MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.70 of 145.11 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.08 of 98.02 AH used of 10V (59.11% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 178 VBD -0.84 - - 150 - - - 2133 - -214.1 -77.40 - 3462 - - - - - - - - - - -
180 5.1 -14.2 11 205 roll -0.84 10.68 0.240 2585 228.0 2.25 0.050 3564 636.0 -214.1 -6.47 - 3922 -71.1 - - - - - - - 25.42 26.17 26.41
282 58.8 -45.6 28 298 done -0.67 0.28 0.176 2652 239.3 2.12 0.031 2178 -653.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.57 25.43 -
592 125.3 -15.6 59 599 done -0.63 - - 2653 - - - 2173 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
895 163.6 -11.5 89 908 roll -0.63 - - 2653 - 2.22 0.034 737 -646.8 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.22 -
948 169.2 -10.2 94 955 done -0.63 - - 2647 - 2.17 0.029 2148 650.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.25 -
1264 209.3 -13.4 121 1274 roll -0.63 - - 2637 - 2.17 0.044 3553 647.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.17 -
1349 217.6 -13.6 123 1361 done -0.65 - - 2637 - 2.12 0.025 2126 -673.1 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.32 -
1655 257.4 -12.8 134 1665 roll -0.67 - - 2637 - 2.10 0.034 759 -651.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.22 -
1699 261.1 -12.7 135 1707 done -0.70 - - 2629 - 2.15 0.030 2150 647.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.26 -
2017 295.2 -9.9 146 2026 roll -0.73 - - 2618 - 2.20 0.045 3552 637.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.15 -
2062 298.3 -9.9 147 2071 done -0.76 - - 2618 - 2.10 0.026 2147 -669.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.32 -
2376 334.6 -10.7 158 2382 done -0.78 - - 2618 - - - 2142 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2677 363.4 -9.5 168 2687 roll -0.80 - - 2610 - 2.28 0.047 3554 619.3 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.12 -
2782 372.1 -9.6 171 2794 done -0.83 - - 2610 - 2.12 0.028 2145 -664.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.30 -
3099 402.9 -9.1 182 3109 roll -0.86 - - 2599 - 2.25 0.047 3553 625.8 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.10 -
3148 405.7 -9.2 183 3157 done -0.88 - - 2601 - 2.12 0.028 2148 -662.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.27 -
3454 437.1 -9.5 193 3460 done -0.88 - - 2600 - - - 2144 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3754 460.8 -7.2 203 3765 roll -0.88 - - 2592 - 2.28 0.047 3553 618.0 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.06 -
3824 465.2 -7.1 205 3832 done -0.88 - - 2592 - 2.12 0.028 2152 -660.8 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.25 -
4146 490.7 -7.6 216 4154 roll -0.88 - - 2592 - 2.20 0.038 755 -635.0 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.10 -
4179 492.9 -7.5 217 4187 done -0.88 - - 2584 - 2.20 0.033 2148 633.2 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.13 -
4507 521.0 -8.9 228 4519 roll -0.88 - - 2573 - 2.28 0.050 3552 615.8 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.00 -
4573 527.1 -9.5 230 4582 done -0.88 - - 2574 - 2.17 0.029 2139 -651.2 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.20 -
4901 564.7 -11.6 241 4912 roll -0.88 - - 2567 - 2.30 0.050 3552 614.3 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 25.98 -
4936 568.3 -11.8 242 4944 done -0.88 - - 2567 - 2.15 0.029 2149 -652.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.19 -
5259 608.2 -12.1 253 5264 done -0.88 - - 2566 - - - 2146 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5559 642.3 -11.1 263 5567 roll -0.88 - - 2566 - 2.22 0.039 752 -627.9 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.03 -
