MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.66 of 145.11 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 98.02 AH used of 10V (58.81% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 188 VBD -0.84 - - 143 - - - 2126 - -214.1 -81.75 - 3543 - - - - - - - - - - -
190 3.9 -9.7 11 221 roll -0.84 10.85 0.245 2582 224.8 2.30 0.053 3558 622.6 -214.1 -4.45 - 3926 -86.1 - - - - - - - 25.44 26.22 26.44
266 52.0 -34.1 23 277 done -0.72 0.22 0.177 2636 245.5 2.10 0.028 2169 -661.4 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.75 26.26 -
574 132.5 -19.9 54 586 roll -0.67 - - 2628 - 2.17 0.044 3545 634.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.18 -
621 140.8 -18.8 58 631 done -0.64 0.12 0.157 2660 266.7 2.10 0.025 2135 -671.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
926 184.9 -14.6 89 934 roll -0.64 - - 2660 - 2.10 0.034 762 -653.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.26 -
1065 201.0 -10.3 102 1073 done -0.67 - - 2654 - 2.12 0.029 2150 654.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.29 -
1378 237.0 -12.3 113 1388 roll -0.70 - - 2643 - 2.20 0.044 3553 637.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.15 -
1462 243.5 -10.7 115 1470 done -0.74 - - 2644 - 2.10 0.024 2143 -671.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.34 -
1776 272.5 -9.3 126 1784 roll -0.78 - - 2641 - 2.22 0.044 3547 632.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.19 -
1819 275.7 -9.4 127 1827 done -0.82 0.10 0.100 2581 -600.0 2.10 0.025 2144 -668.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
2142 312.7 -10.9 138 2147 done -0.82 - - 2581 - - - 2140 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2442 350.7 -13.2 148 2451 roll -0.82 - - 2581 - 2.15 0.037 761 -641.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.22 -
2470 350.7 -13.2 148 2480 done -0.82 0.12 0.158 2603 183.3 2.15 0.032 2148 645.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
2775 390.8 -11.7 159 2784 roll -0.82 - - 2595 - 2.22 0.047 3552 632.4 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.13 -
2904 404.8 -11.4 163 2911 done -0.82 - - 2595 - 2.12 0.028 2146 -663.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.33 -
3226 440.2 -11.1 174 3233 roll -0.82 - - 2594 - 2.17 0.037 752 -642.4 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.17 -
3273 443.3 -11.2 175 3281 done -0.82 - - 2586 - 2.17 0.033 2145 641.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.20 -
3585 480.1 -11.2 186 3591 done -0.82 - - 2586 - - - 2146 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3885 514.3 -11.5 196 3893 roll -0.82 - - 2576 - 2.30 0.049 3569 618.7 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.06 -
3928 517.5 -11.7 197 3936 done -0.82 0.12 0.155 2606 250.0 2.17 0.029 2141 -658.1 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
4241 551.0 -9.7 208 4250 roll -0.85 - - 2598 - 2.30 0.048 3560 617.0 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.03 -
4336 559.7 -9.7 211 4343 done -0.87 - - 2598 - 2.17 0.029 2147 -651.2 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.22 -
4658 590.1 -9.1 222 4663 done -0.89 - - 2598 - - - 2145 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4958 614.8 -8.0 232 4968 roll -0.92 - - 2598 - 2.20 0.038 749 -634.5 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.08 -
4978 614.8 -8.0 232 4991 done -0.94 - - 2590 - 2.25 0.034 2163 628.4 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.10 -
5288 641.8 -8.2 243 5296 roll -0.94 - - 2580 - 2.25 0.049 3557 619.6 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.97 -
