MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.48 of 145.11 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 98.02 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.78 - - 159 - - - 2127 - -175.2 -61.12 - 3261 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -11.0 9 104 roll -0.78 10.18 0.243 2612 241.0 2.12 0.055 764 -642.9 -175.2 -8.10 - 3764 -62.1 - - - - - - - 26.19 26.57 26.92
284 85.5 -31.8 39 288 done -0.59 0.22 0.168 2670 263.6 2.15 0.037 2138 639.1 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 26.41 26.70 -
594 147.6 -15.9 70 595 done -0.56 - - 2670 - - - 2139 - -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - - -
894 187.1 -11.3 100 899 roll -0.56 - - 2662 - 2.20 0.048 3560 645.9 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.86 -
1040 200.1 -10.1 112 1046 done -0.60 - - 2662 - 2.05 0.028 2152 -686.8 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.01 -
1344 230.6 -8.6 123 1348 roll -0.64 - - 2655 - 2.20 0.048 3567 643.2 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 26.94 -
1384 233.6 -8.8 124 1388 done -0.68 - - 2655 - 2.12 0.028 2145 -670.8 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.06 -
1708 268.2 -10.2 135 1715 roll -0.72 - - 2654 - 2.05 0.038 759 -676.1 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.03 -
1754 271.4 -10.1 136 1759 done -0.75 - - 2655 - 2.15 0.034 2157 650.2 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.04 -
2065 303.6 -9.1 147 2069 roll -0.80 0.12 0.095 2588 -558.3 2.12 0.039 756 -660.8 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 27.15 27.05 -
2089 303.6 -9.1 147 2097 done -0.84 - - 2580 - 2.15 0.034 2156 651.2 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 27.06 -
2395 347.5 -13.6 158 2396 done -0.80 0.12 0.188 2609 241.7 - - 2157 - -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 26.91 - -
2695 377.7 -9.2 168 2698 roll -0.80 - - 2601 - 2.17 0.051 3574 653.0 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.03 -
2774 383.7 -9.5 170 2779 done -0.80 - - 2601 - 2.15 0.031 2147 -663.7 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 27.15 -
3086 419.1 -11.2 181 3090 roll -0.80 - - 2601 - 2.12 0.041 746 -660.8 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 27.09 -
3124 421.9 -11.1 182 3128 done -0.80 - - 2593 - 2.17 0.036 2153 648.4 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 27.10 -
3440 454.4 -9.2 193 3443 roll -0.80 - - 2593 - 2.15 0.041 762 -647.0 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 27.10 -
3484 457.4 -9.2 194 3489 done -0.80 - - 2585 - 2.15 0.037 2152 646.5 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - - 27.10 -
3799 492.0 -11.1 205 3800 done -0.80 - - 2584 - - - 2152 - -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4100 527.6 -11.9 215 4101 done -0.80 - - 2580 - - - 2152 - -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4400 564.0 -12.4 225 4403 roll -0.80 - - 2574 - 2.20 0.054 3567 643.2 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.03 -
4424 564.0 -12.4 225 4432 done -0.80 0.10 0.142 2606 320.0 2.15 0.034 2147 -660.5 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
4730 602.7 -11.6 236 4731 done -0.80 - - 2606 - - - 2146 - -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5030 636.7 -11.3 246 5031 done -0.80 - - 2606 - - - 2147 - -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5330 668.3 -10.2 256 5333 roll -0.80 - - 2606 - 2.15 0.043 762 -644.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.09 -
5354 668.3 -10.2 256 5362 done -0.80 - - 2599 - 2.17 0.039 2159 643.8 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.08 -
5660 701.9 -9.9 267 5661 done -0.80 - - 2599 - - - 2159 - -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5960 731.4 -9.8 277 5963 roll -0.80 - - 2589 - 2.20 0.056 3553 633.6 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 26.98 -