5581 642.3 -11.1 263 5591 done -0.88 - - 2559 - 2.20 0.035 2149 635.0 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.06 -
5887 679.8 -11.3 274 5898 roll -0.88 - - 2549 - 2.28 0.051 3555 616.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.92 -
5927 683.4 -11.3 275 5935 done -0.88 0.15 0.154 2586 246.7 2.17 0.030 2145 -649.8 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
6245 714.4 -9.3 286 6253 roll -0.88 - - 2586 - 2.20 0.039 755 -631.8 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.03 -
6278 716.9 -9.3 287 6286 done -0.88 - - 2580 - 2.20 0.034 2148 633.2 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.02 -
6605 747.4 -9.0 298 6617 roll -0.88 - - 2570 - 2.28 0.051 3551 615.4 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.89 -
6662 750.3 -9.0 299 6672 done -0.88 - - 2570 - 2.15 0.031 2148 -652.6 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.13 -
6967 780.1 -9.1 310 6973 done -0.88 - - 2570 - - - 2147 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7267 808.5 -9.7 320 7275 roll -0.88 - - 2560 - 2.33 0.050 3553 603.4 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.85 -
7314 811.3 -9.9 321 7323 done -0.88 - - 2560 - 2.17 0.031 2148 -647.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.07 -
7627 847.9 -10.9 332 7633 done -0.88 - - 2560 - - - 2143 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7930 880.2 -10.8 342 7939 roll -0.88 - - 2560 - 2.20 0.041 753 -631.8 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.90 -
7969 883.5 -10.8 343 7977 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.037 2152 621.8 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.94 -
8286 918.2 -11.0 354 8294 roll -0.88 - - 2550 - 2.30 0.052 3554 609.6 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.79 -
8323 921.4 -11.3 355 8331 done -0.88 0.15 0.153 2587 246.7 2.17 0.032 2152 -646.1 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
8642 953.0 -9.3 366 8648 done -0.90 - - 2587 - - - 2148 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8941 978.6 -8.2 376 8951 roll -0.92 - - 2583 - 2.33 0.051 3554 603.4 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - 25.76 -
8996 981.2 -8.3 377 9007 done -0.95 - - 2578 - 2.20 0.032 2143 -641.4 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - 26.03 -
9090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9090 begin apogee
9094 991.2 -8.3 381 9290 done -0.13 0.80 0.120 2821 303.8 - - 2260 - - 186.43 1.274 3046 -4.5 0.375 - - - - - - 25.46 - 23.09
9290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9290 begin climb
9292 997.6 - 387 9504 roll 0.84 0.90 0.044 3165 382.2 2.45 0.039 856 -573.1 214.1 199.60 1.257 2174 -4.4 0.372 - - - - - - 24.58 24.18 22.84
9548 969.5 17.2 396 9557 done 0.76 0.20 0.163 3117 -240.0 2.33 0.034 2254 600.0 214.1 - - 2169 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
9872 914.0 16.3 407 9881 roll 0.72 - - 3117 - 2.28 0.050 3663 618.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.13 -
9906 908.7 16.5 408 9914 done 0.67 0.15 0.176 3090 -180.0 2.17 0.030 2250 -651.2 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
10229 861.4 14.3 419 10239 roll 0.65 - - 3098 - 2.20 0.039 850 -636.4 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.21 -
10304 852.9 14.2 421 10312 done 0.65 - - 3098 - 2.20 0.034 2253 637.7 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.22 -
10617 803.9 15.2 432 10625 roll 0.62 - - 3098 - 2.28 0.051 3657 615.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.10 -
10645 799.3 15.5 433 10655 done 0.59 0.17 0.168 3066 -188.2 2.17 0.030 2246 -650.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.76 26.18 -
10975 755.9 12.6 444 10987 roll 0.59 - - 3075 - 2.20 0.040 850 -634.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.12 -
