MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  18 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  0
DIVE  54 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_PORT_OVSHOOT  67 XPDR_VALID  6
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_INHIBIT  99
D_ABORT  1020 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  425 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3046 DEVICE3  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 LOGGERS  1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  99
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  120 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  -2 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  145.11 SIM_W  0
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  98.019997 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SEABIRD_T_G  0.0043278597
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SEABIRD_T_H  0.00062587409
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2870 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -46.80373 SEABIRD_C_H  1.1279132
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  38 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS  51648 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  145 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
HD_C  8.8912799e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061014,173420,1313.836,14513.111,68,1.3,88,1.6 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  S4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1210.000,14532.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  -0.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.6,123347,-18.8,-10.000,-21.60,2227
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  061014,174138,1313.832,14513.056,12,1.1,32,1.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021719 PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187
SM_CCo  18582,0.00,0.000,0,0,1561,364.27 PA_DATA0  0.33/38.639/117.199/72.606
SM_GC  -0.63,8.05,0.15,0.00,0.037,0.064,0.000,156,2134,1561,-8.43,1.36,364.27,0,0,0,0,0,0,26.50,26.60,28.83 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
IRIDIUM_FIX  1312.02,14509.74,061014,122845 PA_HOME  0.02/0.037/1.764/1.637
TT8_MAMPS  0.162533,0.162533 _24V_AH  24.10,6.599
HUMID  47.28 _10V_AH  10.04,10.356
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  24.80 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  0 MEM  228452
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  40064,891
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  165360,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,253648896
PA_UPTIME  183955.43 83174.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  64 INTR  0,18437.62,0x236bc6,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.098,273.14,1
PA_LOG  0.04/0.071/1.969/1.798 GPS  061014,225251,1311.532,14513.198,40,1.3,60,1.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22250135.50 SBE_CT60424359.95
Roll_motor15082300.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443128613764.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1909014064702.95
Iridium_during_xfer31089669.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS343010.75
TT8000.00
LPSleep150332330.55
TT8_Active5601690.97
TT8_Sampling3226461494.00
TT8_CF818354100.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227715349.87
GPS_charging000.00
Compass1789013.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.77 -155.7 144 2123 1613 1618 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -61.42 0.000 16386 0.000 0.000 143 2124 3226 3273 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.77 -155.7 144 2125 3274 3182 3.1 -12.0 10 105 10.57 2.25 -7.72 0.000 18692 0.250 0.058 2614 3551 3685 3749 3622 0 0 0 0 0 0 26.10 26.51 26.86
109 -0.37 -155.7 2616 3552 3750 3624 18.4 -48.3 15 117 0.45 2.12 0.00 0.000 3078 0.200 0.029 2739 2156 3687 3751 3623 0 0 0 0 0 0 26.18 26.59 28.83
421 -0.37 -155.7 2739 2158 3758 3625 80.7 -16.0 59 429 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2738 753 3688 3753 3623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
498 -0.40 -155.7 2739 753 3759 3623 91.9 -12.9 66 511 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2737 2144 3691 3759 3623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
808 -0.45 -155.7 2738 2144 3765 3623 128.2 -9.9 97 816 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2737 3557 3693 3764 3623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
840 -0.51 -155.7 2738 3558 3765 3623 130.8 -9.4 99 852 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2737 2148 3693 3764 3623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1146 -0.58 -155.7 2738 2146 3769 3624 156.1 -8.3 130 1154 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.087 0.045 2653 3564 3696 3768 3624 0 0 0 0 0 0 27.06 26.92 28.83
1209 -0.58 -155.7 2653 3564 3770 3623 162.9 -12.4 135 1219 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2653 2153 3696 3768 3624 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1534 -0.58 -155.7 2654 2150 3773 3627 203.6 -11.2 166 1542 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.163 0.036 2691 747 3697 3769 3626 0 0 0 0 0 0 26.89 27.02 28.83
1576 -0.58 -155.7 2692 747 3770 3627 206.2 -10.8 167 1584 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2685 2159 3698 3769 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1888 -0.63 -155.7 2686 2161 3770 3628 234.6 -7.7 178 1896 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2675 3553 3700 3770 3631 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1991 -0.68 -155.7 2675 3553 3771 3627 240.7 -6.8 181 2000 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2675 2138 3698 3770 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2306 -0.73 -155.7 2675 2134 3772 3627 267.0 -8.6 192 2314 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.094 0.037 2599 749 3698 3770 3627 0 0 0 0 0 0 27.16 27.09 28.83
2433 -0.73 -155.7 2600 750 3770 3629 282.0 -12.8 196 2441 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.156 0.034 2638 2156 3698 3770 3627 0 0 0 0 0 0 26.87 27.10 28.83
2756 -0.75 -155.7 2638 2156 3769 3626 315.7 -10.0 207 2764 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2630 3560 3696 3766 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2838 -0.78 -155.7 2630 3560 3767 3626 321.7 -10.1 209 2848 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2630 2151 3696 3765 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3143 -0.80 -155.7 2630 2149 3763 3628 352.8 -8.6 220 3151 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2620 3550 3694 3762 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3171 -0.82 -155.7 2621 3550 3763 3626 355.2 -8.6 221 3179 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2620 2145 3694 3762 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3498 -0.82 -155.7 2621 2142 3758 3627 382.5 -8.4 232 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2142 3692 3757 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3798 -0.82 -155.7 2621 2141 3751 3627 411.6 -10.0 242 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2141 3688 3751 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4098 -0.84 -155.7 2621 2141 3747 3626 438.9 -9.1 252 4106 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2621 762 3686 3745 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
4145 -0.87 -155.7 2621 759 3746 3626 441.6 -9.2 253 4154 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2611 2148 3685 3744 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4450 -0.87 -155.7 2612 2149 3741 3626 472.1 -9.1 263 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2148 3682 3740 3625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4750 -0.87 -155.7 2612 2148 3738 3622 495.1 -7.3 273 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2148 3678 3736 3621 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5050 -0.87 -155.7 2612 2148 3735 3619 516.4 -7.2 283 5061 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2601 3553 3676 3733 3619 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
5141 -0.87 -155.7 2601 3555 3731 3620 523.8 -7.9 286 5148 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2602 2155 3675 3731 3619 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
5473 -0.87 -155.7 2602 2152 3729 3618 553.7 -9.5 297 5485 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2601 755 3672 3728 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
5519 -0.87 -155.7 2602 756 3729 3618 556.9 -9.7 298 5528 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2593 2154 3672 3727 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
5837 -0.87 -155.7 2593 2158 3725 3616 592.3 -10.9 309 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2154 3670 3725 3615 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6137 -0.87 -155.7 2593 2154 3723 3613 624.0 -10.4 319 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2154 3667 3722 3612 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6437 -0.87 -155.7 2594 2155 3720 3613 654.1 -10.0 329 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2154 3665 3720 3611 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9413 -0.87 -155.7 2577 3554 3703 3599 960.7 -9.7 428 9423 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2577 2149 3650 3702 3599 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9687 begin apogee
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9829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9829 begin climb
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18486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18486 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18507 begin surface