MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.55 of 145.11 AH used of 24V (94.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 98.02 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.77 - - 162 - - - 2135 - -155.7 -63.83 - 3320 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -14.3 11 107 roll -0.77 10.23 0.244 2603 238.6 2.25 0.057 3551 629.3 -155.7 -5.90 - 3686 -62.0 - - - - - - - 26.14 26.53 26.86
236 63.3 -29.3 37 241 done -0.66 0.15 0.166 2648 300.0 2.10 0.030 2168 -658.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.37 26.69 -
546 132.2 -18.2 68 551 roll -0.62 - - 2648 - 2.20 0.039 753 -643.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.79 -
621 143.5 -14.9 75 629 done -0.60 0.10 0.138 2674 260.0 2.15 0.031 2149 649.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.63 26.84 -
926 177.8 -11.2 106 930 roll -0.62 - - 2674 - 2.17 0.037 745 -647.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.91 -
956 181.2 -11.2 109 961 done -0.64 - - 2669 - 2.15 0.032 2149 653.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.93 -
1268 215.3 -9.9 130 1271 roll -0.67 - - 2664 - 2.17 0.047 3565 652.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.92 -
1377 222.6 -8.8 133 1384 done -0.71 - - 2662 - 2.10 0.028 2137 -680.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.05 -
1682 251.0 -8.2 144 1683 done -0.75 - - 2663 - - - 2135 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1982 272.9 -7.3 154 1985 roll -0.79 0.15 0.084 2577 -573.3 2.20 0.047 3564 649.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 27.13 27.01 -
2062 280.2 -9.8 156 2065 done -0.79 0.10 0.144 2609 320.0 2.12 0.030 2143 -670.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.84 27.12 -
2371 320.8 -11.9 167 2375 roll -0.79 - - 2600 - 2.22 0.048 3563 639.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.03 -
2396 320.8 -11.9 167 2403 done -0.79 - - 2600 - 2.10 0.030 2160 -668.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.14 -
2701 357.9 -10.9 178 2702 done -0.79 - - 2601 - - - 2157 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3001 389.1 -10.0 188 3002 done -0.79 - - 2600 - - - 2156 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3301 419.3 -10.2 198 3305 roll -0.79 - - 2600 - 2.17 0.042 752 -647.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.10 -
3336 422.6 -10.3 199 3341 done -0.79 - - 2592 - 2.17 0.036 2159 648.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.10 -
3661 456.6 -10.1 210 3662 done -0.79 - - 2592 - - - 2159 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3961 488.1 -10.5 220 3962 done -0.79 - - 2592 - - - 2159 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4262 519.7 -10.7 230 4265 roll -0.79 - - 2592 - 2.17 0.043 758 -645.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.10 -
4296 523.0 -10.9 231 4300 done -0.79 0.08 0.155 2609 212.5 2.15 0.037 2140 642.8 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 26.85 27.11 -
4622 554.1 -9.1 242 4626 roll -0.81 - - 2609 - 2.10 0.042 756 -659.0 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.09 -
4641 554.1 -9.1 242 4648 done -0.83 - - 2604 - 2.17 0.037 2158 646.1 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.08 -
4946 583.8 -8.9 253 4951 roll -0.83 - - 2602 - 2.17 0.042 762 -643.3 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.08 -
4976 586.5 -8.9 254 4980 done -0.83 - - 2595 - 2.15 0.038 2148 644.7 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.10 -
5307 617.0 -9.2 265 5307 done -0.83 - - 2594 - - - 2148 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5606 643.8 -8.9 275 5607 done -0.83 - - 2594 - - - 2147 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5906 669.3 -8.2 285 5910 roll -0.83 - - 2594 - 2.17 0.044 759 -639.6 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.07 -
