WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.66 - - 156 - - - 2504 - -126.5 -61.78 - 2768 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -8.1 11 102 roll -0.66 10.82 0.268 2413 208.6 2.17 0.073 3778 587.1 -126.5 -9.35 - 3257 -52.3 - - - - - - - 24.72 25.42 25.91
326 50.9 -12.2 60 333 done -0.60 0.10 0.144 2443 300.0 2.05 0.039 2483 -631.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.42 25.79 -
632 83.6 -9.5 121 640 roll -0.60 - - 2435 - 2.17 0.067 3775 595.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
724 92.9 -9.9 139 731 done -0.60 - - 2435 - 2.00 0.044 2505 -635.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.46 -
1030 122.7 -8.5 200 1037 roll -0.60 - - 2426 - 2.12 0.063 3773 598.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.72 -
1050 124.6 -9.2 204 1058 done -0.60 - - 2426 - 2.00 0.044 2496 -638.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.57 -
1356 151.8 -9.5 265 1357 done -0.60 - - 2426 - - - 2496 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1656 179.1 -9.1 325 1665 roll -0.60 - - 2426 - 2.20 0.041 1106 -631.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.96 -
1689 182.0 -8.8 331 1696 done -0.60 - - 2418 - 2.28 0.052 2505 613.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.91 -
1995 208.3 -8.0 382 1999 roll -0.60 0.12 0.162 2441 191.7 2.10 0.061 3777 605.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.98 25.83 -
2040 211.0 -7.0 386 2047 done -0.62 - - 2441 - 1.98 0.037 2507 -641.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.15 -
2345 230.0 -6.2 417 2345 done -0.65 - - 2441 - - - 2507 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2645 250.8 -7.3 447 2646 done -0.68 - - 2441 - - - 2507 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2945 273.2 -7.1 477 2946 done -0.72 - - 2441 - - - 2507 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3245 294.8 -7.0 507 3246 done -0.75 0.15 0.082 2373 -453.3 - - 2507 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 26.29 - -
3545 326.7 -10.3 537 3549 roll -0.70 0.15 0.162 2403 200.0 2.10 0.061 3773 602.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.93 25.82 -
3575 329.5 -9.4 540 3579 done -0.67 - - 2404 - 2.00 0.037 2489 -642.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.16 -
3884 355.9 -8.5 571 3885 done -0.67 - - 2404 - - - 2489 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4185 380.8 -8.2 601 4186 done -0.67 - - 2403 - - - 2489 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4485 406.9 -9.2 631 4489 roll -0.67 - - 2394 - 2.15 0.063 3779 600.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.79 -
4520 409.5 -9.0 634 4527 done -0.67 - - 2394 - 2.00 0.039 2509 -635.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 24.45 -
4825 437.3 -9.0 665 4826 done -0.65 0.12 0.163 2425 258.3 - - 2508 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 26.10 - -
5125 459.6 -7.2 695 5126 done -0.68 - - 2425 - - - 2507 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5426 479.6 -6.2 725 5427 done -0.71 - - 2425 - - - 2507 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5725 497.4 -5.5 755 5726 done -0.73 - - 2425 - - - 2507 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6025 514.0 -6.0 785 6029 roll -0.76 - - 2418 - 2.12 0.064 3777 599.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.77 -
6045 515.3 -6.4 787 6049 done -0.79 - - 2417 - 2.00 0.038 2494 -641.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 26.20 -
6355 538.0 -7.6 818 6356 done -0.81 0.12 0.092 2365 -433.3 - - 2494 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 26.42 - -
