WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.65 of 91.80 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=350)
• GPS1 time: 261 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 723
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.64 - - 158 - - - 2598 - -146.0 -63.08 - 2764 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -8.9 11 109 roll -0.64 11.15 0.278 2426 203.4 2.30 0.057 1198 -608.7 -146.0 -10.65 - 3338 -53.9 - - - - - - - 24.77 25.46 25.92
333 45.8 -12.8 61 341 done -0.58 0.10 0.145 2446 200.0 2.33 0.050 2597 600.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.22 25.50 -
640 78.5 -10.9 122 647 roll -0.57 - - 2446 - 2.25 0.041 1210 -616.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.63 -
686 83.1 -9.8 131 693 done -0.57 - - 2440 - 2.30 0.048 2602 605.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.60 -
992 112.0 -9.4 192 992 done -0.57 - - 2440 - - - 2602 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1291 138.8 -8.1 252 1292 done -0.57 - - 2440 - - - 2603 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1592 161.0 -7.3 312 1599 roll -0.57 - - 2431 - 1.98 0.064 3768 588.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.59 -
1637 164.8 -8.3 321 1646 done -0.57 - - 2431 - 1.85 0.041 2599 -631.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.95 -
1945 188.7 -7.8 382 1952 roll -0.57 - - 2423 - 2.00 0.065 3779 590.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.59 -
1975 191.2 -8.6 388 1983 done -0.57 0.10 0.127 2453 300.0 1.88 0.049 2604 -625.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 24.94 24.37 -
2287 210.8 -6.2 433 2291 roll -0.60 - - 2453 - 2.22 0.042 1199 -632.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.79 -
2322 212.8 -6.5 436 2329 done -0.64 - - 2448 - 2.28 0.047 2595 612.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.76 -
2627 234.1 -7.3 467 2631 roll -0.67 - - 2440 - 1.98 0.065 3774 595.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.61 -
2657 236.5 -7.7 470 2661 done -0.70 - - 2440 - 1.88 0.041 2588 -630.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 26.00 -
2967 260.6 -7.6 501 2968 done -0.72 - - 2440 - - - 2588 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3267 283.5 -7.6 531 3271 roll -0.74 0.12 0.093 2373 -558.3 2.00 0.066 3771 591.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 26.23 25.60 -
3302 286.6 -9.8 534 3309 done -0.72 0.10 0.145 2403 300.0 1.85 0.041 2597 -634.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
3607 316.9 -9.4 565 3607 done -0.69 - - 2403 - - - 2597 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3907 344.3 -8.7 595 3908 done -0.67 - - 2403 - - - 2597 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4208 369.0 -7.6 625 4211 roll -0.65 - - 2396 - 1.98 0.066 3777 596.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.58 -
4247 372.3 -8.2 629 4251 done -0.63 0.12 0.131 2435 325.0 1.88 0.041 2593 -629.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
4557 392.7 -6.6 660 4558 done -0.65 - - 2435 - - - 2593 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4857 413.0 -6.9 690 4858 done -0.68 - - 2435 - - - 2593 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5157 431.9 -6.1 720 5158 done -0.70 - - 2435 - - - 2593 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5458 449.9 -6.7 750 5458 done -0.73 - - 2436 - - - 2593 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5757 469.8 -6.6 780 5761 roll -0.75 0.12 0.094 2371 -541.7 2.00 0.068 3776 591.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 26.39 25.57 -
5791 472.5 -8.5 783 5799 done -0.74 0.10 0.142 2400 290.0 1.85 0.043 2613 -628.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 24.95 24.34 -