5331 644.2 -8.3 244 5338 done -0.94 - - 2579 - 2.17 0.030 2143 -651.6 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.18 -
5643 675.6 -9.8 255 5651 roll -0.94 - - 2572 - 2.30 0.050 3557 614.8 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.94 -
5681 678.4 -9.9 256 5689 done -0.94 - - 2571 - 2.17 0.030 2152 -647.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.15 -
6004 711.5 -9.4 267 6013 roll -0.94 - - 2563 - 2.28 0.050 3552 614.0 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.90 -
6043 714.4 -9.4 268 6051 done -0.94 - - 2564 - 2.17 0.033 2151 -645.6 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.07 -
6361 748.8 -10.7 279 6366 done -0.94 - - 2562 - - - 2149 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6661 782.3 -11.1 289 6672 roll -0.94 - - 2563 - 2.22 0.039 748 -631.1 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.01 -
6711 785.7 -11.1 290 6719 done -0.94 - - 2559 - 2.22 0.036 2147 630.2 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.99 -
7016 823.8 -12.0 300 7022 done -0.94 - - 2559 - - - 2148 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7317 858.0 -11.2 310 7326 roll -0.94 - - 2550 - 2.30 0.052 3557 612.6 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.84 -
7355 862.0 -11.3 311 7363 done -0.94 - - 2549 - 2.20 0.031 2136 -645.9 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.06 -
7677 899.5 -11.2 322 7685 roll -0.94 - - 2549 - 2.22 0.040 750 -624.3 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.92 -
7725 902.7 -11.3 323 7738 done -0.94 - - 2543 - 2.25 0.037 2159 626.2 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.94 -
8035 941.7 -11.9 334 8045 roll -0.94 - - 2533 - 2.30 0.052 3559 608.7 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.81 -
8055 941.7 -11.9 334 8063 done -0.94 0.15 0.157 2568 233.3 2.20 0.031 2144 -643.2 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
8360 978.5 -11.2 344 8370 roll -0.94 - - 2560 - 2.33 0.052 3555 605.6 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - 25.79 -
8409 982.1 -11.3 345 8417 done -0.94 - - 2560 - 2.20 0.031 2143 -641.8 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 26.02 -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8478 991.9 -11.5 347 8672 done -0.13 0.88 0.124 2824 300.0 - - 2259 - - 186.85 1.281 3046 -4.5 0.372 - - - - - - 25.45 - 23.13
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8675 1002.7 - 353 8889 roll 0.84 0.90 0.044 3167 381.1 2.45 0.037 855 -573.1 214.1 201.40 1.264 2172 -4.3 0.369 - - - - - - 24.65 24.21 22.86
8914 983.3 15.3 361 8927 done 0.75 0.22 0.164 3114 -240.9 2.33 0.034 2246 597.0 214.1 - - 2169 - - - - - - - - 24.55 24.78 -
9224 932.7 14.8 372 9231 roll 0.71 - - 3114 - 2.30 0.050 3657 613.5 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
9276 928.2 15.0 373 9287 done 0.66 0.15 0.174 3087 -180.0 2.17 0.031 2247 -649.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
9581 878.8 15.4 384 9589 roll 0.64 - - 3095 - 2.22 0.040 846 -631.1 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
9628 874.3 15.6 385 9636 done 0.62 - - 3095 - 2.22 0.035 2262 637.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.23 -
9942 820.1 15.4 396 9951 roll 0.59 0.12 0.181 3068 -225.0 2.25 0.049 3650 616.9 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
9971 820.1 15.4 396 9981 done 0.56 - - 3070 - 2.17 0.030 2245 -647.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
10276 776.8 12.3 407 10282 done 0.56 - - 3070 - - - 2241 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10576 739.3 12.6 417 10585 roll 0.56 - - 3081 - 2.22 0.042 850 -626.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
