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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.38 of 91.80 AH used of 24V (83.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.85% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 160 | done | -0.80 | - | - | 154 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -144.68 | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 2.2 | -4.6 | 26 | 179 | roll | -0.80 | 11.88 | 0.262 | 2862 | 227.9 | 2.53 | 0.050 | 509 | -634.4 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 20.4 | -11.9 | 45 | 268 | done | -0.80 | - | - | 2852 | - | 2.60 | 0.050 | 2107 | 614.6 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 47.5 | -14.3 | 64 | 464 | roll | -0.80 | - | - | 2839 | - | 2.60 | 0.062 | 3698 | 611.9 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 60.5 | -16.0 | 72 | 550 | done | -0.80 | - | - | 2839 | - | 2.50 | 0.047 | 2098 | -640.0 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 108.6 | -15.6 | 103 | 870 | roll | -0.80 | - | - | 2827 | - | 2.62 | 0.063 | 3694 | 609.2 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 120.2 | 18.4 | 109 | 1035 | done | -0.18 | 0.77 | 0.168 | 3052 | 292.2 | - | - | 2000 | - | - | 97.57 | 0.653 | 3438 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 124.0 | - | 118 | 1157 | roll | 0.80 | 0.95 | 0.089 | 3389 | 354.7 | 2.70 | 0.053 | 418 | -585.9 | 146.6 | 112.90 | 0.633 | 2839 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 93.3 | 17.5 | 139 | 1271 | done | 0.80 | - | - | 3390 | - | 2.62 | 0.047 | 1998 | 603.1 | 146.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 31.6 | 19.1 | 170 | 1584 | roll | 0.80 | - | - | 3390 | - | 2.62 | 0.060 | 3601 | 611.8 | 146.6 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 156 | - | - | - | 2102 | - | 350.04 | 83.97 | 0.561 | 2011 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||