6097 498.9 -7.8 814 6098 done -0.72 - - 2400 - - - 2613 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6397 525.4 -8.9 844 6398 done -0.70 - - 2401 - - - 2613 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6697 553.8 -9.3 874 6698 done -0.69 - - 2400 - - - 2613 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6997 580.3 -8.9 904 6998 done -0.69 - - 2401 - - - 2613 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7297 607.0 -8.7 930 7301 roll -0.69 - - 2400 - 2.28 0.045 1189 -624.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
7337 610.6 -8.9 932 7341 done -0.69 - - 2394 - 2.30 0.051 2595 611.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.77 -
7657 640.2 -9.3 948 7661 roll -0.66 0.12 0.171 2418 200.0 1.98 0.067 3769 592.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.16 25.58 -
7737 646.8 -8.3 952 7741 done -0.66 - - 2418 - 1.88 0.044 2592 -626.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.07 -
8057 670.9 -7.6 968 8061 roll -0.68 - - 2418 - 2.22 0.044 1198 -627.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.85 -
8087 672.6 -7.8 969 8091 done -0.70 - - 2409 - 2.30 0.049 2605 611.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.81 -
8397 698.0 -8.0 985 8401 roll -0.70 - - 2400 - 1.98 0.067 3776 591.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.57 -
8426 699.6 -7.9 986 8431 done -0.70 - - 2401 - 1.88 0.043 2593 -629.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.08 -
8737 725.4 -7.8 1002 8741 roll -0.70 - - 2401 - 2.22 0.044 1195 -629.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.84 -
8777 728.6 -7.7 1004 8781 done -0.70 - - 2392 - 2.30 0.050 2595 608.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.78 -
9097 753.8 -7.4 1020 9101 roll -0.68 - - 2383 - 1.98 0.067 3766 591.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.56 -
9142 757.0 -7.8 1022 9146 done -0.66 0.12 0.137 2422 325.0 1.85 0.043 2598 -631.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 25.62 26.08 -
9458 777.7 -6.2 1038 9461 roll -0.69 - - 2422 - 2.20 0.044 1197 -636.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.83 -
9502 780.5 -6.6 1040 9506 done -0.72 - - 2417 - 2.30 0.050 2600 610.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.79 -
9817 802.8 -7.0 1056 9821 roll -0.74 - - 2408 - 1.98 0.067 3772 591.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.55 -
9852 804.2 -6.9 1057 9860 done -0.76 - - 2408 - 1.85 0.043 2603 -631.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.06 -
10157 827.7 -7.4 1073 10161 roll -0.76 - - 2408 - 2.25 0.044 1191 -627.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.83 -
10187 829.5 -7.7 1074 10191 done -0.76 - - 2399 - 2.30 0.050 2599 612.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.79 -
10497 853.5 -7.3 1090 10501 roll -0.76 - - 2391 - 1.98 0.068 3771 591.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.56 -
10537 856.6 -7.4 1092 10541 done -0.76 - - 2391 - 1.88 0.044 2594 -626.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.07 -
10857 880.7 -7.6 1108 10857 done -0.76 - - 2391 - - - 2594 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11157 902.5 -7.2 1123 11157 done -0.76 - - 2391 - - - 2594 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11457 923.3 -6.7 1138 11458 done -0.76 - - 2391 - - - 2594 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11757 943.3 -6.9 1153 11761 roll -0.76 - - 2382 - 2.00 0.069 3767 586.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.48 -
11781 944.6 -6.9 1154 11786 done -0.76 - - 2382 - 1.88 0.044 2593 -624.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.05 -
12097 968.5 -7.7 1170 12101 roll -0.74 - - 2382 - 2.22 0.045 1200 -627.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.77 -
12137 971.7 -7.8 1172 12141 done -0.72 0.10 0.141 2403 210.0 2.30 0.052 2597 607.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
12416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12416 begin apogee
12419 990.6 -6.8 1186 12559 done -0.17 0.55 0.125 2579 320.0 - - 2193 - - 132.60 1.265 2735 -4.5 0.383 - - - - - - 25.40 - 22.80
12560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12560 begin climb