6655 567.7 -9.6 848 6655 done -0.76 - - 2365 - - - 2495 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6955 595.2 -8.4 878 6959 roll -0.72 0.17 0.162 2403 223.5 2.12 0.063 3767 600.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.93 25.77 -
6990 597.5 -7.6 881 6998 done -0.70 - - 2404 - 1.98 0.040 2508 -635.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.18 -
7295 617.8 -6.8 899 7299 roll -0.70 - - 2395 - 2.10 0.063 3766 599.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.75 -
7319 619.1 -6.9 900 7324 done -0.70 - - 2395 - 2.00 0.039 2493 -636.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.20 -
7635 643.1 -7.4 916 7636 done -0.70 - - 2395 - - - 2493 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7935 665.3 -7.2 931 7939 roll -0.70 - - 2385 - 2.15 0.064 3774 595.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.74 -
7959 666.7 -7.3 932 7964 done -0.70 - - 2385 - 2.00 0.039 2498 -638.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.21 -
8275 691.7 -7.9 948 8276 done -0.70 - - 2385 - - - 2498 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8574 715.2 -8.0 963 8575 done -0.70 - - 2385 - - - 2498 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8875 740.4 -8.7 978 8879 roll -0.70 - - 2385 - 2.22 0.046 1107 -626.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.91 -
8889 740.4 -8.7 978 8897 done -0.70 0.10 0.134 2407 220.0 2.25 0.048 2494 616.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
9195 763.6 -7.3 994 9199 roll -0.72 - - 2400 - 2.12 0.064 3768 600.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.72 -
9235 766.7 -7.6 996 9239 done -0.74 - - 2400 - 2.00 0.041 2498 -635.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 26.19 -
9555 789.9 -7.2 1012 9559 roll -0.74 - - 2392 - 2.15 0.066 3778 595.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.69 -
9575 791.5 -7.3 1013 9579 done -0.74 - - 2392 - 2.00 0.040 2502 -638.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 26.20 -
9895 815.7 -7.3 1029 9899 roll -0.74 - - 2382 - 2.12 0.066 3771 598.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.70 -
9915 817.3 -7.4 1030 9919 done -0.74 - - 2381 - 2.00 0.041 2493 -639.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 26.19 -
10235 840.3 -7.2 1046 10239 roll -0.74 - - 2382 - 2.20 0.043 1102 -632.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.95 -
10255 841.8 -7.2 1047 10259 done -0.74 - - 2372 - 2.28 0.049 2496 611.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.87 -
10575 866.5 -7.8 1063 10576 done -0.72 0.15 0.164 2411 260.0 - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 26.09 - -
10875 884.1 -5.5 1078 10876 done -0.75 - - 2411 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11175 900.9 -5.7 1093 11176 done -0.78 - - 2410 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11475 918.6 -6.1 1108 11476 done -0.82 - - 2411 - - - 2496 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11775 936.2 -5.6 1123 11779 roll -0.85 0.15 0.084 2343 -453.3 2.15 0.065 3781 597.7 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 26.41 25.64 -
11825 939.3 -6.4 1125 11829 done -0.85 - - 2343 - 2.05 0.044 2504 -622.9 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 26.12 -
12135 966.7 -8.9 1141 12136 done -0.80 0.15 0.170 2380 246.7 - - 2504 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 25.99 - -
12435 987.1 -6.6 1156 12435 done -0.80 - - 2380 - - - 2504 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
12493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12494 begin apogee
12497 991.2 -6.7 1159 12617 done -0.17 0.65 0.130 2582 310.8 - - 2198 - - 114.10 1.272 2736 -4.5 0.380 - - - - - - 25.18 - 22.96
