MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.35 of 145.11 AH used of 24V (94.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 98.02 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 156 - - - 2134 - -155.7 -65.25 - 3316 - - - - - - - - - - -
161 3.4 -13.5 11 185 roll -0.77 10.50 0.252 2613 234.0 2.25 0.063 3556 632.0 -155.7 -5.97 - 3686 -62.0 - - - - - - - 26.16 26.54 26.88
311 63.0 -34.2 36 323 done -0.64 0.17 0.186 2657 258.8 2.10 0.031 2163 -663.3 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.39 26.71 -
618 126.6 -18.1 67 624 done -0.60 - - 2657 - - - 2158 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
919 172.1 -15.4 97 925 done -0.60 - - 2657 - - - 2158 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1229 210.8 -10.9 122 1237 roll -0.60 - - 2648 - 2.15 0.047 3555 649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.92 -
1257 210.8 -10.9 122 1267 done -0.60 - - 2649 - 2.10 0.029 2134 -676.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
1561 246.3 -11.1 133 1570 roll -0.60 - - 2649 - 2.08 0.038 754 -663.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.01 -
1594 249.8 -11.1 134 1602 done -0.60 0.12 0.158 2674 208.3 2.10 0.033 2149 664.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.84 27.03 -
1923 273.7 -6.8 145 1932 roll -0.65 - - 2669 - 2.15 0.048 3552 652.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.99 -
2076 285.3 -8.0 150 2086 done -0.70 - - 2668 - 2.05 0.029 2146 -685.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.12 -
2406 312.0 -7.5 161 2414 roll -0.76 0.12 0.096 2595 -608.3 2.10 0.037 749 -665.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.17 27.07 -
2434 314.5 -7.7 162 2441 done -0.80 - - 2585 - 2.10 0.034 2153 668.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.09 -
2766 351.2 -10.6 173 2775 roll -0.80 - - 2585 - 2.12 0.045 762 -656.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.61 -
2800 354.9 -10.8 174 2809 done -0.80 0.12 0.177 2608 191.7 2.10 0.035 2156 663.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
3129 383.3 -8.2 185 3137 roll -0.80 - - 2608 - 2.12 0.039 757 -659.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.09 -
3186 388.4 -8.3 187 3194 done -0.80 - - 2601 - 2.10 0.035 2147 661.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.10 -
3513 418.0 -9.3 198 3519 done -0.80 - - 2600 - - - 2148 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3813 446.1 -9.3 208 3819 done -0.80 - - 2601 - - - 2148 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4114 473.1 -8.9 218 4123 roll -0.80 - - 2601 - 2.12 0.042 753 -658.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.09 -
4172 476.3 -8.9 219 4182 done -0.80 - - 2592 - 2.12 0.037 2160 663.7 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.10 -
4478 507.5 -9.7 230 4483 done -0.80 - - 2592 - - - 2160 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4777 538.5 -10.7 240 4782 done -0.80 - - 2592 - - - 2160 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5078 570.9 -10.7 250 5088 roll -0.80 - - 2592 - 2.15 0.043 762 -650.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.08 -
5138 577.6 -11.0 252 5145 done -0.80 - - 2583 - 2.12 0.038 2150 654.7 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.09 -
5465 612.4 -10.5 263 5472 roll -0.80 - - 2573 - 2.17 0.054 3558 648.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.00 -
5526 618.6 -10.7 265 5535 done -0.80 0.15 0.165 2611 253.3 2.10 0.034 2158 -666.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 26.81 27.15 -
5850 647.3 -8.5 276 5855 done -0.82 - - 2611 - - - 2154 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6149 673.8 -9.0 286 6159 roll -0.84 - - 2610 - 2.15 0.044 750 -653.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.05 -
