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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.76 of 91.80 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.0 m at 80.0 m, depth 88 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | VBD | -0.74 | - | - | 171 | - | - | - | 2224 | - | -107.5 | -74.30 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -5.9 | 18 | 130 | roll | -0.74 | 11.43 | 0.283 | 2627 | 214.9 | 2.42 | 0.073 | 713 | -624.4 | -107.5 | -18.65 | - | 3877 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 20.7 | -8.0 | 58 | 284 | done | -0.74 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.061 | 2281 | 619.8 | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 26.3 | -7.7 | 74 | 359 | roll | -0.74 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.067 | 3783 | 613.1 | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 29.0 | -8.6 | 80 | 388 | done | -0.74 | - | - | 2606 | - | 2.33 | 0.044 | 2289 | -641.2 | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 35.6 | -8.8 | 96 | 462 | done | -0.74 | - | - | 2606 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 42.6 | -9.6 | 112 | 537 | roll | -0.74 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.067 | 3786 | 611.0 | -107.5 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 45.5 | -10.1 | 118 | 567 | done | -0.74 | 0.15 | 0.212 | 2628 | 220.0 | 2.33 | 0.044 | 2289 | -642.5 | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 58.1 | -8.4 | 149 | 710 | done | -0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 70.2 | -8.7 | 180 | 854 | done | -0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 82.3 | -7.8 | 211 | 1000 | done | -0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 93.2 | -7.4 | 242 | 1144 | done | -0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 103.1 | 7.0 | 272 | 1368 | done | -0.21 | 0.57 | 0.181 | 2798 | 298.2 | - | - | 2244 | - | - | 81.38 | 0.660 | 3438 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 104.8 | - | 292 | 1460 | done | 0.74 | 0.98 | 0.124 | 3106 | 314.3 | - | - | 2244 | - | 107.5 | 82.82 | 0.637 | 2998 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 83.3 | 11.4 | 343 | 1604 | done | 0.74 | - | - | 3106 | - | - | - | 2244 | - | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 67.6 | 10.6 | 374 | 1748 | roll | 0.74 | - | - | 3119 | - | 2.58 | 0.058 | 655 | -615.9 | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 59.8 | 11.1 | 389 | 1819 | done | 0.74 | - | - | 3118 | - | 2.58 | 0.053 | 2253 | 619.4 | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 42.8 | 11.5 | 420 | 1964 | roll | 0.74 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.067 | 3772 | 620.0 | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 34.8 | 13.4 | 433 | 2025 | done | 0.74 | - | - | 3130 | - | 2.40 | 0.044 | 2227 | -643.8 | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 26.1 | 11.1 | 449 | 2100 | done | 0.74 | - | - | 3130 | - | - | - | 2226 | - | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 18.2 | 11.0 | 465 | 2173 | done | 0.74 | - | - | 3130 | - | - | - | 2225 | - | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 12.0 | 7.2 | 481 | 2249 | roll | 0.74 | - | - | 3142 | - | 2.47 | 0.057 | 668 | -630.4 | 107.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 9.1 | -2.9 | 539 | 2667 | VBD | 1.02 | 0.17 | 0.114 | 3202 | 352.9 | 2.50 | 0.051 | 2252 | 633.6 | 332.1 | 146.52 | 0.591 | 2199 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 172 | - | - | - | 2252 | - | 550.21 | 154.60 | 0.574 | 1194 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||