MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  18 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  0
DIVE  68 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_PORT_OVSHOOT  63 XPDR_VALID  6
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_INHIBIT  99
D_ABORT  1020 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  425 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3046 DEVICE3  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 LOGGERS  1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  99
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  120 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  -2 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  145.11 SIM_W  0
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  98.019997 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SEABIRD_T_G  0.0043278597
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SEABIRD_T_H  0.00062587409
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2870 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -46.80373 SEABIRD_C_H  1.1279132
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  38 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS  51648 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  145 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
HD_C  8.8912799e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091014,143813,1245.464,14520.886,39,0.8,59,1.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  S4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1210.000,14532.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  -0.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.7,68998,-18.8,-10.000,-21.60,2227
_SM_ANGLEo  -76.7 D_GRID  1000
GPS2  091014,144508,1245.457,14520.802,9,1.0,29,1.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021562 PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187
SM_CCo  18327,0.00,0.000,0,0,1499,379.23 PA_DATA0  0.12/14.608/117.199/96.638
SM_GC  -0.45,8.20,0.15,0.00,0.052,0.064,0.000,162,2130,1499,-8.43,1.39,379.23,0,0,0,0,0,0,26.43,26.55,28.83 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
IRIDIUM_FIX  1243.25,14519.69,091014,092400 PA_HOME  0.02/0.040/1.764/1.635
TT8_MAMPS  0.158788,0.158788 _24V_AH  24.05,8.493
HUMID  44.72 _10V_AH  9.98,20.126
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  25.20 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  2 MEM  228536
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  36756,862
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  159346,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,252510208
PA_UPTIME  18279.40 8511.99 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  69 INTR  0,18988.31,0x236bc6,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.092,281.12,1
PA_LOG  0.04/0.074/1.969/1.795 GPS  091014,195155,1243.344,14521.172,29,0.8,49,1.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22252136.46 SBE_CT58324347.07
Roll_motor14783295.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451129014005.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1877714264168.96
Iridium_during_xfer29092645.76 nil000.00
Transponder_ping04205.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31309.75
TT8000.00
LPSleep148632324.85
TT8_Active5631690.96
TT8_Sampling3125461438.68
TT8_CF81725493.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222615339.98
GPS_charging000.00
Compass1700012.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 89 begin dive
91 -0.77 -155.7 154 2130 1560 1540 0.0 0.0 0 158 0.00 0.00 -64.47 0.000 16386 0.000 0.000 152 2129 3259 3306 3213 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
160 -0.77 -155.7 154 2131 3308 3216 3.2 -12.7 11 185 10.57 2.10 -6.90 0.000 18948 0.252 0.050 2613 766 3684 3744 3625 0 0 0 0 0 0 26.14 26.57 26.89
260 -0.63 -155.7 2613 766 3750 3626 47.5 -34.5 30 271 0.22 2.10 0.00 0.000 3078 0.195 0.036 2659 2143 3685 3744 3627 0 0 0 0 0 0 26.29 26.63 28.83
576 -0.60 -155.7 2659 2145 3757 3628 115.7 -18.3 62 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2144 3691 3755 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
876 -0.60 -155.7 2659 2145 3762 3628 165.2 -13.8 92 889 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2649 3564 3694 3761 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
933 -0.60 -155.7 2650 3564 3763 3627 172.5 -14.1 97 943 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2650 2161 3694 3762 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1249 -0.60 -155.7 2651 2158 3767 3628 210.8 -11.0 123 1259 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2649 750 3696 3766 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1293 -0.60 -155.7 2650 750 3768 3627 214.2 -11.1 124 1302 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.156 0.032 2674 2157 3696 3766 3627 0 0 0 0 0 0 26.79 26.96 28.83
1611 -0.64 -155.7 2675 2157 3769 3629 246.6 -9.5 135 1619 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2674 756 3697 3768 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1643 -0.69 -155.7 2675 757 3769 3630 249.2 -9.3 136 1651 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2669 2148 3698 3768 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1965 -0.74 -155.7 2669 2148 3769 3628 274.9 -7.0 147 1974 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.095 0.036 2597 748 3697 3767 3628 0 0 0 0 0 0 27.13 27.04 28.83
1988 -0.79 -155.7 2597 747 3768 3624 274.9 -7.0 147 1998 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2587 2155 3697 3767 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2293 -0.79 -155.7 2586 2155 3767 3628 313.9 -12.3 158 2301 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2576 3552 3697 3765 3629 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2320 -0.79 -155.7 2575 3552 3766 3628 313.9 -12.3 158 2331 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.163 0.031 2614 2148 3696 3765 3628 0 0 0 0 0 0 26.82 27.12 28.83
2626 -0.79 -155.7 2614 2148 3762 3629 348.2 -9.8 169 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2147 3695 3762 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2925 -0.79 -155.7 2615 2146 3758 3629 377.8 -10.2 179 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2147 3692 3757 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.79 -155.7 2615 2146 3752 3628 412.6 -11.7 189 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2147 3689 3751 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3525 -0.79 -155.7 2615 2147 3746 3627 445.4 -10.2 199 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2147 3685 3745 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3826 -0.81 -155.7 2615 2148 3741 3629 473.6 -9.1 209 3834 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2615 753 3683 3740 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3883 -0.83 -155.7 2615 753 3741 3627 476.8 -9.3 210 3894 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2608 2144 3683 3740 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
4189 -0.83 -155.7 2608 2144 3737 3624 507.5 -9.1 221 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2144 3680 3736 3624 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4488 -0.83 -155.7 2608 2144 3733 3623 534.0 -8.7 231 4496 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2597 3554 3677 3732 3622 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
4521 -0.83 -155.7 2598 3555 3731 3622 537.1 -8.9 232 4529 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2597 2152 3676 3731 3621 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
4848 -0.83 -155.7 2598 2150 3729 3620 568.7 -9.9 243 4856 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2597 751 3673 3727 3619 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
4915 -0.83 -155.7 2598 751 3728 3617 574.8 -10.3 245 4923 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2588 2152 3672 3727 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
5233 -0.83 -155.7 2588 2153 3725 3618 611.7 -11.6 256 5241 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2577 3554 3670 3724 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
5275 -0.83 -155.7 2578 3555 3724 3618 614.9 -11.5 257 5282 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2577 2141 3669 3723 3616 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
5587 -0.83 -155.7 2578 2138 3721 3616 653.2 -11.3 268 5596 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2577 754 3667 3720 3615 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
5620 -0.83 -155.7 2578 754 3721 3615 656.9 -11.1 269 5628 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.185 0.040 2600 2150 3667 3720 3614 0 0 0 0 0 0 26.79 27.06 28.83
5948 -0.83 -155.7 2600 2150 3720 3612 686.9 -8.8 280 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2150 3665 3718 3612 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6248 -0.83 -155.7 2600 2150 3717 3611 711.8 -8.1 290 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2150 3663 3716 3611 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6548 -0.83 -155.7 2600 2150 3715 3609 734.8 -7.7 300 6556 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2591 3562 3662 3714 3610 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
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9320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9320 begin apogee
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9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9462 begin climb
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18231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18231 begin surface coast
18252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18252 begin surface