MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.32 of 145.11 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.75 of 98.02 AH used of 10V (91.08% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.77 - - 135 - - - 2139 - -155.7 -59.53 - 3193 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -12.0 10 103 roll -0.77 10.35 0.243 2617 239.8 2.15 0.051 755 -643.7 -155.7 -8.23 - 3683 -59.5 - - - - - - - 26.13 25.64 26.86
147 34.3 -35.0 23 158 done -0.64 0.20 0.189 2656 195.0 2.15 0.036 2143 645.6 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
462 110.3 -17.8 58 470 roll -0.59 - - 2656 - 2.12 0.037 755 -654.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.77 -
519 118.8 -16.4 63 530 done -0.57 0.12 0.171 2681 208.3 2.15 0.034 2162 654.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
824 157.4 -11.7 94 833 roll -0.60 - - 2673 - 2.15 0.047 3555 647.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.84 -
903 165.3 -10.3 101 913 done -0.63 - - 2672 - 2.08 0.028 2144 -678.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.97 -
1208 198.3 -10.4 132 1213 done -0.67 - - 2673 - - - 2141 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1528 227.7 -8.6 144 1536 roll -0.70 - - 2669 - 2.20 0.049 3555 642.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.97 -
1616 234.8 -8.3 147 1626 done -0.75 0.12 0.093 2598 -591.7 2.08 0.028 2143 -678.8 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 27.03 27.08 -
1946 275.7 -12.3 158 1954 roll -0.75 0.12 0.173 2634 300.0 2.08 0.036 759 -665.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.92 27.05 -
1968 275.7 -12.3 158 1978 done -0.75 - - 2627 - 2.10 0.034 2149 661.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.07 -
2273 311.7 -11.0 169 2280 done -0.75 - - 2627 - - - 2149 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2574 342.9 -9.7 179 2583 roll -0.77 - - 2617 - 2.15 0.050 3555 654.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.04 -
2637 348.9 -9.4 181 2645 done -0.79 - - 2617 - 2.08 0.031 2148 -676.4 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.16 -
2970 377.4 -8.1 192 2980 roll -0.79 - - 2617 - 2.10 0.041 754 -663.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.10 -
3034 382.8 -8.2 194 3042 done -0.79 - - 2609 - 2.10 0.035 2148 663.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.11 -
3366 413.5 -10.5 205 3377 roll -0.79 - - 2598 - 2.17 0.051 3564 652.5 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.04 -
3421 417.4 -10.7 206 3429 done -0.79 - - 2598 - 2.08 0.032 2153 -678.4 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.17 -
3726 453.7 -10.7 216 3731 done -0.79 - - 2598 - - - 2149 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4026 482.7 -9.3 226 4034 roll -0.79 - - 2588 - 2.17 0.053 3555 647.9 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.05 -
4073 485.2 -9.3 227 4081 done -0.79 - - 2588 - 2.10 0.033 2151 -668.6 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.17 -
4385 517.4 -9.6 238 4390 done -0.79 - - 2588 - - - 2148 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4685 548.3 -10.8 248 4693 roll -0.79 - - 2587 - 2.15 0.045 746 -652.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.07 -
4717 551.1 -10.8 249 4725 done -0.79 0.12 0.181 2612 208.3 2.17 0.039 2160 651.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
5045 580.5 -8.5 260 5052 roll -0.81 - - 2603 - 2.17 0.055 3551 641.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.03 -
5071 580.5 -8.5 260 5082 done -0.83 - - 2604 - 2.08 0.034 2151 -673.1 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.17 -
5376 611.2 -9.6 271 5388 roll -0.83 - - 2603 - 2.15 0.044 755 -649.3 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.06 -
5412 614.4 -9.7 272 5420 done -0.83 - - 2595 - 2.15 0.039 2152 649.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.09 -
5734 647.7 -10.3 283 5742 roll -0.83 - - 2585 - 2.20 0.055 3557 638.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 27.01 -
5761 647.7 -10.3 283 5771 done -0.83 - - 2585 - 2.12 0.037 2148 -664.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 27.15 -
6067 684.3 -11.2 294 6072 done -0.83 - - 2585 - - - 2145 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6367 716.8 -10.8 304 6373 done -0.83 - - 2585 - - - 2144 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6667 749.2 -10.7 314 6675 roll -0.83 - - 2574 - 2.22 0.056 3567 641.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.02 -
6699 752.8 -10.8 315 6707 done -0.83 - - 2574 - 2.15 0.035 2141 -663.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.15 -
7026 787.1 -10.2 326 7034 roll -0.83 - - 2573 - 2.15 0.046 743 -650.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.05 -
7058 789.9 -10.1 327 7066 done -0.83 0.12 0.181 2595 183.3 2.20 0.041 2163 645.5 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
7381 818.2 -8.6 338 7389 roll -0.83 - - 2588 - 2.17 0.057 3557 642.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.96 -
7428 820.7 -8.6 339 7436 done -0.83 - - 2588 - 2.10 0.035 2149 -670.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.14 -
7733 851.3 -9.5 349 7741 roll -0.83 - - 2588 - 2.15 0.046 742 -654.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.00 -
7765 854.0 -9.6 350 7773 done -0.83 - - 2582 - 2.17 0.041 2159 653.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.03 -
8087 886.9 -10.1 361 8093 done -0.83 - - 2582 - - - 2159 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8387 916.2 -9.6 371 8393 done -0.83 - - 2582 - - - 2159 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8687 943.7 -8.9 381 8695 roll -0.83 - - 2572 - 2.17 0.057 3554 642.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.92 -
8719 946.2 -9.0 382 8727 done -0.83 - - 2572 - 2.12 0.036 2149 -662.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 27.11 -
9042 978.3 -9.9 393 9050 roll -0.83 0.12 0.186 2606 283.3 2.17 0.044 743 -647.9 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 26.87 27.00 -
9074 980.9 -9.7 394 9082 done -0.83 - - 2598 - 2.20 0.041 2160 644.1 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 27.01 -
9185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9185 begin apogee
9188 991.0 -8.7 398 9323 done -0.13 0.73 0.132 2825 311.0 - - 2262 - - 127.25 1.283 3052 -4.7 0.368 - - - - - - 26.63 - 24.39
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9325 994.3 - 402 9471 done 0.77 0.80 0.045 3134 386.2 - - 2258 - 155.7 137.93 1.269 2410 -4.7 0.371 - - - - - - 25.44 - 24.09
9756 934.7 16.9 417 9763 done 0.70 0.15 0.196 3100 -226.7 - - 2261 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.04 - -
10056 890.0 14.8 427 10067 roll 0.65 - - 3100 - 2.25 0.056 3646 615.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.48 -
10136 880.1 15.7 429 10145 done 0.60 0.17 0.190 3066 -200.0 2.15 0.033 2247 -650.7 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.28 26.62 -
10441 835.2 13.6 439 10447 done 0.57 - - 3066 - - - 2243 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10742 793.0 14.4 449 10748 done 0.55 - - 3066 - - - 2243 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11041 751.1 13.9 459 11048 done 0.53 - - 3066 - - - 2243 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11342 709.8 13.9 469 11352 roll 0.50 0.12 0.203 3031 -291.7 2.25 0.054 3646 623.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.67 26.82 -
11421 701.7 13.7 471 11429 done 0.50 - - 3038 - 2.12 0.034 2247 -659.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.93 -
11726 661.1 12.3 481 11734 done 0.50 - - 3040 - - - 2244 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12027 626.1 11.5 491 12034 roll 0.50 - - 3050 - 2.15 0.044 847 -649.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
12073 623.0 11.4 492 12081 done 0.50 - - 3050 - 2.17 0.040 2250 646.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
12386 584.1 11.7 503 12394 roll 0.50 - - 3050 - 2.22 0.054 3657 633.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.89 -
12428 580.0 11.9 504 12436 done 0.50 - - 3060 - 2.12 0.033 2248 -664.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
12751 540.1 11.8 515 12758 roll 0.50 - - 3072 - 2.15 0.044 843 -653.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
12778 536.9 11.8 516 12789 done 0.50 0.15 0.177 3034 -253.3 2.17 0.039 2253 649.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.66 26.96 -
13108 503.4 9.7 527 13116 roll 0.51 - - 3034 - 2.20 0.054 3649 634.5 161.2 - - 2390 - - - - - - - - - 26.90 -
13185 497.2 10.3 529 13192 done 0.51 - - 3042 - 2.12 0.032 2242 -663.7 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
13491 462.5 10.6 539 13502 roll 0.51 - - 3043 - 2.22 0.055 3650 634.2 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.90 -
13556 455.4 11.1 541 13563 done 0.51 - - 3054 - 2.12 0.034 2243 -663.7 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
13878 420.0 10.4 552 13883 done 0.51 - - 3054 - - - 2241 - 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14178 387.8 11.2 562 14186 roll 0.51 - - 3053 - 2.25 0.055 3658 629.8 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
14205 384.3 11.5 563 14212 done 0.51 - - 3064 - 2.12 0.033 2248 -665.1 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
14532 346.2 11.1 574 14539 roll 0.51 - - 3075 - 2.15 0.044 847 -651.6 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
14564 342.7 11.0 575 14572 done 0.51 0.15 0.178 3038 -246.7 2.15 0.039 2250 652.6 161.2 - - 2388 - - - - - - - - 26.67 27.00 -
14896 309.6 10.2 586 14903 done 0.51 - - 3038 - - - 2250 - 161.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15196 282.1 8.5 596 15235 roll 0.57 - - 3038 - 2.25 0.051 3654 624.0 194.7 29.98 0.819 2250 -4.6 0.163 - - - - - - - 26.60 25.89
15319 270.3 10.1 600 15327 done 0.57 - - 3046 - 2.15 0.033 2250 -653.0 194.7 - - 2247 - - - - - - - - - 26.71 -
15641 241.6 8.5 611 15677 done 0.66 0.10 0.114 3092 460.0 - - 2246 - 226.2 27.42 0.785 2121 -4.6 0.144 - - - - - - 26.84 - 25.66
15971 204.3 12.3 622 15982 roll 0.66 - - 3091 - 2.25 0.053 3655 626.2 226.2 - - 2114 - - - - - - - - - 26.55 -
16042 195.1 12.7 625 16049 done 0.66 - - 3102 - 2.15 0.032 2248 -654.4 226.2 - - 2112 - - - - - - - - - 26.68 -
16347 156.8 11.9 655 16355 roll 0.66 - - 3113 - 2.17 0.043 852 -643.3 226.2 - - 2112 - - - - - - - - - 26.73 -
16449 145.7 10.6 665 16458 done 0.66 0.12 0.171 3083 -250.0 2.17 0.036 2259 648.4 226.2 - - 2110 - - - - - - - - 26.55 26.77 -
16762 117.8 8.8 696 16796 roll 0.73 - - 3082 - 2.28 0.050 3653 611.4 252.1 20.33 0.676 2018 -4.5 0.080 - - - - - - - 26.56 25.91
16985 96.2 9.6 718 17003 done 0.78 - - 3090 - 2.12 0.030 2245 -664.2 260.9 8.82 0.597 1982 -4.1 0.067 - - - - - - - 26.74 25.89
17308 73.8 6.2 750 17386 roll 0.99 0.25 0.063 3208 472.0 2.30 0.047 3650 610.9 343.2 68.57 0.651 1644 -4.9 0.057 - - - - - - 26.79 25.93 25.34
17435 55.3 18.1 762 17443 done 0.97 0.15 0.168 3183 -166.7 2.15 0.029 2253 -649.8 343.2 - - 1641 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
17743 20.5 10.9 818 17750 roll 0.97 - - 3191 - 2.15 0.039 849 -653.0 343.2 - - 1639 - - - - - - - - - 26.55 -
17804 13.4 10.9 830 17812 done 0.99 - - 3191 - 2.17 0.031 2253 647.0 343.2 - - 1638 - - - - - - - - - 26.61 -
17890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17890 begin surface coast
17911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17911 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.41 8.38 0.068 162 19.3 0.15 0.065 2123 7286.7 350.04 2.08 0.073 1619 778.4 -1.253 - - - - - -