MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.60 of 145.11 AH used of 24V (95.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 98.02 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.77 - - 143 - - - 2124 - -155.7 -61.42 - 3226 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -12.0 10 105 roll -0.77 10.57 0.250 2614 233.8 2.25 0.058 3551 634.2 -155.7 -7.72 - 3685 -59.5 - - - - - - - 26.10 26.51 26.86
109 18.4 -48.3 15 117 done -0.37 0.45 0.200 2739 277.8 2.12 0.029 2156 -658.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.18 26.59 -
421 80.7 -16.0 59 429 roll -0.37 - - 2738 - 2.15 0.037 753 -652.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.74 -
498 91.9 -12.9 66 511 done -0.40 - - 2737 - 2.10 0.034 2144 662.4 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.79 -
808 128.2 -9.9 97 816 roll -0.45 - - 2737 - 2.17 0.049 3557 651.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.84 -
840 130.8 -9.4 99 852 done -0.51 - - 2737 - 2.05 0.028 2148 -687.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.96 -
1146 156.1 -8.3 130 1154 roll -0.58 0.12 0.087 2653 -700.0 2.17 0.045 3564 652.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 27.06 26.92 -
1209 162.9 -12.4 135 1219 done -0.58 - - 2653 - 2.08 0.028 2153 -678.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.03 -
1534 203.6 -11.2 166 1542 roll -0.58 0.12 0.163 2691 316.7 2.10 0.036 747 -669.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.89 27.02 -
1576 206.2 -10.8 167 1584 done -0.58 - - 2685 - 2.10 0.032 2159 672.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.04 -
1888 234.6 -7.7 178 1896 roll -0.63 - - 2675 - 2.12 0.047 3553 657.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.01 -
1991 240.7 -6.8 181 2000 done -0.68 - - 2675 - 2.08 0.028 2138 -680.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.13 -
2306 267.0 -8.6 192 2314 roll -0.73 0.12 0.094 2599 -633.3 2.08 0.037 749 -667.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 27.16 27.09 -
2433 282.0 -12.8 196 2441 done -0.73 0.17 0.156 2638 229.4 2.10 0.034 2156 670.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.87 27.10 -
2756 315.7 -10.0 207 2764 roll -0.75 - - 2630 - 2.15 0.050 3560 653.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.05 -
2838 321.7 -10.1 209 2848 done -0.78 - - 2630 - 2.08 0.031 2151 -677.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.18 -
3143 352.8 -8.6 220 3151 roll -0.80 - - 2620 - 2.15 0.050 3550 650.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.06 -
3171 355.2 -8.6 221 3179 done -0.82 - - 2620 - 2.08 0.031 2145 -675.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.17 -
3498 382.5 -8.4 232 3504 done -0.82 - - 2620 - - - 2142 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3798 411.6 -10.0 242 3804 done -0.82 - - 2620 - - - 2141 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4098 438.9 -9.1 252 4106 roll -0.84 - - 2621 - 2.10 0.042 762 -656.7 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.12 -
4145 441.6 -9.2 253 4154 done -0.87 - - 2611 - 2.10 0.037 2148 660.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.13 -
4450 472.1 -9.1 263 4456 done -0.87 - - 2611 - - - 2148 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4750 495.1 -7.3 273 4756 done -0.87 - - 2611 - - - 2148 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5050 516.4 -7.2 283 5061 roll -0.87 - - 2601 - 2.17 0.054 3553 647.5 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.03 -
5141 523.8 -7.9 286 5148 done -0.87 - - 2602 - 2.08 0.034 2155 -672.1 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.18 -
5473 553.7 -9.5 297 5485 roll -0.87 - - 2601 - 2.12 0.044 755 -660.4 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.10 -
5519 556.9 -9.7 298 5528 done -0.87 - - 2593 - 2.12 0.038 2154 659.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.10 -
