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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.45 of 91.80 AH used of 24V (66.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.80 | - | - | 157 | - | - | - | 2505 | - | -126.5 | -70.03 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -5.8 | 7 | 128 | roll | -0.80 | 10.60 | 0.267 | 2364 | 208.2 | 2.12 | 0.073 | 3774 | 598.6 | -126.5 | -2.30 | - | 3257 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.34 | 25.62 |
| 142 | 27.3 | -44.8 | 11 | 161 | done | -0.26 | 0.70 | 0.167 | 2550 | 265.7 | 2.03 | 0.035 | 2486 | -634.5 | -126.5 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.43 | - |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 45.0 | -5.7 | 58 | 559 | done | -0.17 | 0.12 | 0.104 | 2601 | 425.0 | - | - | 2194 | - | - | 102.93 | 0.630 | 2735 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.94 |
| 565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 52.5 | - | 69 | 686 | roll | 0.80 | 0.82 | 0.057 | 2910 | 376.8 | 2.35 | 0.044 | 805 | -591.1 | 126.5 | 104.53 | 0.623 | 2218 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.47 | 23.78 |
| 747 | 56.1 | 3.7 | 90 | 858 | done | 0.95 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.037 | 2207 | 609.6 | 243.7 | 96.88 | 0.618 | 1742 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 23.81 |
| 1218 | 14.7 | 7.6 | 160 | 1278 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.068 | 2999 | 450.0 | 2.33 | 0.051 | 3607 | 600.9 | 288.4 | 38.28 | 0.588 | 1559 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.03 | 24.26 |
| 1332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.71 | 7.80 | 0.041 | 160 | -364.0 | 1.80 | 0.036 | 2496 | -617.2 | 350.29 | 31.65 | 0.069 | 1310 | -7.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||