11031 752.2 12.3 445 11041 done 0.59 - - 3074 - 2.20 0.034 2249 635.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
11336 715.9 10.0 456 11370 done 0.64 - - 3074 - - - 2250 - 240.1 23.88 1.053 2066 -3.9 0.287 - - - - - - - - 24.60
11666 679.8 11.8 467 11674 done 0.64 - - 3074 - - - 2250 - 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11967 641.9 12.9 477 11974 roll 0.64 - - 3085 - 2.22 0.042 853 -629.3 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - 26.08 -
12004 638.3 13.0 478 12011 done 0.64 - - 3084 - 2.20 0.036 2250 635.0 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - 26.10 -
12321 591.9 14.4 489 12326 done 0.64 - - 3085 - - - 2250 - 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12621 547.3 15.2 499 12627 done 0.64 - - 3085 - - - 2250 - 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12921 497.8 16.4 509 12929 roll 0.64 - - 3084 - 2.30 0.050 3658 612.2 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - 25.96 -
12978 487.8 16.7 511 12986 done 0.64 - - 3095 - 2.20 0.031 2243 -643.2 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - 26.10 -
13306 435.6 15.4 522 13317 roll 0.64 - - 3106 - 2.25 0.041 847 -620.4 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.94 -
13342 430.1 15.3 523 13349 done 0.64 - - 3106 - 2.22 0.035 2252 632.9 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.01 -
13669 377.7 16.8 534 13680 roll 0.64 - - 3106 - 2.28 0.050 3653 614.5 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - 25.91 -
13705 372.0 17.3 535 13714 done 0.62 0.17 0.163 3074 -188.2 2.20 0.030 2244 -640.5 240.1 - - 2057 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
14034 325.7 12.5 546 14043 done 0.62 - - 3074 - - - 2240 - 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14334 289.3 12.2 556 14344 roll 0.62 - - 3082 - 2.22 0.040 849 -626.6 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.96 -
14399 282.1 12.0 558 14406 done 0.62 - - 3082 - 2.22 0.034 2252 632.0 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.98 -
14721 244.0 11.1 569 14729 roll 0.62 - - 3092 - 2.28 0.039 843 -618.0 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.94 -
14739 244.0 11.1 569 14747 done 0.62 - - 3092 - 2.22 0.034 2252 634.7 240.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.97 -
15051 208.1 10.8 580 15064 roll 0.63 - - 3103 - 2.22 0.037 850 -631.5 245.1 4.47 0.542 2046 -2.5 0.101 - - - - - - - 26.14 24.54
15165 195.0 12.6 585 15177 done 0.63 - - 3103 - 2.22 0.034 2257 633.8 245.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.01 -
15472 153.5 11.2 616 15481 roll 0.63 - - 3115 - 2.25 0.038 850 -625.3 245.1 - - 2044 - - - - - - - - - 25.98 -
15505 149.4 12.0 619 15513 done 0.63 0.15 0.151 3076 -260.0 2.22 0.034 2260 635.1 245.1 - - 2044 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
15810 120.1 10.4 649 15836 roll 0.70 - - 3076 - 2.25 0.047 3656 620.4 261.8 16.52 0.659 1978 -4.0 0.078 - - - - - - - 26.11 24.94
15945 106.2 9.5 662 15992 done 0.81 0.12 0.093 3138 516.7 2.20 0.027 2223 -651.4 302.8 37.17 0.666 1811 -4.5 0.077 - - - - - - 26.01 26.12 24.84
16298 69.2 11.3 697 16312 roll 0.83 - - 3148 - 2.15 0.037 863 -632.6 302.8 - - 1803 - - - - - - - - - 26.06 -
16472 52.7 7.8 714 16557 done 1.02 0.15 0.076 3220 480.0 2.17 0.031 2255 641.5 388.3 72.03 0.627 1463 -4.7 0.043 - - - - - - 26.10 26.12 24.80
16860 4.2 13.4 785 16867 done 1.02 - - 3220 - - - 2256 - 388.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16869 begin surface coast
16891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16891 begin surface
SM -1.14 - - - - -8.43 8.57 0.062 162 18.9 0.12 0.069 2146 17833.3 390.76 - - 1452 - - - - - - - -