• Previous call tries 2 | • 5.48 of 145.11 AH used of 24V (96.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.98 of 98.02 AH used of 10V (95.94% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 67 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 77 | VBD | -0.78 | - | - | 159 | - | - | - | 2127 | - | -175.2 | -61.12 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.4 | -11.0 | 9 | 104 | roll | -0.78 | 10.18 | 0.243 | 2612 | 241.0 | 2.12 | 0.055 | 764 | -642.9 | -175.2 | -8.10 | - | 3764 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.57 | 26.92 |
284 | 85.5 | -31.8 | 39 | 288 | done | -0.59 | 0.22 | 0.168 | 2670 | 263.6 | 2.15 | 0.037 | 2138 | 639.1 | -175.2 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.70 | - |
594 | 147.6 | -15.9 | 70 | 595 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | - | - | 2139 | - | -175.2 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 187.1 | -11.3 | 100 | 899 | roll | -0.56 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.048 | 3560 | 645.9 | -175.2 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
1040 | 200.1 | -10.1 | 112 | 1046 | done | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.028 | 2152 | -686.8 | -175.2 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
1344 | 230.6 | -8.6 | 123 | 1348 | roll | -0.64 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.048 | 3567 | 643.2 | -175.2 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
1384 | 233.6 | -8.8 | 124 | 1388 | done | -0.68 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.028 | 2145 | -670.8 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
1708 | 268.2 | -10.2 | 135 | 1715 | roll | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.05 | 0.038 | 759 | -676.1 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
1754 | 271.4 | -10.1 | 136 | 1759 | done | -0.75 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.034 | 2157 | 650.2 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
2065 | 303.6 | -9.1 | 147 | 2069 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.095 | 2588 | -558.3 | 2.12 | 0.039 | 756 | -660.8 | -175.2 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.05 | - |
2089 | 303.6 | -9.1 | 147 | 2097 | done | -0.84 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.034 | 2156 | 651.2 | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
2395 | 347.5 | -13.6 | 158 | 2396 | done | -0.80 | 0.12 | 0.188 | 2609 | 241.7 | - | - | 2157 | - | -175.2 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
2695 | 377.7 | -9.2 | 168 | 2698 | roll | -0.80 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.051 | 3574 | 653.0 | -175.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
2774 | 383.7 | -9.5 | 170 | 2779 | done | -0.80 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.031 | 2147 | -663.7 | -175.2 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
3086 | 419.1 | -11.2 | 181 | 3090 | roll | -0.80 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.041 | 746 | -660.8 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
3124 | 421.9 | -11.1 | 182 | 3128 | done | -0.80 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.036 | 2153 | 648.4 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
3440 | 454.4 | -9.2 | 193 | 3443 | roll | -0.80 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.041 | 762 | -647.0 | -175.2 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
3484 | 457.4 | -9.2 | 194 | 3489 | done | -0.80 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.037 | 2152 | 646.5 | -175.2 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
3799 | 492.0 | -11.1 | 205 | 3800 | done | -0.80 | - | - | 2584 | - | - | - | 2152 | - | -175.2 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 527.6 | -11.9 | 215 | 4101 | done | -0.80 | - | - | 2580 | - | - | - | 2152 | - | -175.2 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 564.0 | -12.4 | 225 | 4403 | roll | -0.80 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.054 | 3567 | 643.2 | -175.2 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
4424 | 564.0 | -12.4 | 225 | 4432 | done | -0.80 | 0.10 | 0.142 | 2606 | 320.0 | 2.15 | 0.034 | 2147 | -660.5 | -175.2 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.17 | - |
4730 | 602.7 | -11.6 | 236 | 4731 | done | -0.80 | - | - | 2606 | - | - | - | 2146 | - | -175.2 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 636.7 | -11.3 | 246 | 5031 | done | -0.80 | - | - | 2606 | - | - | - | 2147 | - | -175.2 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 668.3 | -10.2 | 256 | 5333 | roll | -0.80 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.043 | 762 | -644.2 | -175.2 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
5354 | 668.3 | -10.2 | 256 | 5362 | done | -0.80 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.039 | 2159 | 643.8 | -175.2 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
5660 | 701.9 | -9.9 | 267 | 5661 | done | -0.80 | - | - | 2599 | - | - | - | 2159 | - | -175.2 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 731.4 | -9.8 | 277 | 5963 | roll | -0.80 | - | - | 2589 | - | 2.20 | 0.056 | 3553 | 633.6 | -175.2 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
