MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.75 of 145.11 AH used of 24V (51.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 98.02 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 180 VBD -0.84 - - 136 - - - 2122 - -214.1 -80.72 - 3256 - - - - - - - - - - -
182 3.4 -14.7 13 208 roll -0.84 10.62 0.238 2585 230.6 2.30 0.055 3559 624.8 -214.1 -10.18 - 3923 -65.5 - - - - - - - 25.45 26.15 26.41
220 25.3 -57.4 19 231 done -0.48 0.50 0.185 2713 256.0 2.12 0.028 2170 -655.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.60 26.23 -
531 88.7 -12.3 57 539 roll -0.48 - - 2705 - 2.22 0.045 3560 626.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.13 -
553 90.9 -12.5 58 564 done -0.48 - - 2705 - 2.15 0.026 2145 -658.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.28 -
858 120.2 -8.4 89 871 roll -0.52 - - 2704 - 2.17 0.036 747 -644.2 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.21 -
891 123.3 -9.6 92 904 done -0.58 - - 2697 - 2.17 0.030 2159 650.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.19 -
1201 153.4 -8.1 123 1209 roll -0.64 - - 2695 - 2.22 0.046 3556 629.3 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.17 -
1243 156.3 -7.6 126 1256 done -0.70 0.15 0.073 2612 -553.3 2.12 0.025 2132 -671.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
1550 194.6 -11.3 157 1557 done -0.70 0.12 0.157 2644 266.7 - - 2128 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.09 - -
1852 219.8 -8.7 171 1860 roll -0.73 - - 2636 - 2.25 0.044 3549 631.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.13 -
1930 226.2 -9.8 173 1938 done -0.76 - - 2635 - 2.10 0.026 2154 -664.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.31 -
2243 262.2 -10.2 184 2248 done -0.79 - - 2635 - - - 2152 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2543 288.2 -8.3 194 2549 done -0.82 - - 2636 - - - 2152 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2842 313.7 -8.3 204 2853 roll -0.86 0.12 0.086 2559 -641.7 2.22 0.044 3548 628.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 26.28 26.08 -
2913 321.0 -9.9 206 2921 done -0.86 0.12 0.151 2588 241.7 2.12 0.028 2152 -658.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
3231 359.3 -12.3 217 3241 roll -0.86 - - 2589 - 2.17 0.037 752 -645.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.15 -
3291 367.4 -13.2 219 3299 done -0.86 - - 2584 - 2.17 0.032 2144 641.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.19 -
3619 412.2 -13.3 230 3628 roll -0.86 - - 2573 - 2.25 0.048 3548 624.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 25.94 -
3673 416.0 -13.2 231 3684 done -0.86 - - 2573 - 2.15 0.028 2151 -649.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.20 -
3979 450.1 -9.0 242 3991 roll -0.86 - - 2573 - 2.15 0.038 761 -646.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.10 -
4005 450.1 -9.0 242 4016 done -0.86 - - 2573 - 2.20 0.035 2149 630.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.14 -
4311 483.1 -10.8 253 4319 roll -0.86 - - 2563 - 2.28 0.049 3558 618.0 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.02 -
4399 492.9 -11.2 256 4409 done -0.86 0.12 0.155 2593 250.0 2.17 0.030 2151 -648.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
4733 522.8 -8.3 267 4742 roll -0.86 - - 2594 - 2.20 0.039 755 -634.5 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.08 -
4786 525.8 -8.6 268 4794 done -0.86 - - 2586 - 2.22 0.034 2156 631.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.08 -
5091 558.4 -10.3 278 5099 roll -0.86 - - 2576 - 2.28 0.049 3557 614.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 25.97 -
5124 561.4 -10.6 279 5131 done -0.86 - - 2576 - 2.20 0.030 2143 -642.7 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.16 -
5447 599.5 -11.7 290 5452 done -0.86 - - 2576 - - - 2141 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5746 632.4 -10.6 300 5754 roll -0.86 - - 2573 - 2.33 0.050 3558 608.2 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.93 -
5789 635.5 -10.9 301 5797 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.031 2151 -648.4 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.13 -
6102 670.9 -10.5 312 6107 done -0.86 - - 2573 - - - 2148 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6401 700.9 -9.7 322 6409 roll -0.86 - - 2573 - 2.22 0.041 752 -628.8 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.98 -