5941 672.1 -8.4 286 5945 done -0.83 - - 2585 - 2.17 0.038 2150 641.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.09 -
6266 699.3 -8.3 297 6267 done -0.83 - - 2585 - - - 2150 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6567 723.3 -7.9 307 6567 done -0.83 - - 2585 - - - 2150 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6866 748.1 -8.6 317 6871 roll -0.83 - - 2574 - 2.22 0.056 3548 629.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.98 -
6896 751.0 -8.9 318 6900 done -0.83 - - 2571 - 2.12 0.034 2157 -656.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.15 -
7227 785.6 -10.8 329 7227 done -0.83 - - 2575 - - - 2154 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7526 818.1 -10.8 339 7527 done -0.83 - - 2574 - - - 2153 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7826 848.6 -9.8 349 7830 roll -0.83 0.12 0.183 2605 258.3 2.20 0.045 749 -638.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 26.94 27.03 -
7876 851.3 -9.6 350 7881 done -0.83 - - 2599 - 2.20 0.040 2151 637.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.04 -
8186 876.3 -7.2 361 8191 roll -0.83 - - 2588 - 2.25 0.057 3556 624.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.93 -
8221 878.7 -7.2 362 8225 done -0.83 - - 2588 - 2.15 0.035 2148 -654.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.12 -
8547 903.3 -7.1 373 8547 done -0.83 - - 2589 - - - 2146 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8846 926.0 -7.9 383 8847 done -0.83 - - 2588 - - - 2145 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9146 951.2 -8.4 393 9147 done -0.83 - - 2588 - - - 2144 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9447 977.3 -8.7 403 9451 roll -0.83 - - 2580 - 2.28 0.057 3554 618.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.88 -
9476 980.1 -8.8 404 9480 done -0.83 - - 2580 - 2.15 0.037 2157 -649.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.09 -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9599 991.1 -9.2 408 9730 done -0.13 0.80 0.137 2826 307.5 - - 2261 - - 128.95 1.273 3046 -4.7 0.373 - - - - - - 26.55 - 24.38
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9733 993.9 - 412 9877 roll 0.77 0.80 0.044 3134 385.0 2.42 0.054 3649 573.6 155.7 136.50 1.265 2412 -4.6 0.372 - - - - - - 25.34 24.91 24.06
9947 972.2 15.9 419 9951 done 0.68 0.17 0.176 3097 -217.6 2.28 0.032 2251 -613.2 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
10257 918.4 16.0 430 10260 roll 0.63 - - 3106 - 2.28 0.044 839 -619.3 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - 26.34 -
10302 913.4 16.3 431 10306 done 0.59 0.15 0.171 3063 -286.7 2.25 0.038 2240 622.7 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
10617 864.7 14.5 442 10620 roll 0.57 - - 3063 - 2.30 0.055 3662 618.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 26.55 -
10642 864.7 14.5 442 10649 done 0.55 - - 3071 - 2.20 0.032 2246 -643.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.65 -
10947 817.0 14.2 453 10948 done 0.52 0.15 0.195 3036 -233.3 - - 2243 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.48 - -
11247 781.8 11.4 463 11250 roll 0.52 - - 3044 - 2.20 0.044 858 -629.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.79 -
11286 778.2 11.5 464 11290 done 0.52 - - 3040 - 2.20 0.039 2248 631.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.79 -
11607 741.1 11.1 475 11610 roll 0.52 - - 3044 - 2.28 0.054 3657 618.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
11651 737.4 11.3 476 11655 done 0.52 - - 3052 - 2.17 0.033 2248 -649.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.89 -