6050 740.5 -10.0 280 6053 done -0.80 - - 2589 - 2.08 0.035 2155 -672.1 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.16 -
6380 774.8 -10.7 291 6383 roll -0.80 - - 2589 - 2.17 0.045 758 -643.8 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.06 -
6429 777.9 -10.7 292 6433 done -0.80 - - 2582 - 2.17 0.040 2148 640.6 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 27.06 -
6740 813.2 -10.4 303 6740 done -0.80 - - 2582 - - - 2149 - -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - - -
7040 841.9 -9.4 313 7041 done -0.80 - - 2582 - - - 2149 - -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7339 872.5 -10.1 323 7343 roll -0.80 - - 2572 - 2.25 0.058 3553 624.0 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 26.95 -
7389 875.7 -10.2 324 7394 done -0.80 0.10 0.145 2603 310.0 2.15 0.035 2142 -656.3 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - 26.79 27.17 -
7700 905.4 -8.6 335 7704 roll -0.80 - - 2596 - 2.25 0.057 3564 632.0 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - 26.94 -
7750 907.7 -8.6 336 7757 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.035 2144 -654.4 -175.2 - - 3734 - - - - - - - - - 27.13 -
8055 938.9 -9.2 347 8056 done -0.80 - - 2595 - - - 2143 - -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8355 966.4 -9.3 357 8356 done -0.80 - - 2595 - - - 2142 - -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8623 begin apogee
8627 991.1 -9.0 366 8777 done -0.13 0.73 0.132 2821 309.6 - - 2262 - - 144.40 1.278 3045 -4.8 0.376 - - - - - - 26.63 - 24.35
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8780 996.2 - 371 8942 roll 0.78 0.82 0.044 3138 386.6 2.40 0.054 3654 580.0 175.2 154.48 1.258 2330 -4.6 0.374 - - - - - - 25.37 24.89 24.05
8971 981.0 12.7 377 8975 done 0.62 0.28 0.174 3075 -225.0 2.30 0.031 2251 -610.0 175.2 - - 2325 - - - - - - - - 25.22 25.39 -
9282 933.0 13.5 388 9285 roll 0.56 - - 3083 - 2.22 0.044 847 -632.4 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.29 -
9321 929.5 13.5 389 9325 done 0.50 0.12 0.159 3032 -425.0 2.25 0.039 2250 623.6 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
9636 892.4 11.3 400 9640 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.054 3656 624.9 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - 26.54 -
9741 881.1 12.3 403 9745 done 0.50 - - 3040 - 2.20 0.033 2241 -643.2 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - 26.67 -
10056 840.9 11.9 414 10060 roll 0.50 - - 3051 - 2.20 0.044 856 -629.5 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.74 -
10091 837.3 11.9 415 10095 done 0.50 - - 3051 - 2.20 0.040 2248 632.7 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.75 -
10416 798.6 12.0 426 10421 roll 0.46 0.12 0.190 3022 -241.7 2.25 0.054 3661 628.0 175.2 - - 2314 - - - - - - - - 26.66 26.77 -
10441 798.6 12.0 426 10448 done 0.43 - - 3030 - 2.17 0.033 2247 -651.6 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.86 -
10746 759.6 11.7 437 10750 roll 0.43 - - 3040 - 2.15 0.044 849 -650.2 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.86 -
10821 752.8 11.5 439 10825 done 0.43 0.08 0.157 3018 -275.0 2.20 0.038 2249 636.4 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 26.65 26.91 -
11136 716.2 11.3 450 11141 roll 0.43 - - 3018 - 2.25 0.054 3663 628.4 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.85 -
11186 712.5 11.5 451 11190 done 0.43 - - 3026 - 2.17 0.033 2249 -651.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.96 -
11496 673.6 11.9 462 11500 roll 0.43 - - 3037 - 2.20 0.044 847 -637.3 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.91 -
11556 665.9 12.3 464 11560 done 0.43 - - 3037 - 2.20 0.038 2250 637.7 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.92 -
11886 623.6 12.6 475 11890 roll 0.43 - - 3037 - 2.25 0.054 3671 631.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.89 -
