MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.46 of 145.11 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 98.02 AH used of 10V (90.27% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.77 - - 137 - - - 2122 - -155.7 -63.47 - 3334 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -14.7 11 107 roll -0.77 10.57 0.249 2615 234.4 2.28 0.060 3541 622.4 -155.7 -5.57 - 3686 -63.2 - - - - - - - 26.09 26.48 26.83
116 24.2 -52.8 17 127 done -0.42 0.40 0.196 2733 295.0 2.10 0.030 2161 -657.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.19 26.58 -
427 86.8 -16.3 56 436 roll -0.42 - - 2733 - 2.12 0.037 755 -663.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.73 -
490 94.6 -12.5 61 500 done -0.45 - - 2730 - 2.10 0.034 2145 661.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.77 -
795 126.8 -9.1 92 801 done -0.50 - - 2730 - - - 2145 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1097 152.3 -9.0 122 1106 roll -0.56 0.12 0.088 2649 -675.0 2.17 0.046 3555 649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.04 26.89 -
1132 156.4 -11.4 125 1144 done -0.59 - - 2649 - 2.05 0.028 2154 -683.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
1440 195.3 -12.0 156 1446 done -0.59 0.12 0.162 2682 275.0 - - 2149 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.89 - -
1761 224.6 -8.5 170 1768 roll -0.64 - - 2682 - 2.17 0.048 3558 649.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.98 -
1838 229.9 -8.5 172 1846 done -0.69 0.12 0.090 2611 -591.7 2.05 0.029 2143 -690.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 27.05 27.10 -
2150 271.1 -12.1 183 2159 roll -0.69 0.12 0.169 2648 308.3 2.10 0.037 755 -661.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 26.94 27.07 -
2208 276.6 -10.6 185 2218 done -0.69 - - 2641 - 2.10 0.034 2164 671.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 27.08 -
2538 306.6 -9.0 196 2546 roll -0.72 - - 2639 - 2.12 0.050 3550 653.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.05 -
2605 311.7 -9.0 198 2613 done -0.75 - - 2637 - 2.08 0.030 2143 -676.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.15 -
2923 337.8 -7.5 209 2928 done -0.77 - - 2638 - - - 2142 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
3223 362.0 -8.3 219 3230 roll -0.80 - - 2639 - 2.08 0.041 759 -664.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.10 -
3250 364.3 -8.5 220 3258 done -0.84 0.10 0.110 2584 -550.0 2.10 0.036 2155 664.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 27.08 27.11 -
3577 401.1 -11.6 231 3585 roll -0.84 - - 2573 - 2.15 0.051 3551 649.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.06 -
3614 404.7 -12.1 232 3622 done -0.84 - - 2573 - 2.08 0.032 2155 -671.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.17 -
3931 449.4 -13.5 243 3936 done -0.84 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4231 485.1 -11.4 253 4236 done -0.84 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4531 517.1 -10.2 263 4537 done -0.84 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4831 547.8 -10.2 273 4838 done -0.84 - - 2580 - - - 2151 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5131 579.4 -10.6 283 5136 done -0.84 - - 2573 - - - 2151 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5431 611.1 -10.4 293 5437 done -0.84 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5731 642.7 -10.6 303 5739 roll -0.84 - - 2574 - 2.12 0.045 756 -658.0 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.61 -
5767 645.8 -10.7 304 5776 done -0.84 0.12 0.177 2597 191.7 2.12 0.040 2146 655.7 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
6085 675.8 -9.2 315 6093 roll -0.84 - - 2589 - 2.20 0.055 3561 643.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.01 -
6123 678.3 -9.2 316 6130 done -0.84 - - 2589 - 2.12 0.034 2147 -667.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.17 -
6440 711.2 -10.1 327 6445 done -0.84 - - 2589 - - - 2144 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6740 743.2 -10.8 337 6745 done -0.84 - - 2589 - - - 2144 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7040 774.3 -10.2 347 7046 done -0.84 - - 2589 - - - 2143 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7340 803.6 -9.6 357 7348 roll -0.84 - - 2580 - 2.22 0.057 3554 635.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.98 -
7367 803.6 -9.6 357 7377 done -0.84 - - 2580 - 2.12 0.035 2142 -666.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.15 -
7673 836.1 -9.7 368 7682 roll -0.84 - - 2570 - 2.25 0.056 3560 630.2 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.97 -
7711 839.5 -9.7 369 7719 done -0.84 0.12 0.175 2600 250.0 2.12 0.036 2149 -665.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 26.83 27.14 -
8033 868.3 -8.5 380 8041 roll -0.84 - - 2592 - 2.22 0.057 3556 633.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.96 -
8080 870.6 -8.6 381 8088 done -0.84 - - 2592 - 2.12 0.035 2146 -665.1 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.13 -
8385 899.4 -8.6 391 8391 done -0.84 - - 2591 - - - 2144 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8686 924.7 -8.4 401 8693 roll -0.84 - - 2583 - 2.25 0.057 3564 631.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.94 -
8747 930.2 -9.0 403 8755 done -0.84 - - 2582 - 2.15 0.041 2140 -662.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.12 -
9074 960.6 -9.2 414 9082 roll -0.84 - - 2573 - 2.22 0.057 3553 636.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.92 -