12618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12618 begin climb
12619 993.6 - 1165 12743 done 0.66 0.77 0.061 2858 358.4 - - 2198 - 126.5 120.68 1.242 2222 -4.3 0.371 - - - - - - 24.33 - 22.52
13035 959.9 10.3 1186 13039 roll 0.59 - - 2868 - 2.35 0.049 804 -593.2 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.14 -
13084 955.8 10.1 1188 13089 done 0.51 0.20 0.153 2811 -285.0 2.33 0.044 2198 598.3 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.85 25.22 -
13395 929.8 7.7 1204 13399 roll 0.50 - - 2812 - 2.38 0.063 3607 592.0 130.7 - - 2207 - - - - - - - - - 25.40 -
13475 922.7 8.9 1208 13479 done 0.45 0.10 0.158 2791 -210.0 2.25 0.039 2201 -624.9 130.7 - - 2206 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
13795 899.7 7.3 1224 13817 done 0.47 - - 2791 - - - 2200 - 144.3 15.60 1.115 2147 -3.8 0.333 - - - - - - - - 24.16
14115 875.7 7.2 1240 14137 roll 0.49 - - 2799 - 2.33 0.050 810 -596.6 158.9 15.00 1.102 2087 -4.0 0.347 - - - - - - - 25.39 24.09
14171 872.5 7.5 1242 14185 done 0.50 - - 2799 - 2.30 0.043 2201 604.8 167.4 9.55 1.027 2053 -3.6 0.330 - - - - - - - 25.42 23.96
14496 844.1 8.7 1259 14500 roll 0.50 - - 2799 - 2.38 0.061 3610 592.0 167.4 - - 2048 - - - - - - - - - 25.46 -
14556 838.2 9.4 1262 14560 done 0.50 - - 2810 - 2.25 0.037 2205 -624.4 167.4 - - 2048 - - - - - - - - - 25.70 -
14876 810.9 8.4 1278 14877 done 0.50 - - 2810 - - - 2203 - 167.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15176 787.7 7.7 1293 15181 done 0.51 - - 2810 - - - 2202 - 171.9 4.53 0.779 2035 -2.6 0.292 - - - - - - - - 24.25
15476 764.0 8.0 1308 15480 roll 0.51 - - 2810 - 2.35 0.061 3603 596.2 171.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.70 -
15520 760.3 8.6 1310 15525 done 0.51 - - 2821 - 2.22 0.037 2198 -632.9 171.9 - - 2035 - - - - - - - - - 25.94 -
15836 732.2 8.5 1326 15840 roll 0.51 - - 2831 - 2.25 0.048 811 -616.4 171.9 - - 2034 - - - - - - - - - 25.82 -
15880 728.7 8.5 1328 15885 done 0.51 - - 2831 - 2.25 0.043 2199 616.9 171.9 - - 2034 - - - - - - - - - 25.85 -
16196 700.5 8.8 1344 16200 roll 0.49 0.15 0.164 2794 -246.7 2.35 0.061 3604 597.9 171.9 - - 2034 - - - - - - - - 25.82 25.74 -
16256 695.5 8.4 1347 16260 done 0.49 - - 2802 - 2.22 0.038 2192 -636.0 171.9 - - 2034 - - - - - - - - - 26.03 -
16576 670.3 8.0 1363 16577 done 0.50 - - 2802 - - - 2191 - 171.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16876 645.0 8.7 1378 16877 done 0.52 - - 2802 - - - 2191 - 171.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17176 619.2 8.4 1393 17180 roll 0.54 - - 2802 - 2.35 0.060 3600 599.6 171.9 - - 2033 - - - - - - - - - 25.77 -
17230 615.7 8.6 1395 17238 done 0.54 - - 2813 - 2.20 0.037 2200 -636.4 171.9 - - 2033 - - - - - - - - - 26.10 -
17536 588.5 8.1 1417 17537 done 0.54 - - 2813 - - - 2199 - 171.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17836 564.7 7.6 1447 17848 roll 0.54 - - 2813 - 2.30 0.060 3607 612.2 176.7 5.97 0.799 2015 -3.0 0.232 - - - - - - - 26.06 24.59
17877 561.2 8.5 1451 17881 done 0.54 - - 2823 - 2.20 0.037 2203 -638.2 176.7 - - 2015 - - - - - - - - - 26.13 -
18187 537.2 7.6 1482 18201 roll 0.55 - - 2834 - 2.20 0.047 808 -634.1 182.4 7.10 0.827 1992 -3.2 0.229 - - - - - - - 26.03 24.64
18255 532.2 7.8 1488 18262 done 0.55 - - 2834 - 2.25 0.046 2197 617.3 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 25.92 -
18559 505.6 8.9 1519 18564 roll 0.55 - - 2834 - 2.35 0.061 3610 601.3 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 25.76 -
18600 501.7 10.0 1523 18604 done 0.52 0.10 0.154 2816 -180.0 2.20 0.037 2205 -638.6 183.1 - - 1991 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
