MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.68 of 145.11 AH used of 24V (49.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.23 of 98.02 AH used of 10V (58.96% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 185 VBD -0.84 - - 142 - - - 2132 - -214.1 -79.12 - 3633 - - - - - - - - - - -
187 4.8 -13.6 11 212 roll -0.84 10.98 0.248 2580 222.0 2.25 0.056 3555 632.4 -214.1 -3.35 - 3925 -87.2 - - - - - - - 25.41 26.18 26.41
292 66.5 -32.2 25 306 done -0.71 0.22 0.164 2637 259.1 2.10 0.028 2173 -658.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
600 130.7 -15.7 56 608 roll -0.67 - - 2637 - 2.20 0.036 750 -646.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.18 -
658 140.0 -15.5 61 666 done -0.67 - - 2633 - 2.15 0.031 2145 648.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.22 -
964 192.9 -14.5 91 977 roll -0.67 - - 2620 - 2.20 0.044 3551 639.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.17 -
1047 202.7 -15.1 97 1055 done -0.67 0.12 0.144 2653 275.0 2.15 0.025 2129 -661.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
1352 237.6 -9.4 107 1360 roll -0.71 - - 2653 - 2.10 0.034 759 -652.4 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - 26.21 -
1410 240.7 -9.2 108 1420 done -0.74 - - 2653 - 2.15 0.029 2164 653.5 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - 26.26 -
1715 271.0 -9.5 119 1726 roll -0.79 0.12 0.087 2572 -675.0 2.15 0.043 3544 641.9 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 26.29 26.16 -
1795 279.3 -11.5 121 1803 done -0.81 0.15 0.144 2611 260.0 2.12 0.026 2136 -664.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
2101 314.4 -9.5 131 2110 roll -0.81 - - 2604 - 2.25 0.044 3549 628.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.13 -
2175 319.8 -9.2 133 2183 done -0.81 - - 2603 - 2.12 0.026 2151 -659.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.29 -
2493 355.1 -11.9 144 2498 done -0.81 - - 2603 - - - 2147 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2792 394.0 -13.4 154 2797 done -0.81 - - 2603 - - - 2147 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3093 433.6 -13.2 164 3100 roll -0.83 - - 2594 - 2.25 0.047 3555 625.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.06 -
3121 437.1 -13.2 165 3130 done -0.86 - - 2594 - 2.15 0.028 2150 -653.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.20 -
3450 478.1 -11.7 176 3461 roll -0.86 - - 2585 - 2.22 0.047 3541 626.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.05 -
3500 481.4 -11.4 177 3508 done -0.86 - - 2585 - 2.12 0.028 2142 -659.9 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.24 -
3813 515.5 -10.0 188 3821 roll -0.86 - - 2575 - 2.28 0.047 3547 616.2 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.03 -
3881 521.9 -10.1 190 3891 done -0.86 - - 2578 - 2.15 0.029 2151 -649.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.20 -
4207 556.4 -10.4 201 4215 roll -0.86 - - 2578 - 2.20 0.039 756 -634.1 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.07 -
4254 560.0 -10.6 202 4262 done -0.86 - - 2570 - 2.17 0.033 2142 638.7 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.10 -
4566 597.4 -11.8 213 4577 roll -0.86 - - 2560 - 2.28 0.049 3554 619.3 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 25.95 -
4627 604.7 -12.0 215 4636 done -0.86 0.12 0.152 2590 250.0 2.15 0.030 2147 -654.4 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
4956 642.9 -11.7 226 4964 done -0.86 - - 2589 - - - 2145 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5256 677.3 -11.3 236 5268 roll -0.86 - - 2581 - 2.30 0.048 3556 613.5 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 25.94 -
5318 684.3 -11.4 238 5326 done -0.86 - - 2582 - 2.15 0.031 2152 -653.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.18 -