6050 | 740.5 | -10.0 | 280 | 6053 | done | -0.80 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.035 | 2155 | -672.1 | -175.2 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
6380 | 774.8 | -10.7 | 291 | 6383 | roll | -0.80 | - | - | 2589 | - | 2.17 | 0.045 | 758 | -643.8 | -175.2 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
6429 | 777.9 | -10.7 | 292 | 6433 | done | -0.80 | - | - | 2582 | - | 2.17 | 0.040 | 2148 | 640.6 | -175.2 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
6740 | 813.2 | -10.4 | 303 | 6740 | done | -0.80 | - | - | 2582 | - | - | - | 2149 | - | -175.2 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 841.9 | -9.4 | 313 | 7041 | done | -0.80 | - | - | 2582 | - | - | - | 2149 | - | -175.2 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 872.5 | -10.1 | 323 | 7343 | roll | -0.80 | - | - | 2572 | - | 2.25 | 0.058 | 3553 | 624.0 | -175.2 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
7389 | 875.7 | -10.2 | 324 | 7394 | done | -0.80 | 0.10 | 0.145 | 2603 | 310.0 | 2.15 | 0.035 | 2142 | -656.3 | -175.2 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 27.17 | - |
7700 | 905.4 | -8.6 | 335 | 7704 | roll | -0.80 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.057 | 3564 | 632.0 | -175.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
7750 | 907.7 | -8.6 | 336 | 7757 | done | -0.80 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.035 | 2144 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
8055 | 938.9 | -9.2 | 347 | 8056 | done | -0.80 | - | - | 2595 | - | - | - | 2143 | - | -175.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 966.4 | -9.3 | 357 | 8356 | done | -0.80 | - | - | 2595 | - | - | - | 2142 | - | -175.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8627 | 991.1 | -9.0 | 366 | 8777 | done | -0.13 | 0.73 | 0.132 | 2821 | 309.6 | - | - | 2262 | - | - | 144.40 | 1.278 | 3045 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 24.35 |
8778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8780 | 996.2 | - | 371 | 8942 | roll | 0.78 | 0.82 | 0.044 | 3138 | 386.6 | 2.40 | 0.054 | 3654 | 580.0 | 175.2 | 154.48 | 1.258 | 2330 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.89 | 24.05 |
8971 | 981.0 | 12.7 | 377 | 8975 | done | 0.62 | 0.28 | 0.174 | 3075 | -225.0 | 2.30 | 0.031 | 2251 | -610.0 | 175.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.39 | - |
9282 | 933.0 | 13.5 | 388 | 9285 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.044 | 847 | -632.4 | 175.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9321 | 929.5 | 13.5 | 389 | 9325 | done | 0.50 | 0.12 | 0.159 | 3032 | -425.0 | 2.25 | 0.039 | 2250 | 623.6 | 175.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
9636 | 892.4 | 11.3 | 400 | 9640 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.054 | 3656 | 624.9 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
9741 | 881.1 | 12.3 | 403 | 9745 | done | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.033 | 2241 | -643.2 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
10056 | 840.9 | 11.9 | 414 | 10060 | roll | 0.50 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.044 | 856 | -629.5 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
10091 | 837.3 | 11.9 | 415 | 10095 | done | 0.50 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.040 | 2248 | 632.7 | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
10416 | 798.6 | 12.0 | 426 | 10421 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.190 | 3022 | -241.7 | 2.25 | 0.054 | 3661 | 628.0 | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.77 | - |
10441 | 798.6 | 12.0 | 426 | 10448 | done | 0.43 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.033 | 2247 | -651.6 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
10746 | 759.6 | 11.7 | 437 | 10750 | roll | 0.43 | - | - | 3040 | - | 2.15 | 0.044 | 849 | -650.2 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
10821 | 752.8 | 11.5 | 439 | 10825 | done | 0.43 | 0.08 | 0.157 | 3018 | -275.0 | 2.20 | 0.038 | 2249 | 636.4 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.91 | - |
11136 | 716.2 | 11.3 | 450 | 11141 | roll | 0.43 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.054 | 3663 | 628.4 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
11186 | 712.5 | 11.5 | 451 | 11190 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.033 | 2249 | -651.6 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
11496 | 673.6 | 11.9 | 462 | 11500 | roll | 0.43 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.044 | 847 | -637.3 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
11556 | 665.9 | 12.3 | 464 | 11560 | done | 0.43 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.038 | 2250 | 637.7 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
11886 | 623.6 | 12.6 | 475 | 11890 | roll | 0.43 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.054 | 3671 | 631.6 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