11921 619.4 12.9 476 11925 done 0.43 0.10 0.161 3017 -200.0 2.17 0.033 2251 -654.4 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.67 27.01 -
12246 585.5 9.5 487 12256 done 0.45 - - 3017 - - - 2249 - 187.7 8.82 0.895 2281 -3.5 0.235 - - - - - - - - 25.99
12546 555.9 9.9 497 12547 done 0.46 - - 3017 - - - 2249 - 189.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12846 523.2 11.2 507 12851 roll 0.46 - - 3017 - 2.25 0.055 3650 622.7 189.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.87 -
12876 519.5 11.5 508 12880 done 0.46 - - 3025 - 2.10 0.034 2247 -668.1 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.98 -
13206 482.1 10.9 519 13210 roll 0.46 - - 3035 - 2.17 0.043 847 -645.2 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.96 -
13261 478.9 11.0 520 13268 done 0.46 - - 3036 - 2.20 0.037 2255 640.0 189.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.96 -
13567 441.8 11.3 531 13571 roll 0.46 - - 3035 - 2.22 0.056 3660 632.9 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.91 -
13591 441.8 11.3 531 13598 done 0.46 - - 3046 - 2.15 0.033 2258 -652.1 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - 27.03 -
13896 404.4 11.3 542 13901 roll 0.46 - - 3057 - 2.15 0.044 852 -654.0 189.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.97 -
13966 397.5 11.4 544 13970 done 0.46 0.12 0.149 3018 -325.0 2.17 0.039 2246 642.4 189.7 - - 2276 - - - - - - - - 26.69 26.98 -
14286 363.6 10.2 555 14291 roll 0.49 - - 3026 - 2.15 0.044 846 -651.2 189.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.98 -
14316 360.5 10.2 556 14320 done 0.52 - - 3026 - 2.20 0.038 2252 639.1 189.7 - - 2276 - - - - - - - - - 27.03 -
14646 325.2 10.3 567 14650 roll 0.52 - - 3026 - 2.22 0.054 3651 630.2 189.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.94 -
14686 322.0 10.1 568 14690 done 0.52 - - 3037 - 2.15 0.032 2238 -657.2 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - 27.07 -
15006 290.0 9.8 579 15017 roll 0.53 - - 3037 - 2.25 0.053 3663 633.3 194.5 7.20 0.706 2251 -3.6 0.151 - - - - - - - 26.96 26.15
15123 277.1 11.3 583 15126 done 0.53 - - 3047 - 2.12 0.033 2252 -665.6 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - 27.01 -
15452 242.2 10.5 594 15455 roll 0.53 - - 3058 - 2.17 0.043 856 -643.3 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - 26.98 -
15587 230.1 10.1 598 15591 done 0.53 - - 3058 - 2.17 0.037 2251 642.9 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - 26.98 -
15902 198.9 9.0 609 15927 roll 0.57 - - 3058 - 2.28 0.054 3654 615.4 217.6 20.55 0.741 2157 -4.5 0.123 - - - - - - - 26.72 26.04
15942 195.3 8.9 613 15974 done 0.62 - - 3069 - 2.17 0.031 2243 -650.2 244.0 23.02 0.731 2050 -4.6 0.127 - - - - - - - 26.79 25.75
16272 165.3 10.6 646 16275 roll 0.65 - - 3069 - 2.28 0.051 3663 622.8 244.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.58 -
16372 153.8 11.6 656 16376 done 0.65 - - 3079 - 2.17 0.031 2249 -651.6 244.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.72 -
16682 125.2 7.9 687 16728 roll 0.74 - - 3090 - 2.25 0.042 850 -621.8 293.8 41.25 0.683 1846 -4.8 0.090 - - - - - - - 26.25 25.61
16932 105.3 7.3 712 16997 done 0.94 0.22 0.067 3192 463.6 2.20 0.034 2245 634.1 358.9 53.97 0.662 1581 -4.9 0.080 - - - - - - 26.53 26.53 25.30
17292 49.1 16.0 748 17299 roll 0.94 - - 3192 - 2.25 0.048 3667 632.0 358.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.44 -
17419 29.3 14.3 773 17428 done 0.94 0.12 0.172 3173 -158.3 2.15 0.028 2242 -662.8 358.9 - - 1574 - - - - - - - - 26.38 26.62 -
17649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17650 begin surface coast
17678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17678 begin surface
SM -0.59 - - - - -8.42 7.97 0.046 161 20.2 0.10 0.088 2142 -29840.0 362.06 - - 1569 - - - - - - - -