5646 722.2 -11.7 249 5657 roll -0.86 - - 2573 - 2.28 0.049 3552 614.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.90 -
5697 725.9 -11.7 250 5705 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.030 2152 -645.2 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.14 -
6009 764.3 -11.2 261 6017 roll -0.86 - - 2573 - 2.20 0.039 756 -634.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.97 -
6031 764.3 -11.2 261 6039 done -0.86 - - 2571 - 2.22 0.036 2158 631.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.99 -
6344 798.9 -9.6 272 6352 roll -0.86 - - 2561 - 2.28 0.051 3561 615.4 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.86 -
6372 798.9 -9.6 272 6382 done -0.86 0.12 0.155 2591 250.0 2.20 0.036 2141 -645.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
6677 827.9 -9.2 283 6683 done -0.88 - - 2591 - - - 2141 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6978 856.0 -9.6 293 6988 roll -0.90 - - 2591 - 2.20 0.041 763 -626.4 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.94 -
7002 856.0 -9.6 293 7013 done -0.93 - - 2585 - 2.22 0.036 2148 623.9 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.95 -
7308 887.1 -9.6 304 7318 roll -0.93 - - 2578 - 2.33 0.053 3560 606.0 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.80 -
7403 895.5 -9.5 307 7412 done -0.95 - - 2577 - 2.20 0.031 2150 -640.9 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.03 -
7727 923.8 -8.2 318 7736 roll -0.95 - - 2569 - 2.33 0.051 3568 608.6 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.79 -
7750 923.8 -8.2 318 7758 done -0.95 - - 2569 - 2.20 0.031 2152 -643.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.02 -
8063 951.7 -8.3 329 8071 roll -0.95 - - 2570 - 2.22 0.041 756 -628.8 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.88 -
8090 951.7 -8.3 329 8100 done -0.95 - - 2562 - 2.25 0.036 2161 624.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.84 -
8396 980.5 -8.9 340 8404 roll -0.95 - - 2551 - 2.28 0.053 3554 611.0 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.75 -
8458 986.1 -8.8 342 8466 done -0.95 - - 2551 - 2.20 0.031 2141 -642.3 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.01 -
8519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8519 begin apogee
8523 992.2 -9.4 344 8718 done -0.13 0.93 0.129 2826 295.7 - - 2258 - - 187.80 1.281 3046 -4.5 0.374 - - - - - - 25.41 - 23.03
8719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8719 begin climb
8721 998.7 - 350 8936 roll 0.84 0.88 0.042 3148 365.9 2.47 0.050 3649 563.2 214.1 201.20 1.261 2172 -4.3 0.370 - - - - - - 24.56 24.13 22.80
9061 954.4 18.7 362 9069 done 0.76 0.17 0.176 3118 -176.5 2.20 0.030 2251 -635.5 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
9389 905.5 14.9 373 9399 roll 0.72 - - 3126 - 2.22 0.041 853 -629.7 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.19 -
9459 895.8 14.9 375 9468 done 0.68 0.15 0.168 3090 -240.0 2.20 0.034 2252 635.9 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
9784 850.6 14.1 386 9792 roll 0.66 - - 3090 - 2.28 0.050 3658 616.7 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
9812 850.6 14.1 386 9822 done 0.64 - - 3098 - 2.20 0.031 2245 -642.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.25 -
10117 798.5 15.8 397 10125 roll 0.62 - - 3109 - 2.20 0.040 850 -634.1 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
10190 789.0 15.5 399 10199 done 0.59 0.17 0.162 3066 -252.9 2.20 0.034 2251 636.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.81 26.16 -
10510 746.7 12.2 410 10518 roll 0.59 - - 3074 - 2.25 0.041 846 -624.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.09 -
10538 746.7 12.2 410 10548 done 0.59 - - 3074 - 2.25 0.034 2258 627.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.10 -
