MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.42 of 145.11 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 98.02 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 82 VBD -0.77 - - 149 - - - 2143 - -155.7 -66.15 - 3443 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -18.0 11 103 roll -0.77 10.45 0.249 2613 235.8 2.22 0.060 3569 642.3 -155.7 -3.67 - 3683 -65.4 - - - - - - - 26.15 26.55 26.89
222 58.0 -24.9 34 230 done -0.69 0.08 0.177 2636 287.5 2.15 0.030 2159 -655.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.41 26.68 -
527 126.1 -17.8 65 531 roll -0.65 - - 2637 - 2.20 0.039 742 -644.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.80 -
597 138.0 -16.0 72 601 done -0.62 0.15 0.157 2669 213.3 2.15 0.033 2159 659.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.63 26.84 -
902 173.3 -11.3 102 903 done -0.62 - - 2669 - - - 2160 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1223 206.5 -10.5 130 1226 roll -0.66 - - 2662 - 2.12 0.047 3551 656.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.93 -
1282 212.1 -9.9 132 1287 done -0.69 - - 2658 - 2.10 0.028 2132 -675.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.04 -
1612 238.3 -7.4 143 1616 roll -0.73 - - 2662 - 2.10 0.039 755 -655.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.03 -
1652 240.5 -7.3 144 1656 done -0.77 - - 2655 - 2.10 0.033 2149 663.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.03 -
1972 269.7 -9.8 155 1976 roll -0.81 0.12 0.093 2580 -625.0 2.15 0.048 3558 655.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 27.15 27.00 -
2052 277.9 -11.8 157 2056 done -0.81 - - 2580 - 2.12 0.034 2148 -665.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.12 -
2362 323.8 -13.8 168 2366 roll -0.81 0.12 0.181 2610 250.0 2.12 0.039 759 -655.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.92 27.07 -
2452 334.8 -12.6 171 2456 done -0.81 - - 2603 - 2.12 0.034 2143 652.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.09 -
2782 375.1 -12.4 182 2786 roll -0.81 - - 2591 - 2.20 0.050 3545 637.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.03 -
2917 390.0 -12.4 186 2921 done -0.81 - - 2592 - 2.10 0.031 2152 -663.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.15 -
3232 426.6 -10.1 197 3236 roll -0.81 - - 2592 - 2.15 0.041 756 -649.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.08 -
3292 432.5 -9.8 199 3297 done -0.81 - - 2584 - 2.15 0.036 2150 648.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.10 -
3622 463.1 -9.2 210 3626 roll -0.81 - - 2573 - 2.22 0.052 3561 635.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.03 -
3652 466.0 -9.3 211 3656 done -0.81 0.10 0.141 2605 320.0 2.15 0.032 2134 -663.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.86 27.15 -
3982 496.7 -9.7 222 3986 roll -0.81 - - 2605 - 2.12 0.042 756 -650.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.08 -
4037 500.0 -9.9 223 4044 done -0.81 - - 2597 - 2.15 0.036 2144 645.6 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.10 -
4342 533.7 -10.2 234 4346 roll -0.81 - - 2588 - 2.22 0.054 3552 634.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.02 -
4381 536.9 -10.4 235 4386 done -0.81 - - 2588 - 2.12 0.033 2152 -660.4 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.15 -
4702 572.6 -10.7 246 4705 roll -0.81 - - 2594 - 2.17 0.043 744 -648.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.08 -
4762 579.2 -11.0 248 4766 done -0.81 0.08 0.155 2603 112.5 2.20 0.038 2157 642.3 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
5092 609.9 -9.0 259 5096 roll -0.81 - - 2596 - 2.20 0.054 3556 635.9 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.99 -
5117 609.9 -9.0 259 5124 done -0.81 - - 2595 - 2.15 0.033 2138 -659.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.15 -
5422 639.9 -9.0 270 5426 roll -0.81 - - 2595 - 2.15 0.044 756 -642.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.05 -
5462 643.0 -9.2 271 5465 done -0.81 - - 2586 - 2.17 0.038 2155 644.7 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.07 -
5782 674.4 -9.6 282 5783 done -0.81 - - 2586 - - - 2155 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6082 703.0 -9.6 292 6083 done -0.81 - - 2586 - - - 2155 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6382 733.2 -10.3 302 6386 roll -0.81 - - 2586 - 2.20 0.044 754 -636.8 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.05 -
6412 736.3 -10.3 303 6416 done -0.81 0.10 0.150 2609 230.0 2.17 0.040 2146 641.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
6743 764.8 -8.4 314 6746 roll -0.83 - - 2600 - 2.22 0.057 3565 639.2 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.95 -
6832 772.3 -8.7 317 6836 done -0.86 - - 2600 - 2.15 0.034 2157 -654.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.13 -
7157 800.6 -8.7 328 7158 done -0.86 - - 2600 - - - 2154 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7457 826.1 -8.5 338 7461 roll -0.86 - - 2591 - 2.22 0.057 3565 635.6 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.93 -
7487 828.8 -8.6 339 7491 done -0.86 - - 2590 - 2.17 0.035 2147 -653.5 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.15 -
7817 859.2 -9.3 350 7821 roll -0.86 - - 2591 - 2.17 0.045 753 -642.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.01 -
7867 862.4 -9.5 351 7871 done -0.86 - - 2583 - 2.20 0.040 2155 637.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.02 -
8177 896.8 -10.4 362 8181 roll -0.86 - - 2583 - 2.22 0.044 744 -635.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.99 -
8211 899.9 -10.4 363 8216 done -0.86 - - 2574 - 2.20 0.040 2144 636.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.01 -
8537 937.2 -11.2 374 8538 done -0.86 - - 2574 - - - 2144 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8837 971.5 -11.3 384 8841 roll -0.86 - - 2564 - 2.28 0.057 3557 619.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.88 -
8912 978.6 -11.5 386 8916 done -0.86 - - 2563 - 2.17 0.036 2140 -653.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.09 -
9015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9015 begin apogee
9019 992.8 -11.8 390 9151 done -0.13 0.85 0.142 2823 305.9 - - 2259 - - 128.95 1.281 3046 -4.7 0.372 - - - - - - 26.52 - 24.39
9152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9152 begin climb
9153 997.3 - 394 9297 roll 0.77 0.82 0.045 3132 376.8 2.42 0.054 3649 574.4 155.7 137.43 1.268 2410 -4.6 0.371 - - - - - - 25.35 24.93 24.08
9337 985.3 10.8 400 9345 done 0.68 0.17 0.177 3096 -211.8 2.28 0.031 2251 -613.2 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.33 25.48 -
9642 937.1 14.2 411 9646 roll 0.63 - - 3095 - 2.33 0.054 3652 601.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.26 -
9682 932.3 14.5 412 9686 done 0.58 0.15 0.171 3062 -220.0 2.20 0.033 2253 -635.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
10002 889.3 12.7 423 10006 roll 0.55 - - 3070 - 2.22 0.045 856 -629.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.58 -
10067 881.6 12.8 425 10071 done 0.53 - - 3070 - 2.20 0.039 2238 628.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.61 -
10392 838.5 12.6 436 10394 done 0.50 0.15 0.185 3035 -233.3 - - 2238 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.51 - -
10692 807.4 10.0 446 10693 done 0.50 - - 3035 - - - 2238 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10992 778.7 9.4 456 11006 roll 0.53 - - 3034 - 2.30 0.056 3645 611.7 169.0 9.50 1.003 2358 -3.7 0.291 - - - - - - - 26.70 25.77
11067 772.5 9.8 458 11076 done 0.53 - - 3042 - 2.17 0.033 2238 -648.4 173.0 5.35 0.838 2342 -3.0 0.281 - - - - - - - 26.77 25.68
11382 739.0 10.1 469 11383 done 0.53 - - 3042 - - - 2236 - 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11682 707.9 10.5 479 11683 done 0.53 - - 3042 - - - 2236 - 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11982 675.4 10.9 489 11983 done 0.53 - - 3042 - - - 2236 - 173.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12282 642.6 11.0 499 12283 done 0.53 - - 3043 - - - 2236 - 173.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12582 610.3 10.6 509 12586 roll 0.53 - - 3053 - 2.17 0.045 850 -638.7 173.0 - - 2336 - - - - - - - - - 26.91 -