5837 592.3 -10.9 309 5842 done -0.87 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6137 624.0 -10.4 319 6143 done -0.87 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6437 654.1 -10.0 329 6443 done -0.87 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6737 685.5 -10.9 339 6742 done -0.87 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7037 718.9 -11.2 349 7042 done -0.87 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7337 751.3 -10.6 359 7342 done -0.87 - - 2592 - - - 2154 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7637 783.4 -10.7 369 7645 roll -0.87 - - 2593 - 2.17 0.044 755 -644.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.05 -
7664 786.4 -10.7 370 7672 done -0.87 - - 2585 - 2.12 0.041 2144 655.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.06 -
7991 821.5 -10.5 381 7999 roll -0.87 - - 2574 - 2.22 0.057 3566 640.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.96 -
8058 827.7 -10.5 383 8066 done -0.87 - - 2570 - 2.15 0.035 2141 -662.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.14 -
8376 860.4 -9.7 394 8384 roll -0.87 - - 2574 - 2.15 0.046 741 -651.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.03 -
8408 863.2 -9.7 395 8417 done -0.87 - - 2566 - 2.17 0.041 2159 653.5 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.03 -
8731 895.9 -9.9 406 8737 done -0.87 - - 2566 - - - 2159 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9031 926.3 -10.4 416 9041 roll -0.87 - - 2556 - 2.20 0.057 3559 636.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.92 -
9061 929.5 -10.5 417 9069 done -0.87 0.12 0.180 2585 241.7 2.12 0.036 2149 -665.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 26.77 27.11 -
9389 960.7 -9.7 428 9398 roll -0.87 - - 2577 - 2.22 0.057 3554 632.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.94 -
9413 960.7 -9.7 428 9423 done -0.87 - - 2577 - 2.10 0.036 2149 -669.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 27.10 -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9691 991.1 -10.0 438 9828 done -0.13 0.80 0.137 2824 308.8 - - 2259 - - 128.25 1.287 3046 -4.7 0.369 - - - - - - 26.58 - 24.39
9829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9829 begin climb
9830 994.4 - 442 9975 done 0.77 0.80 0.045 3132 385.0 - - 2259 - 155.7 137.32 1.281 2414 -4.6 0.364 - - - - - - 25.45 - 24.10
10258 933.9 17.8 457 10265 done 0.70 0.15 0.199 3098 -226.7 - - 2259 - 155.7 - - 2401 - - - - - - - - 26.05 - -
10559 887.6 15.3 467 10567 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.056 3649 617.8 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - 26.48 -
10641 877.3 16.0 469 10649 done 0.60 0.17 0.190 3064 -200.0 2.12 0.034 2249 -660.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.29 26.63 -
10954 832.7 12.8 480 10962 roll 0.57 - - 3072 - 2.17 0.044 844 -647.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.71 -
10987 828.3 13.0 481 10996 done 0.55 - - 3073 - 2.17 0.039 2249 647.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.72 -
11316 785.6 12.8 492 11324 roll 0.52 0.12 0.196 3038 -291.7 2.22 0.051 3649 630.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.61 26.75 -
11359 782.0 12.9 493 11367 done 0.49 - - 3048 - 2.12 0.034 2235 -667.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.86 -
11671 745.1 11.1 504 11680 roll 0.49 - - 3058 - 2.12 0.044 853 -651.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
11719 741.9 11.2 505 11727 done 0.49 - - 3058 - 2.17 0.038 2254 645.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
12024 703.7 11.8 515 12030 done 0.49 - - 3058 - - - 2254 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12324 668.1 12.0 525 12332 roll 0.49 - - 3058 - 2.22 0.056 3653 630.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.85 -
12357 663.9 12.1 526 12367 done 0.47 0.17 0.179 3025 -194.1 2.10 0.034 2249 -668.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