10843 704.2 13.2 421 10854 roll 0.59 - - 3074 - 2.28 0.050 3650 610.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.00 -
10908 694.9 13.7 423 10916 done 0.59 - - 3085 - 2.17 0.031 2242 -648.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
11241 653.0 11.9 434 11250 roll 0.59 - - 3095 - 2.22 0.041 852 -626.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.03 -
11280 649.0 11.6 435 11288 done 0.59 0.15 0.167 3060 -233.3 2.22 0.035 2251 630.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
11603 617.5 9.7 446 11644 roll 0.65 - - 3060 - 2.38 0.049 3659 591.6 248.0 30.33 1.013 2033 -4.1 0.268 - - - - - - - 25.85 24.52
11665 610.9 10.3 448 11697 done 0.69 - - 3068 - 2.20 0.029 2244 -643.2 267.6 19.67 0.975 1955 -4.0 0.267 - - - - - - - 25.95 24.41
11994 569.2 13.1 459 12002 roll 0.69 - - 3079 - 2.20 0.040 856 -630.9 267.6 - - 1948 - - - - - - - - - 26.09 -
12096 557.5 13.4 462 12104 done 0.69 - - 3079 - 2.20 0.034 2254 635.5 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - 26.12 -
12409 514.0 12.9 473 12419 roll 0.69 - - 3079 - 2.28 0.050 3656 614.9 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - 26.01 -
12473 506.3 12.7 475 12481 done 0.69 - - 3090 - 2.20 0.030 2249 -639.5 267.6 - - 1946 - - - - - - - - - 26.17 -
12796 464.6 13.3 486 12804 roll 0.69 - - 3100 - 2.25 0.041 844 -624.4 267.6 - - 1947 - - - - - - - - - 26.04 -
12854 460.1 13.4 487 12864 done 0.69 - - 3100 - 2.22 0.034 2254 635.1 267.6 - - 1945 - - - - - - - - - 26.06 -
13159 405.2 17.8 498 13167 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.041 849 -616.2 267.6 - - 1945 - - - - - - - - - 26.01 -
13191 400.1 18.1 499 13199 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.034 2260 627.1 267.6 - - 1945 - - - - - - - - - 26.02 -
13519 338.5 17.3 510 13527 roll 0.69 - - 3122 - 2.28 0.041 852 -617.5 267.6 - - 1945 - - - - - - - - - 25.99 -
13571 334.1 16.8 511 13581 done 0.69 - - 3122 - 2.22 0.034 2261 634.7 267.6 - - 1944 - - - - - - - - - 26.00 -
13877 285.3 14.2 522 13887 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.049 3651 617.8 267.6 - - 1944 - - - - - - - - - 25.91 -
13926 280.0 14.2 523 13935 done 0.69 0.15 0.168 3096 -166.7 2.20 0.030 2243 -640.0 267.6 - - 1943 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
14240 240.8 11.1 534 14250 roll 0.69 - - 3105 - 2.22 0.039 850 -627.5 267.6 - - 1943 - - - - - - - - - 25.91 -
14354 231.4 10.6 537 14371 done 0.71 - - 3104 - 2.20 0.032 2255 638.6 277.1 8.05 0.679 1917 -3.2 0.118 - - - - - - - 26.03 24.75
14672 192.1 11.4 553 14684 roll 0.71 - - 3115 - 2.20 0.038 850 -638.6 277.1 - - 1913 - - - - - - - - - 25.99 -
14734 185.0 11.5 559 14741 done 0.71 - - 3115 - 2.20 0.033 2254 638.2 277.1 - - 1912 - - - - - - - - - 26.04 -
15039 148.2 12.0 589 15048 roll 0.71 - - 3115 - 2.25 0.048 3659 624.4 277.1 - - 1912 - - - - - - - - - 25.94 -
15077 144.2 12.0 592 15087 done 0.71 - - 3126 - 2.17 0.028 2245 -651.6 277.1 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
15382 106.6 12.9 623 15387 done 0.71 - - 3126 - - - 2242 - 277.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15684 77.2 6.2 653 15807 roll 0.97 0.15 0.080 3214 586.7 2.25 0.037 851 -618.2 406.7 111.03 0.643 1387 -4.7 0.061 - - - - - - 26.10 25.63 24.65
15937 44.6 12.4 681 15948 done 0.99 - - 3215 - 2.20 0.029 2259 640.0 406.7 - - 1381 - - - - - - - - - 26.05 -
16248 5.3 13.6 742 16254 roll 0.99 - - 3225 - 2.25 0.035 845 -628.4 406.7 - - 1380 - - - - - - - - - 26.17 -
16267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16267 begin surface coast
16287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin surface
SM -0.99 - - - - -8.41 8.55 0.061 162 18.9 2.05 0.028 2150 797.1 409.90 - - 1376 - - - - - - - -