6214 679.5 -9.2 288 6222 done -0.87 - - 2604 - 2.15 0.039 2151 651.6 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.05 -
6536 710.3 -9.5 299 6544 roll -0.87 - - 2593 - 2.20 0.055 3554 637.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.96 -
6563 710.3 -9.5 299 6574 done -0.87 - - 2594 - 2.12 0.034 2143 -665.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.13 -
6869 741.5 -9.2 310 6878 roll -0.87 - - 2594 - 2.15 0.044 752 -647.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.03 -
6912 744.7 -9.2 311 6920 done -0.87 - - 2584 - 2.15 0.040 2150 650.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.05 -
7235 774.3 -8.8 322 7242 roll -0.87 - - 2575 - 2.20 0.060 3558 640.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.77 -
7282 776.9 -9.0 323 7289 done -0.87 - - 2575 - 2.12 0.035 2150 -664.2 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.12 -
7587 805.8 -8.7 333 7595 roll -0.87 - - 2575 - 2.12 0.045 753 -659.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.01 -
7645 811.0 -8.7 335 7652 done -0.87 - - 2569 - 2.15 0.041 2153 651.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.02 -
7972 840.9 -9.2 346 7977 done -0.87 - - 2568 - - - 2153 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8272 869.3 -9.5 356 8282 roll -0.87 - - 2569 - 2.12 0.045 755 -659.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.00 -
8337 875.5 -10.1 358 8345 done -0.87 0.12 0.182 2588 158.3 2.15 0.041 2148 647.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
8659 904.8 -8.9 369 8667 roll -0.87 - - 2579 - 2.20 0.057 3555 639.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.89 -
8711 907.2 -9.0 370 8721 done -0.87 - - 2580 - 2.12 0.035 2150 -662.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 27.09 -
9017 938.5 -9.6 381 9022 done -0.87 - - 2580 - - - 2149 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9317 967.9 -9.8 391 9322 done -0.87 - - 2580 - - - 2147 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9555 begin apogee
9559 991.8 -10.1 399 9696 done -0.13 0.80 0.138 2826 307.5 - - 2271 - - 129.07 1.270 3047 -4.7 0.373 - - - - - - 26.53 - 24.41
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin climb
9698 995.4 - 403 9844 done 0.77 0.80 0.044 3132 382.5 - - 2270 - 155.7 138.48 1.255 2411 -4.6 0.371 - - - - - - 25.43 - 24.08
10128 936.0 17.3 418 10139 roll 0.70 0.12 0.205 3101 -258.3 2.20 0.053 3642 623.6 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
10193 925.1 17.4 420 10202 done 0.63 0.15 0.195 3072 -193.3 2.17 0.032 2242 -645.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
10521 877.4 14.1 431 10527 done 0.60 - - 3076 - - - 2239 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10822 835.6 13.8 441 10830 roll 0.57 - - 3084 - 2.17 0.044 852 -639.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.70 -
10849 831.8 13.7 442 10857 done 0.54 0.17 0.181 3041 -252.9 2.17 0.039 2249 643.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.41 26.70 -
11177 794.3 10.8 453 11182 done 0.54 - - 3041 - - - 2249 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11476 763.4 10.1 463 11482 done 0.54 - - 3041 - - - 2249 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11777 732.7 10.3 473 11784 roll 0.54 - - 3041 - 2.22 0.054 3649 630.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.80 -
11834 726.1 10.8 475 11842 done 0.54 - - 3049 - 2.12 0.034 2248 -660.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.92 -
12166 691.2 10.2 486 12175 roll 0.54 - - 3060 - 2.15 0.044 847 -651.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
12219 688.0 10.1 487 12227 done 0.54 - - 3060 - 2.17 0.039 2253 647.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.90 -
