.3 -8.2 349 8083 done -0.88 - - 2593 - 2.12 0.036 2148 -662.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.10 -
8388 894.3 -9.7 360 8393 done -0.88 - - 2594 - - - 2147 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8687 924.0 -9.9 370 8695 roll -0.88 - - 2583 - 2.22 0.057 3561 636.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.89 -
8715 927.0 -10.0 371 8723 done -0.88 - - 2584 - 2.15 0.037 2144 -659.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 27.08 -
9048 962.4 -10.7 382 9057 roll -0.88 - - 2573 - 2.25 0.056 3558 628.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.87 -
9106 966.0 -10.6 383 9117 done -0.88 - - 2574 - 2.15 0.039 2148 -655.8 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 27.06 -
9320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9320 begin apogee
9324 991.3 -10.4 391 9461 done -0.13 0.80 0.137 2820 307.5 - - 2256 - - 128.00 1.291 3050 -4.7 0.367 - - - - - - 26.53 - 24.37
9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9462 begin climb
9463 994.4 - 395 9614 roll 0.77 0.82 0.047 3135 384.1 2.47 0.054 3651 564.8 155.7 137.02 1.269 2409 -4.7 0.374 - - - - - - 25.41 24.89 24.05
9628 979.4 12.2 401 9637 done 0.68 0.22 0.187 3094 -186.4 2.28 0.032 2251 -614.0 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 25.13 25.29 -
9951 927.8 15.5 412 9959 roll 0.63 - - 3094 - 2.30 0.054 3654 610.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.25 -
9988 922.3 15.8 413 9997 done 0.59 0.17 0.187 3061 -194.1 2.20 0.033 2240 -642.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
10311 878.6 12.9 424 10319 roll 0.59 - - 3075 - 2.17 0.044 850 -640.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.58 -
10333 878.6 12.9 424 10343 done 0.59 - - 3070 - 2.17 0.037 2254 647.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.59 -
10638 836.2 12.6 435 10644 done 0.56 - - 3070 - - - 2254 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10938 798.3 12.7 445 10946 roll 0.53 - - 3080 - 2.20 0.045 847 -639.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.77 -
10966 795.0 12.8 446 10974 done 0.51 0.17 0.176 3036 -258.8 2.20 0.039 2258 641.4 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.48 26.77 -
11293 759.0 10.8 457 11301 roll 0.51 - - 3036 - 2.22 0.055 3662 632.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.77 -
11320 755.9 10.9 458 11328 done 0.51 - - 3045 - 2.15 0.034 2248 -657.7 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.89 -
11647 718.4 11.5 469 11652 done 0.51 - - 3048 - - - 2245 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11947 683.0 11.8 479 11955 roll 0.51 - - 3055 - 2.15 0.044 847 -650.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11999 679.0 11.9 480 12007 done 0.51 - - 3055 - 2.17 0.038 2253 647.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
12305 639.2 12.3 490 12313 roll 0.51 - - 3055 - 2.20 0.054 3654 636.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
12341 635.6 12.5 491 12350 done 0.51 0.12 0.194 3038 -141.7 2.12 0.034 2237 -668.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.63 26.97 -
12664 599.0 10.4 502 12670 done 0.51 - - 3038 - - - 2234 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12965 569.6 9.3 512 12982 done 0.54 - - 3038 - - - 2234 - 170.6 10.70 0.924 2350 -3.6 0.223 - - - - - - - - 25.97
13264 541.9 9.3 522 13286 done 0.56 - - 3038 - - - 2234 - 186.7 15.77 0.947 2283 -4.2 0.248 - - - - - - - - 25.78
13564 510.8 10.9 532 13573 roll 0.56 - - 3046 - 2.15 0.045 845 -646.0 186.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.70 -
13622 507.2 10.9 533 13633 done 0.56 - - 3046 - 2.17 0.038 2253 648.8 186.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.73 -
13927 466.9 12.3 544 13934 done 0.56 - - 3046 - - - 2254 - 186.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14227 431.0 12.0 554 14236 roll 0.56 - - 3045 - 2.22 0.053 3662 634.2 186.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.79 -
14270 426.7 12.2 555 14279 done 0.56 - - 3057 - 2.15 0.034 2248 -657.7 186.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.90 -
14593 384.7 12.5 566 14599 done 0.56 - - 3057 - - - 2246 - 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14893 348.0 12.1 576 14898 done 0.56 - - 3057 - - - 2245 - 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15193 311.8 12.1 586 15201 roll 0.56 - - 3067 - 2.12 0.043 853 -656.6 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.93 -
15225 308.5 12.0 587 15233 done 0.56 - - 3067 - 2.15 0.037 2258 653.5 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.94 -
15552 272.1 10.3 598 15560 roll 0.56 - - 3079 - 2.20 0.044 847 -641.4 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.94 -
15640 264.4 9.0 601 15667 done 0.60 - - 3078 - 2.15 0.037 2259 656.7 207.8 18.27 0.793 2197 -4.3 0.147 - - - - - - - 26.96 26.00
15971 228.9 11.6 612 15979 roll 0.60 - - 3078 - 2.20 0.053 3653 633.6 207.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.74 -
16004 224.6 11.9 613 16012 done 0.60 - - 3089 - 2.12 0.031 2249 -662.3 207.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.85 -
16311 189.2 10.6 628 16319 roll 0.60 - - 3100 - 2.12 0.042 854 -658.0 207.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.84 -
16353 185.4 10.5 631 16364 done 0.60 0.15 0.171 3062 -253.3 2.15 0.036 2264 655.8 207.8 - - 2190 - - - - - - - - 26.58 26.87 -
16659 158.5 8.3 662 16703 roll 0.71 0.12 0.098 3114 433.3 2.22 0.049 3661 629.3 244.9 30.92 0.723 2046 -4.7 0.104 - - - - - - 26.99 26.48 25.83
16727 151.9 10.7 668 16739 done 0.71 - - 3126 - 2.15 0.030 2240 -660.9 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - 26.58 -
17033 121.1 11.0 699 17038 done 0.71 - - 3126 - - - 2238 - 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17334 88.3 9.5 729 17357 roll 0.73 - - 3125 - 2.22 0.047 3652 636.9 255.7 9.32 0.594 2005 -3.8 0.057 - - - - - - - 26.68 25.98
17581 63.7 9.0 753 17613 done 0.77 - - 3137 - 2.10 0.028 2234 -675.2 278.3 20.92 0.620 1910 -4.5 0.048 - - - - - - - 26.83 25.88
17913 44.2 5.5 798 18007 roll 0.99 0.12 0.091 3219 683.3 2.17 0.037 855 -635.5 376.9 80.30 0.617 1510 -5.0 0.036 - - - - - - 26.79 25.90 25.32
18136 15.4 14.4 839 18143 done 0.99 0.08 0.135 3194 -312.5 2.20 0.032 2259 638.2 376.9 - - 1504 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
18231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18231 begin surface coast
18252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18252 begin surface
SM -0.45 - - - - -8.43 8.20 0.052 162 19.8 0.15 0.064 2130 -19973.3 379.23 - - 1499 - - - - - - - -