MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.73 of 145.11 AH used of 24V (95.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 98.02 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.77 - - 139 - - - 2132 - -155.7 -66.22 - 3319 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -12.6 11 109 roll -0.77 10.50 0.248 2614 235.7 2.25 0.063 3548 629.3 -155.7 -5.88 - 3685 -62.2 - - - - - - - 26.09 26.47 26.82
194 49.9 -32.2 32 205 done -0.66 0.17 0.184 2658 258.8 2.10 0.030 2156 -662.9 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
500 118.5 -17.5 63 508 roll -0.62 - - 2658 - 2.12 0.038 752 -662.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.76 -
552 125.7 -15.1 67 562 done -0.62 - - 2653 - 2.12 0.034 2144 656.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.78 -
857 167.3 -11.7 98 862 done -0.62 - - 2653 - - - 2144 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1158 199.7 -11.1 128 1166 roll -0.62 - - 2642 - 2.20 0.049 3564 645.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.91 -
1250 209.9 -10.9 132 1258 done -0.62 - - 2642 - 2.10 0.029 2141 -677.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.02 -
1578 240.5 -9.8 143 1585 roll -0.65 - - 2643 - 2.10 0.039 750 -662.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.01 -
1640 246.9 -10.2 145 1647 done -0.67 - - 2641 - 2.12 0.034 2154 662.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.02 -
1967 278.7 -9.6 156 1975 roll -0.69 - - 2641 - 2.15 0.050 3552 650.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.00 -
2100 290.9 -9.9 160 2109 done -0.73 - - 2641 - 2.05 0.030 2149 -684.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.12 -
2420 322.1 -9.5 171 2425 done -0.76 - - 2641 - - - 2146 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2720 348.6 -8.3 181 2728 roll -0.79 - - 2639 - 2.20 0.052 3560 642.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.03 -
2742 348.6 -8.3 181 2752 done -0.82 - - 2639 - 2.10 0.031 2145 -673.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.15 -
3047 375.6 -8.2 192 3054 done -0.86 0.15 0.086 2569 -466.7 - - 2142 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 27.18 - -
3347 413.4 -13.2 202 3359 roll -0.86 - - 2568 - 2.10 0.042 755 -660.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.09 -
3398 417.6 -13.4 203 3408 done -0.86 0.12 0.185 2588 166.7 2.10 0.037 2145 661.9 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
3704 457.0 -11.9 213 3710 done -0.86 - - 2588 - - - 2145 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4004 492.2 -11.8 223 4012 roll -0.86 - - 2580 - 2.17 0.054 3555 649.8 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.03 -
4051 495.5 -11.8 224 4058 done -0.86 - - 2580 - 2.10 0.033 2149 -669.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.17 -
4356 535.9 -12.1 234 4362 done -0.86 - - 2579 - - - 2145 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4656 571.2 -11.7 244 4664 roll -0.86 - - 2580 - 2.12 0.044 749 -658.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.10 -
4683 571.2 -11.7 244 4693 done -0.86 - - 2573 - 2.15 0.044 2157 654.9 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.09 -
4989 609.7 -11.5 255 4997 roll -0.86 - - 2561 - 2.20 0.054 3563 639.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.04 -
5016 609.7 -11.5 255 5026 done -0.86 0.12 0.174 2592 258.3 2.12 0.034 2146 -668.4 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - 26.86 27.16 -
5321 643.3 -9.7 266 5327 done -0.86 - - 2592 - - - 2143 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5622 672.6 -9.7 276 5627 done -0.86 - - 2592 - - - 2143 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5921 703.1 -10.3 286 5927 done -0.86 - - 2592 - - - 2144 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6221 734.2 -10.3 296 6226 done -0.86 - - 2592 - - - 2143 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6521 766.2 -11.0 306 6529 roll -0.86 - - 2592 - 2.15 0.045 755 -645.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.06 -
6563 769.9 -11.1 307 6571 done -0.86 - - 2585 - 2.17 0.040 2161 647.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.07 -
6886 807.6 -11.3 318 6893 roll -0.86 - - 2574 - 2.17 0.057 3555 642.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.98 -
6913 810.7 -11.3 319 6920 done -0.86 - - 2574 - 2.12 0.035 2143 -666.0 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.15 -
7240 849.1 -11.5 330 7245 done -0.86 - - 2574 - - - 2140 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7539 882.9 -11.3 340 7545 done -0.86 - - 2574 - - - 2140 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7840 915.8 -10.8 350 7851 roll -0.86 - - 2566 - 2.22 0.057 3556 637.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.94 -
7879 919.4 -10.9 351 7889 done -0.86 - - 2566 - 2.12 0.036 2148 -664.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.13 -