12524 654.1 10.3 497 12530 done 0.54 - - 3060 - - - 2253 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12824 622.3 10.7 507 12829 done 0.54 - - 3060 - - - 2253 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13124 589.0 11.1 517 13132 roll 0.54 - - 3060 - 2.22 0.055 3658 632.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.87 -
13197 581.9 11.7 519 13205 done 0.51 0.15 0.186 3035 -166.7 2.15 0.034 2237 -660.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.63 27.01 -
13509 550.3 9.3 530 13530 roll 0.54 - - 3042 - 2.20 0.044 856 -627.7 171.0 10.93 0.907 2347 -3.9 0.243 - - - - - - - 26.86 26.01
13559 547.3 9.5 531 13581 done 0.56 - - 3043 - 2.17 0.039 2258 646.1 181.7 11.02 0.895 2302 -4.1 0.254 - - - - - - - 26.87 25.85
13900 506.9 11.4 543 13908 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.054 3654 628.8 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - 26.70 -
13937 503.5 11.6 544 13944 done 0.56 - - 3054 - 2.12 0.034 2252 -661.3 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - 26.81 -
14259 464.2 11.9 555 14266 roll 0.56 - - 3064 - 2.15 0.044 849 -652.6 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - 26.81 -
14331 456.9 11.8 557 14339 done 0.56 - - 3064 - 2.17 0.039 2253 647.0 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - 26.82 -
14648 416.5 12.3 568 14653 done 0.56 - - 3064 - - - 2253 - 181.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14948 377.7 13.3 578 14956 roll 0.56 - - 3063 - 2.20 0.053 3652 635.9 181.7 - - 2298 - - - - - - - - - 26.84 -
14965 377.7 13.3 578 14973 done 0.56 - - 3075 - 2.10 0.034 2250 -667.6 181.7 - - 2301 - - - - - - - - - 26.96 -
15277 333.6 12.8 589 15285 roll 0.56 - - 3085 - 2.12 0.044 856 -657.5 181.7 - - 2298 - - - - - - - - - 26.91 -
15415 318.4 12.4 593 15426 done 0.56 0.15 0.179 3049 -240.0 2.15 0.038 2251 648.8 181.7 - - 2298 - - - - - - - - 26.60 26.92 -
15731 283.1 10.9 604 15739 roll 0.56 - - 3049 - 2.20 0.053 3661 640.9 181.7 - - 2297 - - - - - - - - - 26.87 -
15773 279.3 11.1 605 15781 done 0.56 - - 3057 - 2.12 0.032 2251 -665.1 181.7 - - 2297 - - - - - - - - - 27.01 -
16095 245.7 8.9 616 16129 roll 0.60 - - 3068 - 2.25 0.043 830 -631.6 206.5 21.15 0.776 2202 -4.5 0.145 - - - - - - - 26.72 26.00
16204 236.6 9.5 619 16223 done 0.62 - - 3068 - 2.22 0.037 2264 645.9 217.4 10.35 0.718 2159 -4.2 0.139 - - - - - - - 26.75 25.89
16519 201.4 10.4 630 16527 roll 0.62 - - 3079 - 2.17 0.042 854 -649.8 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 26.71 -
16551 198.0 10.3 631 16559 done 0.62 - - 3079 - 2.15 0.037 2252 650.2 217.4 - - 2152 - - - - - - - - - 26.72 -
16857 165.9 9.5 661 16874 roll 0.64 - - 3089 - 2.17 0.041 853 -644.7 227.8 9.27 0.664 2117 -3.8 0.096 - - - - - - - 26.72 25.96
16929 159.4 9.8 667 16943 done 0.67 - - 3088 - 2.15 0.037 2255 652.1 231.6 5.00 0.546 2100 -3.4 0.101 - - - - - - - 26.76 25.90
17247 126.6 8.7 699 17282 roll 0.72 - - 3099 - 2.20 0.040 852 -637.7 259.3 24.30 0.682 1987 -4.7 0.088 - - - - - - - 26.46 25.79
17311 121.3 8.3 705 17356 done 0.82 0.10 0.109 3144 450.0 2.17 0.035 2252 645.2 296.9 32.53 0.677 1833 -4.7 0.086 - - - - - - 26.48 26.51 25.48
17651 81.1 12.8 739 17659 roll 0.82 - - 3144 - 2.22 0.050 3658 633.3 296.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.48 -
17718 72.0 13.5 745 17726 done 0.82 - - 3154 - 2.15 0.030 2244 -657.7 296.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.60 -
18025 38.3 7.7 788 18080 roll 0.94 - - 3165 - 2.20 0.040 853 -632.3 347.5 41.05 0.610 1628 -4.8 0.031 - - - - - - - 26.25 25.63
18160 26.6 9.2 812 18186 done 1.02 - - 3165 - 2.17 0.033 2258 647.5 364.6 15.48 0.570 1558 -4.5 0.021 - - - - - - - 26.41 25.63
18384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18384 begin surface coast
18409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18410 begin surface
SM -0.66 - - - - -8.42 8.23 0.060 164 19.9 0.15 0.065 2130 -47280.0 366.97 - - 1550 - - - - - - - -