12561 996.2 - 1193 12707 roll 0.64 0.75 0.059 2847 357.3 2.60 0.060 3611 545.4 146.0 139.82 1.248 2140 -4.3 0.370 - - - - - - 24.20 23.64 22.47
12727 992.7 6.3 1201 12774 done 0.58 - - 2859 - 2.42 0.041 2199 -583.5 186.8 39.50 1.210 1974 -4.2 0.376 - - - - - - - 24.15 22.59
13072 950.7 12.0 1219 13076 roll 0.51 0.22 0.168 2810 -222.7 2.33 0.051 802 -599.6 186.8 - - 1965 - - - - - - - - 24.84 25.09 -
13132 944.8 10.3 1222 13136 done 0.47 - - 2810 - 2.33 0.043 2198 599.1 186.8 - - 1965 - - - - - - - - - 25.22 -
13452 915.6 8.8 1238 13456 roll 0.44 - - 2810 - 2.40 0.063 3609 587.9 186.8 - - 1963 - - - - - - - - - 25.37 -
13481 913.8 8.9 1239 13486 done 0.41 0.15 0.145 2777 -220.0 2.28 0.039 2196 -619.7 186.8 - - 1963 - - - - - - - - 25.16 25.59 -
13792 890.6 7.4 1255 13808 roll 0.45 - - 2784 - 2.28 0.050 799 -612.7 200.4 11.90 1.076 1920 -3.6 0.326 - - - - - - - 25.50 24.18
13827 888.1 7.4 1256 13849 done 0.49 - - 2784 - 2.33 0.044 2210 605.6 213.5 14.45 1.089 1865 -3.8 0.338 - - - - - - - 25.52 23.96
14147 862.4 8.0 1272 14151 roll 0.52 - - 2785 - 2.35 0.063 3601 591.9 213.5 - - 1860 - - - - - - - - - 25.40 -
14157 862.4 8.0 1272 14161 done 0.54 - - 2795 - 2.25 0.038 2201 -622.2 213.5 - - 1860 - - - - - - - - - 25.62 -
14467 835.8 8.1 1288 14471 roll 0.54 - - 2805 - 2.30 0.051 806 -606.5 213.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.59 -
14487 834.1 8.3 1289 14491 done 0.54 - - 2806 - 2.30 0.044 2205 608.3 213.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.64 -
14807 806.7 8.6 1305 14811 roll 0.54 - - 2815 - 2.33 0.051 801 -602.6 213.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.67 -
14831 804.9 8.7 1306 14836 done 0.54 - - 2815 - 2.28 0.043 2199 613.2 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.72 -
15147 776.6 8.6 1322 15151 roll 0.54 - - 2824 - 2.30 0.051 808 -604.8 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.72 -
15167 774.8 8.8 1323 15171 done 0.54 - - 2824 - 2.25 0.044 2195 616.4 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.78 -
15487 746.8 8.7 1339 15491 roll 0.52 - - 2835 - 2.30 0.057 807 -603.5 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.76 -
15527 743.1 9.1 1341 15531 done 0.50 0.10 0.140 2804 -310.0 2.25 0.044 2197 617.8 213.5 - - 1858 - - - - - - - - 25.52 25.80 -
15847 718.9 7.2 1357 15869 done 0.52 - - 2804 - - - 2197 - 231.3 16.88 1.037 1793 -3.9 0.291 - - - - - - - - 24.46
16167 695.0 7.6 1373 16178 roll 0.55 - - 2812 - 2.28 0.050 798 -613.6 237.6 7.38 0.902 1768 -3.4 0.285 - - - - - - - 25.70 24.36
16202 692.3 7.7 1375 16213 done 0.57 - - 2812 - 2.30 0.043 2201 610.0 242.6 6.57 0.864 1747 -3.2 0.279 - - - - - - - 25.69 24.31
16517 666.6 8.3 1391 16521 roll 0.57 - - 2822 - 2.33 0.051 802 -600.4 242.6 - - 1743 - - - - - - - - - 25.62 -
16537 664.8 8.3 1392 16541 done 0.57 - - 2822 - 2.30 0.043 2205 610.0 242.6 - - 1744 - - - - - - - - - 25.68 -
16857 636.8 8.8 1408 16861 roll 0.57 - - 2831 - 2.33 0.052 801 -602.6 242.6 - - 1743 - - - - - - - - - 25.68 -
16872 636.8 8.8 1408 16879 done 0.57 - - 2831 - 2.28 0.043 2199 613.2 242.6 - - 1744 - - - - - - - - - 25.75 -
17177 607.6 9.0 1424 17181 roll 0.57 - - 2841 - 2.28 0.050 811 -608.8 242.6 - - 1743 - - - - - - - - - 25.75 -
17207 605.8 9.1 1425 17211 done 0.57 - - 2841 - 2.25 0.042 2201 617.8 242.6 - - 1743 - - - - - - - - - 25.81 -
17518 573.9 10.1 1453 17521 roll 0.56 - - 2851 - 2.28 0.051 785 -621.1 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.75 -
17567 568.6 10.4 1458 17571 done 0.56 0.10 0.140 2820 -310.0 2.30 0.043 2202 616.1 242.6 - - 1742 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
17877 540.0 9.1 1489 17881 roll 0.56 - - 2829 - 2.30 0.051 805 -607.4 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.77 -
17897 538.2 9.3 1491 17901 done 0.56 - - 2828 - 2.25 0.042 2197 618.7 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.86 -
18207 509.0 9.0 1522 18211 roll 0.56 - - 2838 - 2.30 0.052 801 -607.0 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.77 -