9106 963.2 -9.2 415 9114 done -0.84 - - 2573 - 2.12 0.035 2146 -663.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.12 -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9405 990.9 -9.1 425 9541 done -0.13 0.80 0.138 2820 308.8 - - 2264 - - 128.82 1.281 3046 -4.7 0.372 - - - - - - 26.62 - 24.39
9542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9542 begin climb
9544 993.4 - 429 9691 roll 0.77 0.82 0.047 3146 397.6 2.38 0.042 852 -593.3 155.7 137.27 1.273 2410 -4.6 0.368 - - - - - - 25.39 24.95 24.09
9741 971.8 15.4 436 9749 done 0.69 0.20 0.183 3098 -240.0 2.30 0.039 2258 611.3 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.42 25.57 -
10064 920.4 15.4 447 10069 done 0.64 - - 3098 - - - 2258 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10363 873.6 15.7 457 10371 roll 0.59 0.12 0.195 3071 -225.0 2.22 0.043 843 -637.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
10406 869.4 15.7 458 10414 done 0.55 - - 3071 - 2.22 0.039 2257 636.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.60 -
10718 822.2 14.4 469 10723 done 0.52 - - 3071 - - - 2257 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11018 780.1 13.9 479 11024 done 0.49 0.17 0.181 3027 -258.8 - - 2258 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.56 - -
11318 746.8 10.9 489 11326 roll 0.49 - - 3035 - 2.22 0.045 843 -637.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
11365 743.8 10.9 490 11373 done 0.49 - - 3035 - 2.20 0.040 2254 641.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
11677 706.5 11.3 501 11683 done 0.49 - - 3035 - - - 2254 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11977 673.4 11.0 511 11988 roll 0.49 - - 3045 - 2.17 0.045 853 -645.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
12008 670.0 10.9 512 12016 done 0.49 - - 3046 - 2.17 0.041 2252 644.7 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
12340 632.1 11.4 523 12348 roll 0.49 - - 3056 - 2.17 0.046 852 -645.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
12402 624.9 11.5 525 12410 done 0.49 - - 3056 - 2.17 0.041 2253 645.6 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
12734 583.7 12.7 536 12742 done 0.49 - - 3056 - - - 2253 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13034 545.3 13.1 546 13042 roll 0.49 - - 3067 - 2.17 0.045 849 -647.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
13092 537.9 13.2 548 13100 done 0.49 0.15 0.174 3030 -246.7 2.17 0.040 2258 649.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
13420 502.0 10.6 559 13428 roll 0.49 - - 3030 - 2.20 0.056 3655 635.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.90 -
13488 494.8 10.9 561 13495 done 0.49 - - 3038 - 2.10 0.034 2249 -669.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
13810 461.7 9.7 572 13815 done 0.50 - - 3038 - - - 2248 - 161.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14110 435.5 8.2 582 14156 roll 0.57 - - 3045 - 2.28 0.045 851 -612.7 200.8 35.78 0.925 2225 -4.6 0.220 - - - - - - - 26.43 25.67
14180 430.3 8.2 584 14223 done 0.64 - - 3048 - 2.20 0.038 2256 638.6 240.1 34.38 0.907 2068 -4.6 0.221 - - - - - - - 26.48 25.19
14528 389.0 12.7 596 14538 roll 0.67 0.12 0.100 3116 566.7 2.25 0.043 844 -627.6 240.1 - - 2058 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
14612 379.5 14.3 598 14623 done 0.67 - - 3116 - 2.22 0.039 2255 635.6 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.51 -
14918 323.9 17.0 609 14926 roll 0.65 0.12 0.193 3092 -200.0 2.20 0.042 849 -639.1 240.1 - - 2056 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
14946 319.5 16.8 610 14954 done 0.65 - - 3091 - 2.20 0.038 2256 639.5 240.1 - - 2056 - - - - - - - - - 26.65 -
15273 272.0 14.0 621 15281 roll 0.65 - - 3091 - 2.22 0.054 3651 628.4 240.1 - - 2055 - - - - - - - - - 26.70 -
15315 268.2 13.5 622 15323 done 0.65 - - 3102 - 2.12 0.033 2242 -664.6 240.1 - - 2054 - - - - - - - - - 26.82 -
15628 228.1 12.5 633 15634 done 0.65 - - 3102 - - - 2241 - 240.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15928 191.7 12.3 647 15936 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.053 3654 628.0 240.1 - - 2052 - - - - - - - - - 26.81 -
16035 176.3 14.0 657 16043 done 0.65 0.15 0.174 3076 -173.3 2.10 0.033 2248 -669.5 240.1 - - 2052 - - - - - - - - 26.62 26.94 -
16348 146.2 9.2 688 16372 roll 0.71 - - 3084 - 2.17 0.042 849 -644.7 258.3 14.15 0.681 1991 -4.3 0.094 - - - - - - - 26.78 26.07
16433 137.8 9.7 696 16449 done 0.78 0.12 0.096 3140 466.7 2.15 0.035 2259 655.8 265.5 7.45 0.610 1964 -3.6 0.083 - - - - - - 26.79 26.80 25.99
16754 100.4 9.4 728 16777 done 0.80 - - 3140 - - - 2260 - 278.5 12.15 0.630 1910 -4.4 0.072 - - - - - - - - 25.96
17074 66.1 12.0 760 17083 roll 0.80 - - 3141 - 2.20 0.049 3662 637.3 278.5 - - 1907 - - - - - - - - - 26.74 -
17138 58.2 12.0 766 17146 done 0.80 - - 3151 - 2.10 0.029 2248 -673.3 278.5 - - 1907 - - - - - - - - - 26.84 -
17443 37.2 8.1 815 17491 roll 0.90 - - 3162 - 2.15 0.038 847 -651.6 320.5 35.33 0.614 1739 -4.8 0.029 - - - - - - - 26.46 25.85
17566 25.4 10.8 837 17574 done 0.95 - - 3162 - 2.17 0.033 2258 650.2 320.5 - - 1736 - - - - - - - - - 26.56 -
17812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17812 begin surface coast
17837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM -0.22 - - - - -8.42 8.15 0.060 161 19.8 0.15 0.065 2125 7300.0 350.04 21.65 0.128 1619 74.8 0.013 - - - - 1 -