8203 956.8 -10.8 362 8208 done -0.86 - - 2566 - - - 2145 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8503 988.3 -10.4 372 8508 done -0.86 - - 2566 - - - 2145 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8532 begin apogee
8535 991.2 -10.2 373 8671 done -0.13 0.85 0.145 2825 304.7 - - 2266 - - 128.62 1.285 3046 -4.7 0.371 - - - - - - 26.60 - 24.39
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8673 994.1 - 377 8821 roll 0.77 0.82 0.043 3136 379.3 2.38 0.054 3645 579.4 155.7 137.38 1.274 2411 -4.6 0.367 - - - - - - 25.42 24.92 24.09
8860 974.0 15.5 384 8868 done 0.67 0.25 0.188 3088 -192.0 2.25 0.032 2246 -621.8 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 25.35 25.52 -
9188 922.3 15.4 395 9194 done 0.63 - - 3088 - - - 2243 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9488 877.5 14.9 405 9498 roll 0.59 - - 3088 - 2.28 0.055 3649 616.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.53 -
9537 872.7 15.0 406 9546 done 0.54 0.20 0.184 3047 -205.0 2.15 0.033 2249 -651.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
9850 829.1 12.6 417 9859 roll 0.54 - - 3055 - 2.17 0.044 852 -643.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.72 -
9873 829.1 12.6 417 9881 done 0.54 - - 3055 - 2.17 0.038 2259 648.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.73 -
10185 785.3 12.9 428 10191 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10485 746.1 12.9 438 10492 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10785 709.4 12.1 448 10791 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11085 675.0 11.4 458 11092 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11385 642.4 10.8 468 11391 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11685 608.9 11.3 478 11691 done 0.54 - - 3056 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11985 573.7 12.0 488 11991 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12285 538.2 11.6 498 12291 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12586 504.5 11.0 508 12592 done 0.54 - - 3056 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12885 471.7 11.0 518 12891 done 0.54 - - 3055 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13185 435.6 12.6 528 13194 roll 0.54 - - 3055 - 2.22 0.056 3661 631.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.92 -
13219 431.0 13.0 529 13227 done 0.54 - - 3065 - 2.12 0.034 2238 -671.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
13546 390.2 11.6 540 13554 roll 0.54 - - 3077 - 2.12 0.046 854 -652.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.00 -
13608 383.2 11.4 542 13616 done 0.54 0.12 0.193 3048 -241.7 2.12 0.040 2252 659.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.70 27.00 -
13936 350.5 9.8 553 13941 done 0.55 - - 3048 - - - 2252 - 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14235 322.4 9.0 563 14264 roll 0.59 - - 3048 - 2.22 0.053 3650 629.7 181.8 20.00 0.835 2303 -4.3 0.171 - - - - - - - 26.76 26.02
14308 317.0 9.1 564 14335 done 0.62 - - 3056 - 2.12 0.032 2242 -664.2 200.9 17.45 0.814 2225 -4.5 0.177 - - - - - - - 26.84 25.78
14655 279.8 10.8 576 14665 roll 0.62 - - 3056 - 2.25 0.054 3654 627.6 200.9 - - 2218 - - - - - - - - - 26.63 -
14709 276.2 11.1 577 14719 done 0.62 - - 3067 - 2.12 0.031 2253 -660.8 200.9 - - 2218 - - - - - - - - - 26.74 -
15015 240.2 10.5 588 15023 roll 0.62 - - 3078 - 2.17 0.042 849 -647.0 200.9 - - 2217 - - - - - - - - - 26.77 -
15227 217.3 10.8 595 15238 done 0.62 - - 3078 - 2.17 0.037 2258 649.3 200.9 - - 2215 - - - - - - - - - 26.81 -
15543 189.2 7.9 613 15590 roll 0.71 - - 3077 - 2.28 0.053 3645 608.3 247.5 37.83 0.754 2036 -4.7 0.121 - - - - - - - 26.33 25.67
15660 178.4 10.1 624 15671 done 0.71 - - 3087 - 2.15 0.031 2247 -650.2 247.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.49 -
15966 145.0 11.2 655 15974 roll 0.73 - - 3088 - 2.25 0.050 3659 627.6 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.60 -
15998 142.0 10.5 657 16008 done 0.75 - - 3099 - 2.15 0.031 2239 -660.5 247.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.70 -
16303 112.2 7.4 688 16359 roll 0.88 0.15 0.088 3184 566.7 2.20 0.042 849 -631.8 303.4 46.12 0.681 1806 -4.8 0.081 - - - - - - 26.81 26.17 25.54
16423 100.0 10.5 699 16433 done 0.88 - - 3179 - 2.17 0.034 2255 647.9 303.4 - - 1802 - - - - - - - - - 26.34 -
16731 63.0 13.3 730 16744 roll 0.88 - - 3179 - 2.20 0.049 3658 637.7 303.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.56 -
16968 33.4 11.3 767 16981 done 0.88 0.15 0.167 3151 -186.7 2.12 0.028 2235 -671.2 303.4 - - 1799 - - - - - - - - 26.51 26.77 -
17282 5.6 7.6 828 17312 VBD 1.01 0.15 0.080 3229 520.0 - - 2234 - 355.3 28.38 0.580 1670 -4.5 0.004 - - - - - - 26.90 - -
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17331 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.41 8.05 0.037 163 20.2 0.10 0.086 2141 -83570.0 350.04 5.22 0.068 1619 310.1 -0.448 - - - - - -