MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.22 of 145.11 AH used of 24V (50.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 98.02 AH used of 10V (59.18% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.84 - - 157 - - - 2149 - -214.1 -64.97 - 3403 - - - - - - - - - - -
168 4.3 -13.8 10 195 roll -0.84 11.10 0.251 2580 218.3 2.25 0.060 3548 621.8 -214.1 -7.40 - 3924 -70.4 - - - - - - - 25.48 26.17 26.41
277 59.0 -36.0 28 289 done -0.69 0.20 0.168 2635 275.0 2.15 0.029 2145 -652.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.73 26.22 -
586 121.1 -16.6 59 598 roll -0.66 - - 2636 - 2.17 0.036 742 -646.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.18 -
663 131.7 -13.9 66 674 done -0.66 - - 2630 - 2.20 0.032 2155 642.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.20 -
969 177.3 -13.1 97 977 roll -0.66 - - 2619 - 2.20 0.045 3553 635.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.15 -
1107 194.4 -13.2 110 1118 done -0.66 0.15 0.141 2660 273.3 2.10 0.025 2135 -675.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 25.99 26.30 -
1434 220.3 -6.9 125 1439 done -0.70 - - 2660 - - - 2134 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1733 245.7 -9.1 135 1742 roll -0.75 - - 2652 - 2.25 0.045 3553 630.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.10 -
1801 252.0 -9.7 137 1809 done -0.80 0.12 0.084 2583 -575.0 2.10 0.027 2151 -667.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
2124 296.1 -12.2 148 2132 roll -0.80 - - 2583 - 2.15 0.037 763 -645.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.17 -
2186 302.4 -11.6 150 2194 done -0.80 0.15 0.148 2611 186.7 2.17 0.032 2150 639.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
2510 333.4 -9.8 161 2521 roll -0.82 - - 2602 - 2.20 0.047 3547 635.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.09 -
2616 343.4 -10.8 164 2626 done -0.84 - - 2602 - 2.10 0.028 2154 -663.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.29 -
2930 381.3 -11.1 175 2938 roll -0.84 - - 2594 - 2.28 0.048 3554 614.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.06 -
2963 384.2 -10.8 176 2971 done -0.84 - - 2594 - 2.12 0.028 2149 -662.7 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.23 -
3285 420.0 -10.8 187 3291 done -0.84 - - 2594 - - - 2146 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3585 449.5 -9.7 197 3593 roll -0.84 - - 2585 - 2.25 0.049 3552 624.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.02 -
3618 452.3 -9.7 198 3628 done -0.84 - - 2584 - 2.12 0.029 2151 -660.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.20 -
3943 491.9 -12.4 209 3949 done -0.84 - - 2586 - - - 2148 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4244 526.3 -10.6 219 4252 roll -0.84 - - 2584 - 2.17 0.039 760 -639.6 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.05 -
4267 526.3 -10.6 219 4274 done -0.84 - - 2576 - 2.20 0.034 2148 630.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.10 -
4579 560.5 -10.1 230 4587 roll -0.84 - - 2565 - 2.28 0.050 3554 616.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 25.96 -
4667 567.2 -10.5 232 4679 done -0.84 0.12 0.155 2595 250.0 2.15 0.030 2147 -654.4 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
4972 599.2 -9.5 243 4980 roll -0.84 - - 2587 - 2.28 0.051 3553 616.7 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 25.89 -
4989 599.2 -9.5 243 4997 done -0.84 - - 2587 - 2.15 0.031 2151 -652.1 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
5302 630.9 -9.5 254 5307 done -0.84 - - 2587 - - - 2148 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5602 659.7 -9.8 264 5608 done -0.84 - - 2587 - - - 2147 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5902 690.0 -10.1 274 5913 roll -0.84 - - 2578 - 2.28 0.051 3553 616.7 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.89 -
5933 693.2 -10.1 275 5943 done -0.84 - - 2578 - 2.17 0.031 2151 -646.1 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.12 -
6263 729.4 -10.8 286 6270 done -0.84 - - 2577 - - - 2148 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6564 760.8 -10.3 296 6575 roll -0.84 - - 2573 - 2.33 0.052 3558 605.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.85 -
6595 764.3 -10.5 297 6604 done -0.84 - - 2573 - 2.20 0.032 2151 -639.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.97 -
6924 799.7 -11.0 308 6935 roll -0.84 - - 2564 - 2.28 0.052 3545 611.4 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.84 -
6975 803.2 -11.0 309 6983 done -0.84 0.15 0.152 2601 246.7 2.17 0.031 2142 -646.5 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
7281 834.7 -9.9 319 7288 done -0.87 - - 2601 - - - 2138 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7580 865.8 -10.6 329 7588 roll -0.90 - - 2593 - 2.35 0.054 3560 605.1 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.79 -
7638 869.3 -10.7 330 7648 done -0.93 - - 2592 - 2.20 0.032 2147 -642.3 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.03 -
7943 903.5 -10.1 341 7952 roll -0.96 - - 2584 - 2.33 0.054 3560 606.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.77 -
7963 903.5 -10.1 341 7970 done -0.99 - - 2584 - 2.20 0.031 2144 -643.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.02 -