11967 698.7 11.5 487 11968 done 0.52 - - 3055 - - - 2246 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12267 663.8 11.8 497 12268 done 0.52 - - 3055 - - - 2245 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12567 627.4 12.2 507 12571 roll 0.52 - - 3065 - 2.20 0.045 856 -631.4 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
12601 623.8 12.1 508 12605 done 0.52 - - 3065 - 2.20 0.039 2253 635.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
12927 582.7 12.2 519 12928 done 0.50 0.15 0.187 3029 -240.0 - - 2253 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.71 - -
13227 551.5 10.3 529 13230 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.055 3649 620.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.87 -
13251 551.5 10.3 529 13259 done 0.50 - - 3037 - 2.15 0.033 2247 -652.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
13557 515.1 11.0 540 13560 roll 0.50 - - 3048 - 2.20 0.044 846 -636.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
13591 511.7 11.0 541 13595 done 0.50 - - 3048 - 2.20 0.037 2251 638.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
13917 473.3 11.5 552 13918 done 0.50 - - 3043 - - - 2252 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14217 439.2 11.3 562 14220 roll 0.50 - - 3048 - 2.25 0.054 3652 622.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.89 -
14302 431.5 12.1 564 14309 done 0.50 - - 3059 - 2.15 0.033 2248 -653.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
14607 390.8 11.8 575 14610 roll 0.50 - - 3068 - 2.20 0.044 850 -635.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
14711 380.3 11.7 578 14716 done 0.50 0.10 0.156 3038 -300.0 2.20 0.038 2258 640.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
15027 348.4 9.4 589 15038 done 0.52 - - 3038 - - - 2256 - 169.3 9.82 0.790 2355 -3.8 0.169 - - - - - - - - 26.11
15327 320.5 9.2 599 15344 done 0.55 - - 3038 - - - 2256 - 186.2 16.17 0.815 2286 -4.3 0.171 - - - - - - - - 25.95
15627 292.1 9.5 609 15642 roll 0.60 - - 3038 - 2.22 0.053 3650 627.9 197.9 10.82 0.764 2239 -4.3 0.169 - - - - - - - 26.63 25.85
15687 286.3 10.1 611 15690 done 0.62 - - 3046 - 2.17 0.033 2249 -645.6 197.9 - - 2236 - - - - - - - - - 26.71 -
16012 253.0 10.0 622 16013 done 0.65 - - 3046 - - - 2246 - 198.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16312 222.7 9.7 632 16323 roll 0.68 0.12 0.099 3102 466.7 2.25 0.051 3650 624.0 204.2 6.47 0.651 2212 -3.4 0.119 - - - - - - 26.91 26.76 25.96
16398 211.3 12.4 635 16401 done 0.68 - - 3113 - 2.15 0.032 2241 -655.3 204.2 - - 2211 - - - - - - - - - 26.82 -
16707 175.5 11.2 658 16711 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.050 3655 620.2 204.2 - - 2208 - - - - - - - - - 26.79 -
16792 166.0 11.9 666 16800 done 0.65 0.12 0.158 3086 -225.0 2.15 0.031 2247 -654.9 204.2 - - 2207 - - - - - - - - 26.57 26.90 -
17097 137.3 8.3 697 17133 roll 0.72 - - 3086 - 2.28 0.050 3660 619.7 242.0 31.95 0.700 2058 -4.7 0.093 - - - - - - - 26.46 25.82
17222 126.1 10.1 709 17230 done 0.74 - - 3095 - 2.17 0.030 2248 -650.7 242.0 - - 2055 - - - - - - - - - 26.60 -
17528 100.0 8.8 740 17561 roll 0.83 0.12 0.095 3161 550.0 2.22 0.040 853 -628.4 268.9 23.25 0.650 1947 -4.6 0.073 - - - - - - 26.77 26.44 25.77
17690 80.4 12.0 756 17694 done 0.83 - - 3161 - 2.20 0.034 2253 636.4 268.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.57 -
17995 46.7 10.0 789 18002 roll 0.83 - - 3161 - 2.22 0.048 3654 631.1 268.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.67 -
18102 37.7 7.1 810 18161 done 0.94 - - 3172 - 2.15 0.028 2236 -659.5 331.8 51.80 0.613 1692 -4.8 0.030 - - - - - - - 26.83 25.56
18459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18459 begin surface coast
18485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18485 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.43 7.93 0.040 159 20.0 0.10 0.086 2134 -70880.0 350.04 8.35 0.068 1619 193.9 -0.414 - - - - - -