18910 477.5 7.8 1554 18923 roll 0.54 - - 2815 - 2.35 0.060 3611 598.3 185.3 4.12 0.635 1981 -2.4 0.199 - - - - - - - 26.01 24.51
18972 472.0 9.0 1560 18975 done 0.54 - - 2824 - 2.22 0.037 2198 -636.5 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.06 -
19282 447.2 8.2 1591 19282 done 0.54 - - 2824 - - - 2195 - 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19582 422.5 8.3 1621 19585 roll 0.54 - - 2824 - 2.35 0.060 3607 600.9 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 25.76 -
19626 418.9 9.0 1625 19634 done 0.54 - - 2835 - 2.22 0.041 2200 -633.8 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.60 -
19931 393.6 7.9 1656 19932 done 0.54 - - 2834 - - - 2200 - 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20232 370.7 7.9 1686 20233 done 0.54 - - 2835 - - - 2200 - 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20532 349.1 7.0 1716 20557 roll 0.56 - - 2834 - 2.35 0.060 3603 597.0 204.9 19.48 0.835 1900 -4.1 0.185 - - - - - - - 25.83 24.72
20592 344.6 7.8 1722 20595 done 0.56 - - 2846 - 2.22 0.037 2192 -635.6 206.6 - - 1899 - - - - - - - - - 25.91 -
20901 321.9 7.6 1753 20914 roll 0.57 - - 2856 - 2.30 0.049 801 -604.8 213.4 8.50 0.748 1866 -3.9 0.182 - - - - - - - 25.81 24.58
20978 316.3 8.3 1760 20986 done 0.57 0.10 0.144 2825 -310.0 2.30 0.048 2203 609.6 213.4 - - 1864 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
21283 292.2 7.8 1791 21287 roll 0.60 - - 2826 - 2.33 0.060 3602 600.4 213.7 - - 1864 - - - - - - - - - 25.61 -
21318 289.6 8.5 1794 21327 done 0.60 - - 2834 - 2.22 0.037 2195 -633.8 213.7 - - 1864 - - - - - - - - - 25.90 -
21623 263.0 8.7 1825 21624 done 0.61 - - 2834 - - - 2195 - 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21924 236.5 9.2 1855 21927 roll 0.63 - - 2845 - 2.22 0.048 808 -624.8 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - 25.79 -
21958 233.7 9.2 1858 21966 done 0.65 - - 2844 - 2.25 0.044 2195 616.4 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - 25.72 -
22263 203.8 9.7 1889 22267 roll 0.65 - - 2845 - 2.33 0.060 3600 603.0 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - 25.67 -
22323 197.5 10.7 1897 22330 done 0.63 - - 2855 - 2.20 0.037 2203 -635.0 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - 26.00 -
22629 166.7 9.9 1958 22630 done 0.63 - - 2856 - - - 2202 - 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22929 138.6 9.4 2018 22930 done 0.63 - - 2855 - - - 2202 - 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23229 111.0 8.9 2078 23230 done 0.63 - - 2855 - - - 2202 - 213.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23529 85.9 7.8 2138 23537 roll 0.63 - - 2866 - 2.25 0.047 811 -618.2 215.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.82 -
23657 76.9 7.3 2163 23675 done 0.67 - - 2866 - 2.25 0.043 2202 618.2 227.2 13.62 0.658 1809 -4.0 0.051 - - - - - - - 25.85 24.87
23974 56.5 6.3 2226 24012 roll 0.74 - - 2866 - 2.40 0.059 3615 588.8 264.5 33.50 0.665 1656 -4.6 0.042 - - - - - - - 25.53 24.64
24161 42.1 8.2 2262 24169 done 0.75 - - 2877 - 2.28 0.036 2188 -625.9 264.5 - - 1653 - - - - - - - - - 25.66 -
24468 22.0 4.4 2323 24542 roll 0.90 0.15 0.085 2938 406.7 2.47 0.057 3610 575.7 345.3 68.05 0.640 1328 -4.8 0.018 - - - - - - 25.93 25.01 24.20
24606 12.1 8.1 2348 24613 done 0.90 - - 2948 - 2.28 0.036 2205 -616.2 345.3 - - 1324 - - - - - - - - - 25.27 -
24716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24716 begin surface coast
24741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24741 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.71 7.70 0.047 162 -361.8 0.50 0.059 2510 610.0 350.04 2.50 0.090 1310 -5.6 0.010 - - - - - -