12686 629.8 10.2 537 12694 roll 0.47 - - 3033 - 2.15 0.044 854 -648.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
12738 626.6 10.0 538 12746 done 0.47 - - 3033 - 2.17 0.038 2261 648.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
13051 591.2 10.7 549 13059 roll 0.47 - - 3033 - 2.20 0.055 3651 631.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.89 -
13084 587.3 10.9 550 13092 done 0.47 - - 3043 - 2.10 0.033 2241 -671.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
13411 551.8 10.7 561 13418 roll 0.47 - - 3055 - 2.12 0.044 855 -653.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
13438 551.8 10.7 561 13448 done 0.47 0.12 0.176 3025 -250.0 2.15 0.038 2252 649.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.71 26.96 -
13743 519.7 9.2 572 13765 roll 0.51 - - 3025 - 2.22 0.053 3649 629.3 173.7 13.90 0.931 2337 -4.0 0.225 - - - - - - - 26.78 25.96
13789 516.4 9.4 573 13810 done 0.53 - - 3033 - 2.10 0.033 2247 -667.6 186.8 12.82 0.910 2284 -4.1 0.239 - - - - - - - 26.86 25.77
14104 482.3 10.1 584 14111 done 0.53 - - 3033 - - - 2247 - 186.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14404 454.0 9.4 594 14422 done 0.55 - - 3033 - - - 2247 - 199.4 11.55 0.870 2233 -3.9 0.207 - - - - - - - - 25.80
14705 424.8 9.6 604 14722 roll 0.57 - - 3044 - 2.17 0.042 849 -644.2 207.7 8.60 0.812 2199 -4.0 0.211 - - - - - - - 26.62 25.78
14752 422.1 9.7 605 14769 done 0.60 - - 3044 - 2.17 0.037 2254 647.5 213.9 7.22 0.770 2172 -3.7 0.209 - - - - - - - 26.65 25.70
15094 381.8 12.0 617 15102 roll 0.60 - - 3054 - 2.20 0.045 853 -636.8 213.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.69 -
15146 378.4 12.3 618 15157 done 0.62 - - 3054 - 2.20 0.039 2260 639.5 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - 26.71 -
15451 339.6 11.4 629 15459 roll 0.62 - - 3054 - 2.20 0.054 3653 633.2 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - 26.74 -
15513 332.3 11.8 631 15521 done 0.62 - - 3065 - 2.12 0.033 2249 -662.3 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - 26.85 -
15840 291.8 12.4 642 15845 done 0.62 - - 3065 - - - 2246 - 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16140 255.6 11.6 652 16148 roll 0.62 - - 3065 - 2.25 0.053 3662 629.3 213.9 - - 2166 - - - - - - - - - 26.85 -
16178 251.4 11.9 653 16185 done 0.62 - - 3076 - 2.12 0.033 2243 -669.3 213.9 - - 2166 - - - - - - - - - 26.96 -
16500 211.8 11.1 664 16507 roll 0.62 - - 3086 - 2.15 0.044 850 -647.9 213.9 - - 2166 - - - - - - - - - 26.93 -
16618 199.4 10.6 668 16626 done 0.62 - - 3086 - 2.15 0.038 2251 651.6 213.9 - - 2164 - - - - - - - - - 26.95 -
16930 166.2 10.8 699 16939 roll 0.62 - - 3086 - 2.20 0.053 3660 640.5 213.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.91 -
17058 152.4 11.4 711 17069 done 0.62 - - 3097 - 2.10 0.032 2246 -673.3 213.9 - - 2162 - - - - - - - - - 27.03 -
17363 122.2 8.6 742 17398 roll 0.67 - - 3097 - 2.25 0.050 3660 628.4 244.0 24.77 0.695 2050 -4.5 0.081 - - - - - - - 26.67 26.03
17423 117.6 8.7 747 17456 done 0.73 - - 3108 - 2.12 0.031 2238 -670.8 272.9 25.08 0.685 1934 -4.6 0.081 - - - - - - - 26.76 25.75
17753 87.0 8.1 780 17800 roll 0.83 0.10 0.109 3158 500.0 2.33 0.050 3653 607.3 314.6 35.10 0.660 1762 -4.9 0.066 - - - - - - 26.70 26.18 25.58
17814 81.0 10.3 786 17822 done 0.83 0.12 0.172 3140 -150.0 2.12 0.029 2251 -661.3 314.6 - - 1759 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
18120 48.1 11.7 817 18131 roll 0.87 - - 3148 - 2.12 0.039 856 -658.0 314.6 - - 1757 - - - - - - - - - 26.58 -
18246 36.5 7.8 841 18298 done 1.01 0.15 0.078 3222 493.3 2.15 0.033 2259 652.6 361.9 39.25 0.617 1569 -4.8 0.029 - - - - - - 26.66 26.66 25.58
18486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18486 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin surface
SM -0.63 - - - - -8.43 8.05 0.037 156 19.3 0.15 0.064 2134 -60906.7 364.27 - - 1561 - - - - - - - -