11921 | 619.4 | 12.9 | 476 | 11925 | done | 0.43 | 0.10 | 0.161 | 3017 | -200.0 | 2.17 | 0.033 | 2251 | -654.4 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 27.01 | - |
12246 | 585.5 | 9.5 | 487 | 12256 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | - | - | 2249 | - | 187.7 | 8.82 | 0.895 | 2281 | -3.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 |
12546 | 555.9 | 9.9 | 497 | 12547 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2249 | - | 189.7 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12846 | 523.2 | 11.2 | 507 | 12851 | roll | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.055 | 3650 | 622.7 | 189.7 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
12876 | 519.5 | 11.5 | 508 | 12880 | done | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.10 | 0.034 | 2247 | -668.1 | 189.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
13206 | 482.1 | 10.9 | 519 | 13210 | roll | 0.46 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.043 | 847 | -645.2 | 189.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
13261 | 478.9 | 11.0 | 520 | 13268 | done | 0.46 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.037 | 2255 | 640.0 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
13567 | 441.8 | 11.3 | 531 | 13571 | roll | 0.46 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.056 | 3660 | 632.9 | 189.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
13591 | 441.8 | 11.3 | 531 | 13598 | done | 0.46 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.033 | 2258 | -652.1 | 189.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
13896 | 404.4 | 11.3 | 542 | 13901 | roll | 0.46 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.044 | 852 | -654.0 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
13966 | 397.5 | 11.4 | 544 | 13970 | done | 0.46 | 0.12 | 0.149 | 3018 | -325.0 | 2.17 | 0.039 | 2246 | 642.4 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.98 | - |
14286 | 363.6 | 10.2 | 555 | 14291 | roll | 0.49 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.044 | 846 | -651.2 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
14316 | 360.5 | 10.2 | 556 | 14320 | done | 0.52 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.038 | 2252 | 639.1 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
14646 | 325.2 | 10.3 | 567 | 14650 | roll | 0.52 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.054 | 3651 | 630.2 | 189.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
14686 | 322.0 | 10.1 | 568 | 14690 | done | 0.52 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.032 | 2238 | -657.2 | 189.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
15006 | 290.0 | 9.8 | 579 | 15017 | roll | 0.53 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.053 | 3663 | 633.3 | 194.5 | 7.20 | 0.706 | 2251 | -3.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.15 |
15123 | 277.1 | 11.3 | 583 | 15126 | done | 0.53 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.033 | 2252 | -665.6 | 194.5 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
15452 | 242.2 | 10.5 | 594 | 15455 | roll | 0.53 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.043 | 856 | -643.3 | 194.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
15587 | 230.1 | 10.1 | 598 | 15591 | done | 0.53 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.037 | 2251 | 642.9 | 194.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
15902 | 198.9 | 9.0 | 609 | 15927 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.054 | 3654 | 615.4 | 217.6 | 20.55 | 0.741 | 2157 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.04 |
15942 | 195.3 | 8.9 | 613 | 15974 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.031 | 2243 | -650.2 | 244.0 | 23.02 | 0.731 | 2050 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 25.75 |
16272 | 165.3 | 10.6 | 646 | 16275 | roll | 0.65 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.051 | 3663 | 622.8 | 244.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
16372 | 153.8 | 11.6 | 656 | 16376 | done | 0.65 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.031 | 2249 | -651.6 | 244.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
16682 | 125.2 | 7.9 | 687 | 16728 | roll | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.042 | 850 | -621.8 | 293.8 | 41.25 | 0.683 | 1846 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.61 |
16932 | 105.3 | 7.3 | 712 | 16997 | done | 0.94 | 0.22 | 0.067 | 3192 | 463.6 | 2.20 | 0.034 | 2245 | 634.1 | 358.9 | 53.97 | 0.662 | 1581 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 25.30 |
17292 | 49.1 | 16.0 | 748 | 17299 | roll | 0.94 | - | - | 3192 | - | 2.25 | 0.048 | 3667 | 632.0 | 358.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
17419 | 29.3 | 14.3 | 773 | 17428 | done | 0.94 | 0.12 | 0.172 | 3173 | -158.3 | 2.15 | 0.028 | 2242 | -662.8 | 358.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.62 | - |
17649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.59 | - | - | - | - | -8.42 | 7.97 | 0.046 | 161 | 20.2 | 0.10 | 0.088 | 2142 | -29840.0 | 362.06 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - |