MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 145.11 AH used of 24V (95.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.74 of 98.02 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.77 - - 147 - - - 2139 - -155.7 -61.58 - 3244 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -12.6 10 105 roll -0.77 10.45 0.246 2602 234.9 2.22 0.057 3555 637.8 -155.7 -7.35 - 3686 -60.1 - - - - - - - 26.10 26.49 26.82
151 35.2 -34.8 23 162 done -0.63 0.25 0.185 2664 248.0 2.10 0.031 2154 -667.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.27 26.59 -
466 117.7 -22.7 58 480 roll -0.58 - - 2665 - 2.12 0.039 750 -662.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.75 -
530 129.9 -19.0 64 538 done -0.55 0.12 0.171 2689 200.0 2.12 0.035 2156 663.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.59 26.78 -
834 170.9 -12.0 94 840 roll -0.55 - - 2680 - 2.20 0.047 3557 636.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.84 -
920 179.6 -11.2 102 928 done -0.58 - - 2680 - 2.12 0.028 2134 -671.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.96 -
1226 212.2 -9.7 125 1229 done -0.62 - - 2680 - - - 2132 - -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1525 241.0 -9.8 135 1530 roll -0.66 - - 2669 - 2.17 0.047 3555 655.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.97 -
1570 243.6 -9.5 136 1576 done -0.71 - - 2670 - 2.10 0.028 2144 -671.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.08 -
1886 270.9 -8.1 147 1892 roll -0.75 0.12 0.093 2600 -583.3 2.08 0.037 757 -666.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 27.14 27.05 -
1976 281.4 -10.7 150 1982 done -0.75 0.10 0.143 2624 240.0 2.12 0.034 2144 654.2 -155.7 - - 3703 - - - - - - - - 26.84 27.07 -
2306 316.8 -10.2 161 2312 roll -0.75 - - 2616 - 2.20 0.049 3550 639.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.02 -
2337 319.9 -10.0 162 2342 done -0.75 - - 2616 - 2.10 0.030 2147 -668.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.13 -
2667 355.5 -11.2 173 2673 roll -0.75 - - 2616 - 2.12 0.040 757 -655.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.09 -
2686 355.5 -11.2 173 2693 done -0.75 - - 2608 - 2.15 0.034 2157 651.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.10 -
2997 394.1 -11.6 184 3003 roll -0.75 - - 2597 - 2.17 0.050 3545 639.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.03 -
3017 394.1 -11.6 184 3023 done -0.75 - - 2597 - 2.10 0.031 2151 -663.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.17 -
3327 432.0 -11.9 195 3333 roll -0.75 0.12 0.172 2629 266.7 2.15 0.041 752 -650.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.98 27.10 -
3392 438.6 -11.5 197 3399 done -0.75 - - 2623 - 2.15 0.035 2145 647.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.12 -
3718 471.9 -9.8 208 3724 roll -0.78 - - 2623 - 2.15 0.041 744 -651.6 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.10 -
3758 474.8 -9.8 209 3764 done -0.80 - - 2614 - 2.17 0.036 2154 649.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.12 -
4079 502.7 -8.0 220 4082 done -0.82 - - 2614 - - - 2154 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4379 526.7 -8.2 230 4382 done -0.84 - - 2614 - - - 2154 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4679 553.8 -9.2 240 4682 done -0.86 - - 2614 - - - 2154 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4979 581.5 -9.1 250 4985 roll -0.89 - - 2604 - 2.17 0.054 3551 643.8 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.03 -
5009 584.3 -9.1 251 5015 done -0.91 - - 2603 - 2.12 0.034 2153 -659.4 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.17 -
5340 615.0 -9.2 262 5345 roll -0.91 - - 2604 - 2.17 0.044 736 -653.0 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.08 -
5375 618.0 -9.2 263 5381 done -0.91 - - 2595 - 2.20 0.038 2145 640.5 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.10 -
5700 648.1 -9.1 274 5706 roll -0.91 - - 2595 - 2.17 0.044 753 -641.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.09 -
5725 648.1 -9.1 274 5734 done -0.91 - - 2586 - 2.17 0.039 2148 642.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.10 -
6030 679.6 -9.8 285 6033 done -0.91 - - 2586 - - - 2148 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6331 708.8 -9.9 295 6334 done -0.91 - - 2586 - - - 2148 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6630 738.3 -9.7 305 6633 done -0.91 - - 2586 - - - 2148 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6931 767.9 -10.0 315 6937 roll -0.91 - - 2586 - 2.17 0.044 755 -641.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.07 -
6956 767.9 -10.0 315 6965 done -0.91 - - 2578 - 2.17 0.041 2148 641.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.08 -
7261 802.1 -10.6 326 7264 done -0.91 - - 2577 - - - 2147 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7561 834.5 -10.8 336 7564 done -0.91 - - 2578 - - - 2148 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7861 867.6 -10.9 346 7867 roll -0.91 - - 2567 - 2.25 0.057 3553 624.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.96 -
7901 871.1 -10.9 347 7908 done -0.91 - - 2567 - 2.15 0.035 2147 -654.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.12 -
8222 907.0 -10.7 358 8228 roll -0.91 - - 2567 - 2.17 0.045 750 -643.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.03 -
8272 910.3 -10.5 359 8278 done -0.91 - - 2559 - 2.17 0.041 2135 638.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.05 -
8583 946.1 -10.7 370 8588 roll -0.91 - - 2548 - 2.28 0.057 3559 624.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.94 -
8637 949.4 -10.8 371 8647 done -0.91 0.08 0.154 2572 300.0 2.15 0.035 2150 -655.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 26.80 27.12 -
8943 980.5 -9.1 382 8948 roll -0.91 - - 2572 - 2.15 0.045 755 -648.8 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 27.01 -
8973 983.4 -9.1 383 8979 done -0.91 - - 2566 - 2.20 0.041 2160 638.6 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 27.02 -
9062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9062 begin apogee
9065 991.6 -9.1 386 9199 done -0.13 0.85 0.145 2825 304.7 - - 2270 - - 128.50 1.275 3047 -4.7 0.373 - - - - - - 26.58 - 24.40
9200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9200 begin climb
9201 993.1 - 390 9350 roll 0.77 0.82 0.042 3135 378.0 2.40 0.054 3636 569.2 155.7 137.00 1.260 2412 -4.6 0.372 - - - - - - 25.44 24.95 24.11
9389 976.2 13.2 396 9399 done 0.67 0.20 0.174 3092 -215.0 2.25 0.031 2251 -615.6 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 25.35 25.53 -
9695 922.9 15.5 407 9698 done 0.63 - - 3092 - - - 2248 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9995 878.6 14.6 417 10001 roll 0.59 0.12 0.210 3063 -241.7 2.25 0.054 3644 620.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.36 26.52 -
10055 870.1 14.3 419 10061 done 0.54 - - 3072 - 2.17 0.033 2247 -643.8 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.65 -
10386 828.1 12.5 430 10392 roll 0.51 0.15 0.194 3036 -240.0 2.25 0.054 3645 621.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
10411 828.1 12.5 430 10421 done 0.48 - - 3044 - 2.15 0.033 2250 -648.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.78 -
10716 791.1 11.1 441 10720 done 0.48 - - 3044 - - - 2247 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11016 756.0 11.9 451 11019 done 0.48 - - 3044 - - - 2247 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11316 719.8 12.1 461 11322 roll 0.48 - - 3055 - 2.20 0.044 853 -633.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.89 -
11341 719.8 12.1 461 11351 done 0.48 - - 3055 - 2.17 0.037 2239 638.7 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.89 -