18242 506.3 9.1 1525 18249 done 0.56 - - 2837 - 2.28 0.050 2198 612.7 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.55 -
18547 477.8 8.8 1556 18551 roll 0.56 - - 2847 - 2.30 0.051 801 -607.4 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.79 -
18562 476.9 8.8 1557 18569 done 0.56 - - 2847 - 2.25 0.042 2198 620.9 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.88 -
18867 447.8 9.2 1588 18868 done 0.54 0.12 0.169 2817 -250.0 - - 2198 - 242.6 - - 1742 - - - - - - - - 26.03 - -
19167 423.4 8.4 1618 19171 roll 0.56 - - 2825 - 2.28 0.050 812 -607.9 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.81 -
19192 421.7 8.4 1620 19199 done 0.58 - - 2825 - 2.25 0.043 2205 619.1 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.90 -
19497 393.5 9.1 1651 19498 done 0.58 - - 2825 - - - 2205 - 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19797 366.8 8.8 1681 19801 roll 0.58 - - 2836 - 2.30 0.051 802 -610.0 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.81 -
19807 366.0 8.5 1682 19811 done 0.58 - - 2835 - 2.25 0.041 2207 624.4 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.94 -
20117 338.5 8.8 1713 20121 roll 0.58 - - 2846 - 2.30 0.051 801 -611.3 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.82 -
20127 337.7 8.5 1714 20131 done 0.58 - - 2845 - 2.25 0.041 2202 622.7 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.94 -
20437 309.6 9.3 1745 20438 done 0.58 - - 2845 - - - 2202 - 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20737 283.4 8.5 1775 20741 roll 0.58 - - 2855 - 2.28 0.051 811 -610.1 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.81 -
20772 280.8 8.7 1778 20780 done 0.58 - - 2855 - 2.25 0.043 2204 619.1 242.6 - - 1742 - - - - - - - - - 25.87 -
21077 253.0 9.0 1809 21081 roll 0.58 - - 2865 - 2.30 0.050 802 -609.6 242.6 - - 1743 - - - - - - - - - 25.81 -
21107 250.3 8.9 1812 21111 done 0.58 0.12 0.139 2826 -325.0 2.25 0.042 2202 622.2 242.6 - - 1742 - - - - - - - - 25.54 25.92 -
21417 227.1 7.8 1843 21421 roll 0.60 - - 2835 - 2.28 0.050 807 -611.8 245.1 - - 1742 - - - - - - - - - 25.82 -
21442 225.6 7.6 1845 21460 done 0.64 - - 2835 - 2.25 0.050 2197 617.8 252.0 9.65 0.715 1708 -3.5 0.121 - - - - - - - 25.98 24.87
21757 200.2 8.0 1877 21761 roll 0.65 - - 2845 - 2.28 0.050 803 -611.4 252.0 - - 1707 - - - - - - - - - 25.82 -
21797 196.8 8.7 1884 21804 done 0.68 - - 2845 - 2.25 0.042 2200 620.9 252.0 - - 1707 - - - - - - - - - 25.90 -
22103 172.5 8.1 1945 22104 done 0.68 - - 2845 - - - 2200 - 252.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22403 147.3 8.5 2005 22404 done 0.68 - - 2845 - - - 2200 - 252.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22703 123.2 7.5 2065 22717 done 0.71 - - 2845 - - - 2200 - 261.4 10.12 0.663 1671 -3.6 0.072 - - - - - - - - 24.96
23016 99.3 8.0 2127 23023 roll 0.73 - - 2854 - 2.25 0.050 804 -620.4 261.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.78 -
23032 98.3 7.2 2130 23057 done 0.79 0.10 0.063 2906 520.0 2.25 0.041 2201 620.9 280.5 18.33 0.677 1592 -4.1 0.066 - - - - - - 25.83 25.88 24.85
23356 67.9 8.9 2194 23364 roll 0.78 - - 2906 - 2.35 0.060 3607 598.3 280.5 - - 1588 - - - - - - - - - 25.58 -
23393 64.0 10.4 2201 23400 done 0.74 0.12 0.147 2879 -225.0 2.25 0.039 2191 -629.3 280.5 - - 1588 - - - - - - - - 25.41 25.83 -
23700 42.0 7.4 2262 23718 roll 0.77 - - 2888 - 2.22 0.049 802 -625.7 293.7 12.90 0.627 1537 -4.0 0.029 - - - - - - - 25.79 24.82
23777 35.7 8.4 2277 23784 done 0.81 - - 2888 - 2.28 0.042 2201 613.6 293.7 - - 1535 - - - - - - - - - 25.72 -
24083 14.1 5.6 2338 24141 roll 0.93 0.15 0.083 2960 480.0 2.38 0.049 807 -585.7 355.2 52.75 0.634 1287 -4.7 0.011 - - - - - - 26.01 25.23 24.41
24229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24229 begin surface coast
24264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24264 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.70 7.80 0.052 163 -358.6 3.03 0.049 2600 591.7 357.89 - - 1278 - - - - - - - -