MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.20 of 145.11 AH used of 24V (50.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.15 of 98.02 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 174 VBD -0.84 - - 150 - - - 2145 - -214.1 -68.10 - 3304 - - - - - - - - - - -
176 3.4 -10.9 10 206 roll -0.84 10.75 0.243 2585 226.5 2.22 0.056 3554 634.7 -214.1 -8.20 - 3925 -75.7 - - - - - - - 25.44 26.16 26.40
298 66.2 -33.6 28 307 done -0.72 0.20 0.173 2633 240.0 2.10 0.028 2159 -664.3 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.75 26.25 -
612 130.0 -18.7 59 622 roll -0.68 - - 2633 - 2.20 0.036 745 -642.7 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.20 -
666 138.0 -13.9 64 674 done -0.68 - - 2625 - 2.15 0.031 2145 651.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.22 -
971 177.1 -12.7 94 985 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.045 3561 629.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.15 -
1169 199.8 -11.7 113 1181 done -0.68 0.12 0.145 2648 283.3 2.12 0.025 2130 -675.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.04 26.31 -
1475 232.4 -10.1 124 1481 done -0.72 - - 2647 - - - 2130 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1775 261.0 -9.0 134 1786 roll -0.76 - - 2640 - 2.28 0.046 3556 625.4 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.13 -
1825 263.9 -9.0 135 1833 done -0.80 - - 2640 - 2.12 0.025 2150 -663.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.31 -
2131 295.1 -9.5 145 2141 roll -0.84 0.12 0.087 2561 -658.3 2.25 0.043 3562 627.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.26 26.12 -
2161 298.5 -9.8 146 2168 done -0.87 - - 2561 - 2.12 0.027 2150 -666.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.28 -
2494 346.6 -15.1 157 2504 roll -0.85 0.12 0.162 2587 216.7 2.28 0.044 3557 617.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 25.97 26.05 -
2558 354.6 -13.7 159 2567 done -0.85 - - 2587 - 2.15 0.028 2143 -657.7 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.29 -
2891 393.0 -11.6 170 2900 roll -0.85 - - 2586 - 2.15 0.037 762 -642.3 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.14 -
2924 396.9 -12.0 171 2932 done -0.85 - - 2580 - 2.17 0.033 2156 642.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.12 -
3251 438.6 -12.2 182 3259 roll -0.85 - - 2570 - 2.22 0.048 3553 629.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.03 -
3288 442.0 -12.1 183 3297 done -0.85 - - 2570 - 2.15 0.028 2144 -655.3 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.24 -
3612 476.5 -9.6 194 3621 roll -0.85 - - 2572 - 2.17 0.038 757 -639.2 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.10 -
3656 479.6 -9.8 195 3664 done -0.85 0.15 0.149 2597 166.7 2.20 0.034 2160 637.7 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
3969 508.8 -9.1 206 3980 roll -0.85 - - 2589 - 2.28 0.050 3560 614.0 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 25.99 -
4010 511.6 -9.1 207 4017 done -0.85 - - 2589 - 2.15 0.029 2149 -656.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.21 -
4327 542.3 -9.2 218 4335 roll -0.85 - - 2581 - 2.28 0.049 3553 615.8 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 25.96 -
4365 545.2 -9.1 219 4372 done -0.85 - - 2581 - 2.15 0.029 2145 -654.9 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.15 -
4687 578.7 -10.8 230 4697 roll -0.85 - - 2572 - 2.30 0.048 3555 613.0 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 25.96 -
4717 582.0 -10.9 231 4725 done -0.85 - - 2573 - 2.15 0.030 2151 -653.0 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.17 -
5045 620.5 -11.7 242 5055 roll -0.85 - - 2573 - 2.17 0.039 759 -641.5 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.03 -
5079 624.1 -11.7 243 5087 done -0.85 - - 2566 - 2.20 0.034 2153 633.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.05 -