10645 732.0 12.3 419 10653 done 0.56 - - 3081 - 2.22 0.035 2251 631.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.13 -
10968 686.1 15.1 430 10978 roll 0.56 - - 3081 - 2.28 0.051 3652 614.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.99 -
11008 681.3 15.3 431 11016 done 0.56 0.15 0.173 3056 -166.7 2.17 0.030 2247 -647.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
11325 634.6 14.4 442 11331 done 0.56 - - 3056 - - - 2243 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11626 592.6 13.8 452 11631 done 0.56 - - 3056 - - - 2243 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11925 555.6 11.3 462 11933 roll 0.56 - - 3064 - 2.22 0.041 852 -626.6 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.00 -
11997 549.1 10.6 464 12014 done 0.58 - - 3064 - 2.22 0.034 2257 632.9 223.9 7.15 0.829 2132 -2.8 0.199 - - - - - - - 26.03 24.53
12319 514.9 10.1 475 12352 done 0.62 - - 3064 - - - 2255 - 248.0 23.90 0.942 2035 -4.1 0.238 - - - - - - - - 24.66
12648 476.3 12.8 486 12659 roll 0.62 - - 3064 - 2.28 0.051 3653 613.2 248.0 - - 2031 - - - - - - - - - 25.98 -
12684 471.8 13.4 487 12691 done 0.62 - - 3075 - 2.20 0.031 2242 -641.4 248.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.13 -
13006 419.2 16.7 498 13016 roll 0.62 - - 3085 - 2.22 0.040 850 -627.0 248.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.05 -
13060 414.0 16.9 499 13071 done 0.62 - - 3085 - 2.22 0.034 2260 635.1 248.0 - - 2029 - - - - - - - - - 26.08 -
13366 361.1 15.0 510 13376 roll 0.62 - - 3096 - 2.28 0.041 847 -619.7 248.0 - - 2029 - - - - - - - - - 26.01 -
13405 356.8 14.7 511 13413 done 0.62 - - 3096 - 2.22 0.034 2256 634.7 248.0 - - 2029 - - - - - - - - - 26.03 -
13723 315.0 10.5 522 13746 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.049 3651 620.0 262.5 14.38 0.793 1974 -3.8 0.163 - - - - - - - 26.12 24.86
13790 309.3 9.6 524 13833 done 0.72 - - 3107 - 2.20 0.030 2239 -641.8 298.9 34.08 0.820 1827 -4.3 0.175 - - - - - - - 26.11 24.64
14138 263.7 13.4 536 14146 roll 0.72 - - 3118 - 2.20 0.038 850 -631.4 298.9 - - 1818 - - - - - - - - - 26.08 -
14277 245.2 15.0 540 14287 done 0.72 - - 3118 - 2.20 0.034 2257 639.5 298.9 - - 1817 - - - - - - - - - 26.08 -
14591 193.1 12.6 553 14599 roll 0.72 - - 3117 - 2.25 0.048 3649 618.7 298.9 - - 1815 - - - - - - - - - 25.99 -
14609 191.5 12.4 554 14619 done 0.72 - - 3128 - 2.17 0.029 2240 -649.3 298.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.15 -
14914 153.8 10.8 585 14928 roll 0.73 - - 3139 - 2.17 0.037 850 -640.6 304.5 4.25 0.500 1804 -2.6 0.085 - - - - - - - 26.19 24.60
14948 150.2 10.7 588 14972 done 0.74 0.12 0.156 3108 -258.3 2.17 0.031 2247 643.8 313.2 9.60 0.644 1768 -3.8 0.094 - - - - - - 25.88 26.12 24.88
15268 114.5 11.7 620 15282 roll 0.77 - - 3117 - 2.20 0.038 847 -636.4 313.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.10 -
15337 106.9 12.0 626 15347 done 0.81 - - 3116 - 2.20 0.031 2263 643.6 313.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.10 -
15642 79.9 9.7 657 15686 roll 0.91 0.12 0.089 3186 583.3 2.25 0.046 3650 616.4 348.6 32.50 0.640 1623 -4.4 0.059 - - - - - - 26.15 26.01 24.97
15846 54.2 11.0 677 15860 done 0.91 0.10 0.136 3166 -200.0 2.12 0.026 2239 -665.6 348.6 - - 1619 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
16158 28.8 9.6 734 16203 roll 1.03 0.12 0.088 3239 608.3 2.22 0.037 858 -622.1 387.1 33.67 0.594 1466 -4.5 0.024 - - - - - - 26.19 26.07 25.03
16361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16362 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM -0.57 - - - - -8.41 8.60 0.062 162 18.8 2.05 0.027 2162 -4192.2 389.78 - - 1458 - - - - - - - -