12607 610.3 10.6 509 12614 done 0.53 - - 3053 - 2.20 0.039 2252 637.3 173.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.92 -
12912 575.7 10.3 520 12913 done 0.53 - - 3050 - - - 2252 - 173.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13212 545.5 10.1 530 13213 done 0.53 - - 3053 - - - 2252 - 173.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13512 513.5 10.9 540 13516 roll 0.53 - - 3053 - 2.25 0.054 3656 624.0 173.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.89 -
13547 509.9 11.1 541 13552 done 0.53 - - 3064 - 2.17 0.034 2239 -653.0 173.0 - - 2339 - - - - - - - - - 27.02 -
13872 470.4 12.2 552 13876 roll 0.53 - - 3075 - 2.15 0.044 854 -644.2 173.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.96 -
13907 466.7 12.3 553 13911 done 0.53 0.10 0.162 3045 -300.0 2.20 0.038 2257 637.7 173.0 - - 2334 - - - - - - - - 26.66 26.97 -
14232 428.5 11.6 564 14236 roll 0.53 - - 3045 - 2.22 0.054 3648 626.6 173.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.90 -
14327 417.4 12.2 567 14332 done 0.53 - - 3053 - 2.15 0.033 2247 -651.6 173.0 - - 2334 - - - - - - - - - 27.04 -
14652 380.5 11.3 578 14656 roll 0.53 - - 3064 - 2.17 0.044 856 -641.0 173.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.98 -
14712 373.6 11.6 580 14716 done 0.53 - - 3064 - 2.20 0.039 2258 637.3 173.0 - - 2333 - - - - - - - - - 26.98 -
15042 336.5 11.1 591 15046 roll 0.53 - - 3064 - 2.22 0.054 3650 627.0 173.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.90 -
15072 332.5 11.6 592 15076 done 0.53 0.10 0.168 3045 -190.0 2.15 0.033 2239 -656.3 173.0 - - 2334 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
15402 298.7 9.5 603 15416 roll 0.55 - - 3053 - 2.17 0.043 857 -636.9 183.2 9.55 0.761 2298 -3.8 0.151 - - - - - - - 26.96 26.14
15523 288.0 8.9 607 15548 done 0.59 - - 3053 - 2.15 0.037 2255 650.2 206.2 20.98 0.802 2204 -4.5 0.164 - - - - - - - 26.94 25.90
15848 258.0 10.1 617 15852 roll 0.62 - - 3053 - 2.22 0.054 3649 627.9 206.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.67 -
16007 240.5 11.7 622 16012 done 0.62 - - 3063 - 2.15 0.031 2250 -650.7 206.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.82 -
16327 207.8 9.3 633 16346 roll 0.66 - - 3073 - 2.25 0.043 844 -624.9 221.2 12.93 0.717 2143 -4.1 0.121 - - - - - - - 26.70 25.95
16423 199.3 9.4 636 16440 done 0.71 - - 3074 - 2.20 0.037 2261 644.1 233.9 11.85 0.699 2093 -4.2 0.123 - - - - - - - 26.72 25.84
16737 165.9 10.6 668 16739 done 0.74 0.10 0.112 3118 440.0 - - 2261 - 233.9 - - 2089 - - - - - - - - 26.77 - -
17037 131.8 10.7 698 17041 roll 0.74 - - 3128 - 2.20 0.041 860 -636.8 233.9 - - 2088 - - - - - - - - - 26.79 -
17127 123.3 9.5 707 17143 done 0.76 - - 3129 - 2.15 0.036 2243 643.3 244.2 9.75 0.622 2049 -4.0 0.081 - - - - - - - 26.81 25.98
17447 92.3 9.5 739 17460 done 0.78 - - 3126 - - - 2243 - 254.3 9.65 0.600 2009 -4.1 0.065 - - - - - - - - 25.98
17757 67.2 7.3 770 17811 roll 0.90 - - 3129 - 2.33 0.048 3654 605.6 312.0 48.92 0.639 1773 -4.8 0.052 - - - - - - - 26.19 25.60
17866 57.4 10.4 780 17873 done 0.94 - - 3139 - 2.15 0.028 2249 -653.5 312.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.38 -
18171 31.7 8.5 834 18207 roll 1.04 0.20 0.066 3229 450.0 2.28 0.047 3653 615.8 345.3 28.33 0.589 1637 -4.7 0.026 - - - - - - 26.69 26.29 25.68
18237 22.8 15.8 846 18243 done 1.02 0.10 0.151 3202 -270.0 2.15 0.028 2245 -654.9 345.3 - - 1635 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
18386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18386 begin surface coast
18407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18407 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.41 7.97 0.038 163 20.5 0.10 0.086 2135 -29910.0 350.04 1.70 0.074 1619 952.3 -1.315 - - - - - -