5402 660.9 -10.8 254 5408 done -0.85 0.12 0.170 2594 233.3 - - 2154 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - 25.86 - -
5702 687.7 -8.9 264 5712 roll -0.88 - - 2586 - 2.28 0.050 3560 616.7 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.89 -
5757 690.4 -8.9 265 5768 done -0.90 - - 2586 - 2.17 0.030 2146 -651.6 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.07 -
6063 720.9 -9.1 276 6073 roll -0.90 - - 2586 - 2.20 0.040 762 -629.1 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.97 -
6088 720.9 -9.1 276 6099 done -0.90 - - 2579 - 2.20 0.036 2147 629.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.00 -
6393 749.9 -8.7 287 6403 roll -0.90 - - 2572 - 2.30 0.050 3558 613.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.89 -
6463 754.9 -8.6 289 6473 done -0.90 - - 2568 - 2.17 0.031 2148 -649.8 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.10 -
6783 784.9 -9.3 300 6791 roll -0.90 - - 2559 - 2.30 0.050 3554 611.3 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.84 -
6805 784.9 -9.3 300 6815 done -0.90 - - 2560 - 2.17 0.031 2149 -647.5 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.06 -
7111 819.1 -10.8 311 7116 done -0.90 - - 2559 - - - 2145 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7411 851.7 -10.8 321 7416 done -0.90 - - 2559 - - - 2145 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7711 881.7 -9.8 331 7720 roll -0.90 - - 2559 - 2.22 0.041 754 -626.6 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.89 -
7741 884.7 -9.9 332 7749 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.037 2148 627.9 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.90 -
8074 917.0 -9.6 343 8080 done -0.90 - - 2559 - - - 2149 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8374 944.6 -9.0 353 8383 roll -0.90 - - 2557 - 2.33 0.053 3558 604.7 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.77 -
8448 950.1 -9.2 355 8456 done -0.90 - - 2557 - 2.20 0.031 2155 -637.7 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.98 -
8766 981.0 -9.5 366 8773 roll -0.90 - - 2557 - 2.25 0.041 747 -625.8 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.86 -
8788 981.0 -9.5 366 8799 done -0.90 0.12 0.163 2577 166.7 2.25 0.037 2152 624.4 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8886 991.7 -8.9 370 9082 done -0.13 0.80 0.122 2821 305.0 - - 2262 - - 188.32 1.284 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.47 - 23.02
9082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9083 begin climb
9085 999.9 - 376 9299 roll 0.84 0.90 0.045 3161 377.8 2.53 0.040 853 -556.9 214.1 200.40 1.265 2176 -4.3 0.369 - - - - - - 24.53 24.15 22.80
9433 959.8 17.6 388 9441 done 0.78 0.17 0.164 3119 -247.1 2.25 0.034 2252 621.8 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.43 25.69 -
9751 908.0 15.9 399 9759 roll 0.74 - - 3119 - 2.28 0.051 3655 615.4 214.1 - - 2165 - - - - - - - - - 26.14 -
9799 902.4 15.9 400 9809 done 0.69 0.15 0.178 3092 -180.0 2.17 0.030 2246 -649.3 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
10114 856.4 13.9 411 10122 roll 0.67 - - 3100 - 2.22 0.041 849 -629.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.18 -
10196 848.0 14.4 413 10206 done 0.67 - - 3101 - 2.22 0.035 2260 635.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
10502 797.3 15.4 424 10511 roll 0.65 - - 3101 - 2.28 0.050 3654 611.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.08 -
10532 792.4 15.5 425 10540 done 0.62 0.17 0.172 3069 -188.2 2.17 0.031 2245 -649.3 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.80 26.22 -
10860 747.6 13.5 436 10870 roll 0.62 - - 3077 - 2.22 0.041 849 -628.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.04 -