8268 933.9 -8.7 351 8275 done -0.99 - - 2584 - - - 2141 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8568 958.9 -8.3 361 8574 done -1.01 0.12 0.098 2535 -408.3 - - 2140 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 25.96 - -
8866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8866 begin apogee
8871 993.2 -12.1 371 9068 done -0.13 0.98 0.132 2822 292.9 - - 2261 - - 188.48 1.286 3050 -4.5 0.370 - - - - - - 25.37 - 23.04
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9069 begin climb
9070 1000.7 - 377 9284 roll 0.84 0.90 0.047 3150 364.4 2.50 0.049 3654 557.2 214.1 201.68 1.263 2173 -4.3 0.370 - - - - - - 24.55 24.15 22.82
9393 961.0 19.2 387 9408 done 0.76 0.15 0.163 3120 -200.0 2.22 0.030 2247 -633.8 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.27 25.59 -
9704 903.5 17.0 398 9714 roll 0.71 - - 3129 - 2.20 0.041 845 -637.3 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.19 -
9794 888.5 16.7 401 9804 done 0.67 0.17 0.168 3086 -252.9 2.22 0.036 2257 636.0 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
10130 835.7 16.4 412 10139 roll 0.65 - - 3085 - 2.25 0.051 3650 619.1 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.11 -
10178 829.8 16.5 413 10186 done 0.63 - - 3094 - 2.20 0.030 2235 -643.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.25 -
10491 776.0 15.9 424 10499 roll 0.60 - - 3105 - 2.20 0.042 851 -629.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
10539 771.6 15.8 425 10552 done 0.58 0.20 0.164 3054 -255.0 2.22 0.037 2258 633.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
10848 729.8 11.6 436 10857 roll 0.58 - - 3054 - 2.28 0.050 3662 615.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.04 -
10901 726.6 11.4 437 10912 done 0.58 - - 3062 - 2.20 0.031 2240 -646.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
11206 692.3 10.1 448 11241 roll 0.62 - - 3073 - 2.25 0.041 853 -616.4 239.7 23.12 1.037 2067 -3.9 0.282 - - - - - - - 25.99 24.63
11281 685.6 10.3 450 11308 done 0.66 - - 3073 - 2.22 0.035 2255 631.5 257.9 18.50 1.012 1993 -4.0 0.291 - - - - - - - 26.01 24.51
11634 643.9 11.7 462 11640 done 0.66 - - 3073 - - - 2254 - 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11933 607.4 12.4 472 11941 roll 0.66 - - 3084 - 2.25 0.044 853 -622.7 257.9 - - 1986 - - - - - - - - - 26.10 -
11970 603.9 12.5 473 11978 done 0.66 - - 3082 - 2.20 0.036 2249 634.5 257.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.12 -
12288 557.3 15.0 484 12295 roll 0.66 - - 3083 - 2.28 0.050 3650 614.5 257.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.02 -
12310 557.3 15.0 484 12321 done 0.66 - - 3094 - 2.17 0.030 2240 -649.8 257.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.17 -
12615 503.3 16.1 495 12625 roll 0.66 - - 3106 - 2.22 0.040 849 -626.6 257.9 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
12650 498.4 16.0 496 12660 done 0.66 - - 3106 - 2.22 0.034 2256 633.8 257.9 - - 1983 - - - - - - - - - 26.05 -
12975 443.5 16.8 507 12984 roll 0.66 - - 3116 - 2.25 0.043 866 -617.8 257.9 - - 1983 - - - - - - - - - 26.02 -
13039 433.6 16.3 509 13047 done 0.66 0.15 0.164 3080 -240.0 2.20 0.036 2252 630.0 257.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
13372 388.7 13.5 520 13378 done 0.66 - - 3080 - - - 2252 - 257.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13672 351.1 11.6 530 13678 done 0.66 - - 3080 - - - 2252 - 257.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13972 319.0 10.6 540 13989 roll 0.67 - - 3080 - 2.28 0.050 3657 616.2 267.9 8.70 0.739 1955 -3.2 0.149 - - - - - - - 26.15 24.77
14029 311.8 11.6 542 14036 done 0.67 - - 3088 - 2.17 0.030 2252 -647.5 267.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.07 -
14356 268.1 13.5 553 14369 roll 0.67 - - 3098 - 2.25 0.041 847 -624.4 267.9 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
14428 259.4 13.4 555 14436 done 0.67 - - 3098 - 2.22 0.035 2255 634.2 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
14751 214.1 13.4 566 14759 roll 0.67 - - 3109 - 2.22 0.040 853 -631.5 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - 25.98 -
14788 210.8 13.1 567 14799 done 0.67 - - 3109 - 2.22 0.033 2268 637.4 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - 26.01 -
15099 176.1 9.7 593 15143 roll 0.74 - - 3109 - 2.30 0.050 3654 602.6 302.5 31.90 0.724 1811 -4.4 0.114 - - - - - - - 25.94 24.84
15262 155.4 13.8 609 15270 done 0.74 - - 3120 - 2.20 0.028 2240 -642.7 302.5 - - 1805 - - - - - - - - - 26.08 -
15568 120.9 10.6 639 15592 roll 0.75 - - 3130 - 2.25 0.038 851 -617.3 312.0 9.32 0.610 1772 -3.5 0.075 - - - - - - - 26.20 24.94
15786 103.8 7.0 660 15890 done 0.98 0.17 0.072 3211 476.5 2.20 0.031 2265 642.7 420.6 93.10 0.662 1331 -4.7 0.080 - - - - - - 26.10 26.11 24.68
16188 40.6 11.3 707 16201 roll 1.01 - - 3211 - 2.20 0.045 3650 629.5 420.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.09 -
16231 34.9 13.5 714 16244 done 1.01 - - 3221 - 2.15 0.027 2243 -654.4 420.6 - - 1323 - - - - - - - - - 26.20 -
16482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16482 begin surface coast
16502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16502 begin surface
SM -0.66 - - - - -8.43 8.40 0.053 162 19.3 0.10 0.080 2134 11040.0 423.14 - - 1320 - - - - - - - -