11646 679.4 12.1 472 11649 done 0.48 - - 3057 - - - 2239 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11946 642.5 12.3 482 11949 done 0.48 - - 3055 - - - 2239 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12247 604.7 12.6 492 12250 done 0.48 - - 3055 - - - 2239 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12546 567.4 12.4 502 12553 roll 0.48 - - 3055 - 2.28 0.054 3658 622.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.90 -
12577 563.3 12.6 503 12583 done 0.48 0.12 0.166 3028 -225.0 2.15 0.032 2250 -654.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.63 27.03 -
12907 524.0 11.9 514 12910 done 0.48 - - 3028 - - - 2246 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13207 490.2 11.0 524 13213 roll 0.48 - - 3029 - 2.28 0.054 3660 620.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.92 -
13262 486.4 11.2 525 13273 done 0.48 - - 3037 - 2.15 0.032 2243 -659.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
13568 452.9 9.3 536 13584 roll 0.51 - - 3046 - 2.17 0.045 854 -640.1 170.4 10.27 0.854 2351 -3.9 0.210 - - - - - - - 26.91 26.07
13648 447.2 9.3 538 13670 done 0.54 - - 3047 - 2.20 0.039 2257 637.7 186.2 15.40 0.879 2287 -4.2 0.215 - - - - - - - 26.91 25.87
13984 409.0 11.1 550 13987 done 0.54 - - 3047 - - - 2257 - 186.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14284 377.2 10.5 560 14287 done 0.54 - - 3047 - - - 2257 - 186.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14584 343.4 11.4 570 14587 done 0.54 - - 3047 - - - 2257 - 186.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14884 311.6 10.4 580 14890 roll 0.54 - - 3047 - 2.22 0.054 3654 629.3 186.2 - - 2279 - - - - - - - - - 26.85 -
14919 308.0 10.7 581 14925 done 0.54 - - 3058 - 2.15 0.032 2245 -655.3 186.2 - - 2279 - - - - - - - - - 26.96 -
15245 272.2 10.8 592 15251 roll 0.54 - - 3069 - 2.17 0.044 859 -638.7 186.2 - - 2278 - - - - - - - - - 26.93 -
15455 250.9 10.2 599 15461 done 0.54 - - 3069 - 2.17 0.038 2254 642.9 186.2 - - 2277 - - - - - - - - - 26.95 -
15786 218.8 9.8 610 15797 roll 0.55 - - 3069 - 2.25 0.054 3658 624.0 190.8 3.90 0.512 2268 -2.3 0.100 - - - - - - - 26.96 26.08
15861 212.6 9.9 612 15867 done 0.55 0.10 0.161 3055 -140.0 2.15 0.031 2241 -659.1 192.6 - - 2268 - - - - - - - - 26.69 27.02 -
16167 185.0 8.9 634 16201 roll 0.63 - - 3049 - 2.30 0.050 3654 614.3 217.4 23.95 0.733 2157 -4.6 0.119 - - - - - - - 26.65 25.98
16271 174.9 10.3 644 16276 done 0.66 - - 3057 - 2.10 0.031 2251 -668.1 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.75 -
16575 151.2 7.0 674 16633 done 0.81 0.20 0.074 3140 415.0 - - 2248 - 281.8 53.47 0.709 1898 -4.8 0.104 - - - - - - 26.84 - 25.46
16928 108.5 12.4 709 16933 roll 0.81 - - 3140 - 2.25 0.048 3649 622.7 281.8 - - 1890 - - - - - - - - - 26.50 -
16968 102.9 13.9 713 16974 done 0.81 - - 3151 - 2.15 0.030 2251 -650.2 281.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.60 -
17278 71.5 10.2 744 17284 roll 0.81 - - 3162 - 2.17 0.040 856 -642.9 281.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.71 -
17338 64.2 12.2 750 17344 done 0.81 - - 3162 - 2.17 0.034 2256 645.2 281.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.75 -
17644 28.5 7.8 799 17692 roll 0.92 - - 3162 - 2.25 0.049 3660 624.0 329.6 39.15 0.602 1700 -4.8 0.023 - - - - - - - 26.35 25.77
17811 7.9 14.3 831 17818 done 0.92 - - 3172 - 2.15 0.028 2248 -656.7 329.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.58 -
17851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17851 begin surface coast
17876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17876 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.42 8.32 0.065 162 19.5 0.10 0.086 2143 11130.0 350.04 16.45 0.072 1617 98.3 -0.276 - - - - - -