10885 747.6 13.5 436 10895 done 0.62 - - 3077 - 2.22 0.035 2258 634.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
11190 702.3 13.3 447 11198 roll 0.62 - - 3077 - 2.28 0.050 3651 611.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.00 -
11237 698.4 13.5 448 11245 done 0.62 - - 3088 - 2.17 0.031 2245 -647.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
11542 651.6 14.3 458 11550 roll 0.62 - - 3099 - 2.25 0.041 843 -623.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.04 -
11589 647.8 14.2 459 11597 done 0.62 - - 3098 - 2.22 0.035 2252 634.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11895 602.7 13.9 469 11906 roll 0.59 0.12 0.181 3066 -266.7 2.28 0.048 3650 613.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
11945 598.4 13.8 470 11953 done 0.59 - - 3074 - 2.17 0.031 2246 -647.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.10 -
12258 555.1 13.3 481 12265 roll 0.59 - - 3085 - 2.22 0.040 843 -632.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
12325 546.6 13.6 483 12333 done 0.59 - - 3085 - 2.22 0.034 2251 634.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12647 501.6 13.7 494 12655 roll 0.59 - - 3095 - 2.25 0.041 851 -622.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
12669 501.6 13.7 494 12680 done 0.59 0.15 0.164 3060 -233.3 2.22 0.034 2257 633.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
12975 462.8 11.2 505 12985 roll 0.59 - - 3060 - 2.30 0.050 3653 607.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.89 -
13049 455.1 12.0 507 13057 done 0.59 - - 3075 - 2.17 0.030 2250 -646.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
13362 411.9 12.9 518 13372 roll 0.59 - - 3079 - 2.25 0.041 852 -621.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
13436 404.3 12.7 520 13444 done 0.59 - - 3079 - 2.22 0.034 2257 632.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.97 -
13754 367.8 10.6 531 13768 done 0.61 - - 3079 - - - 2257 - 225.1 7.97 0.767 2130 -3.0 0.155 - - - - - - - - 24.60
14054 328.9 13.7 541 14066 roll 0.61 - - 3090 - 2.22 0.040 858 -630.2 225.1 - - 2129 - - - - - - - - - 25.98 -
14110 324.8 13.4 542 14121 done 0.61 - - 3088 - 2.20 0.034 2250 632.7 225.1 - - 2128 - - - - - - - - - 26.01 -
14416 286.8 10.7 553 14437 roll 0.63 - - 3089 - 2.33 0.050 3652 601.7 233.6 9.82 0.742 2094 -3.5 0.144 - - - - - - - 26.15 24.78
14557 270.1 13.8 557 14565 done 0.63 - - 3100 - 2.17 0.030 2246 -647.9 233.6 - - 2092 - - - - - - - - - 26.07 -
14862 228.6 10.4 567 14889 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.041 856 -617.8 249.1 15.38 0.741 2030 -4.0 0.134 - - - - - - - 26.13 24.86
14953 219.4 10.1 570 14988 done 0.70 - - 3111 - 2.20 0.034 2255 635.9 273.5 23.15 0.753 1931 -4.3 0.134 - - - - - - - 26.02 24.76
15283 178.0 14.1 591 15292 roll 0.70 - - 3122 - 2.22 0.040 851 -632.4 273.5 - - 1924 - - - - - - - - - 26.03 -
15301 176.1 14.4 592 15312 done 0.70 - - 3122 - 2.22 0.034 2252 631.1 273.5 - - 1923 - - - - - - - - - 26.07 -
15607 139.5 12.2 623 15621 roll 0.70 - - 3122 - 2.28 0.048 3658 616.7 273.5 - - 1923 - - - - - - - - - 25.98 -
15675 131.1 13.3 629 15685 done 0.70 0.15 0.157 3095 -180.0 2.17 0.028 2233 -656.7 273.5 - - 1921 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
15981 109.1 5.9 660 16115 roll 0.99 0.25 0.060 3217 488.0 2.28 0.038 862 -601.3 412.0 117.72 0.672 1365 -4.7 0.082 - - - - - - 26.13 25.57 24.58
16305 57.5 15.3 692 16313 done 0.99 - - 3217 - 2.17 0.031 2264 646.1 412.0 - - 1358 - - - - - - - - - 26.10 -
16610 17.1 12.7 747 16616 done 0.99 - - 3217 - - - 2264 - 412.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16714 begin surface coast
16735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16735 begin surface
SM -0.93 - - - - -8.41 8.40 0.054 163 19.4 0.15 0.062 2133 14180.0 414.56 - - 1354 - - - - - - - -