6433 703.5 -9.7 323 6441 done -0.86 - - 2573 - 2.25 0.036 2156 624.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.01 -
6756 736.2 -10.0 334 6766 roll -0.86 - - 2565 - 2.28 0.051 3554 613.2 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.87 -
6801 739.2 -10.1 335 6809 done -0.86 - - 2565 - 2.20 0.031 2151 -637.7 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.08 -
7114 772.2 -10.0 346 7119 done -0.86 - - 2565 - - - 2148 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7414 800.5 -9.1 356 7422 roll -0.86 - - 2565 - 2.22 0.041 746 -631.5 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.95 -
7446 803.5 -9.0 357 7457 done -0.86 0.15 0.158 2598 220.0 2.25 0.036 2152 624.9 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
7779 824.6 -5.8 368 7790 roll -0.89 - - 2590 - 2.28 0.050 3548 612.3 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.73 -
7825 826.5 -5.7 369 7834 done -0.92 - - 2590 - 2.20 0.031 2145 -637.7 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.05 -
8140 845.8 -6.0 380 8146 done -0.94 - - 2596 - - - 2143 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8440 867.2 -8.0 390 8449 roll -0.96 - - 2581 - 2.33 0.052 3550 603.9 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.80 -
8489 869.7 -8.1 391 8497 done -0.99 - - 2582 - 2.17 0.031 2151 -644.7 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.02 -
8802 901.7 -9.7 402 8811 roll -0.99 - - 2582 - 2.25 0.040 756 -620.0 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.82 -
8860 905.2 -9.8 403 8871 done -0.99 - - 2574 - 2.22 0.036 2149 627.5 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.90 -
9166 938.4 -9.7 414 9176 roll -0.99 - - 2563 - 2.30 0.053 3560 613.5 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.77 -
9215 941.4 -9.8 415 9223 done -0.99 - - 2563 - 2.22 0.031 2148 -636.0 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.99 -
9528 975.2 -10.2 426 9536 roll -0.99 - - 2563 - 2.25 0.041 749 -621.8 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.85 -
9561 978.7 -10.3 427 9570 done -0.99 - - 2559 - 2.25 0.037 2149 622.2 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 25.85 -
9679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9679 begin apogee
9683 991.4 -10.6 431 9877 done -0.13 0.88 0.127 2821 297.7 - - 2260 - - 186.45 1.281 3047 -4.5 0.373 - - - - - - 25.43 - 23.07
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9880 999.6 - 437 10092 roll 0.84 0.90 0.044 3151 366.7 2.50 0.049 3642 552.8 214.1 199.55 1.265 2172 -4.4 0.372 - - - - - - 24.56 24.13 22.84
10141 969.3 18.5 446 10149 done 0.76 0.20 0.172 3116 -175.0 2.28 0.029 2246 -612.3 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 24.75 25.03 -
10460 910.9 17.5 457 10466 done 0.71 - - 3116 - - - 2243 - 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10760 857.8 18.8 467 10770 roll 0.67 0.12 0.196 3096 -166.7 2.22 0.038 851 -627.0 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
10830 846.0 18.8 469 10839 done 0.64 - - 3090 - 2.22 0.036 2246 628.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11154 788.0 17.1 480 11163 roll 0.62 - - 3090 - 2.28 0.051 3653 617.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
11188 781.9 17.5 481 11198 done 0.59 0.15 0.178 3066 -160.0 2.20 0.031 2242 -641.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
11518 733.3 14.4 492 11529 roll 0.59 - - 3074 - 2.20 0.040 852 -631.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
11563 728.8 14.5 493 11571 done 0.59 - - 3074 - 2.22 0.034 2252 630.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
11876 679.0 15.5 504 11886 roll 0.59 - - 3074 - 2.30 0.051 3658 611.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
11921 674.1 15.6 505 11929 done 0.59 - - 3085 - 2.20 0.030 2248 -640.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
12239 624.0 14.8 516 12249 roll 0.59 - - 3095 - 2.22 0.039 853 -628.4 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.05 -
12269 619.3 15.0 517 12279 done 0.59 0.15 0.168 3060 -233.3 2.22 0.034 2251 629.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
12599 573.3 13.4 528 12610 roll 0.59 - - 3060 - 2.28 0.050 3654 615.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
12640 569.1 13.3 529 12648 done 0.59 - - 3068 - 2.20 0.030 2246 -640.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.12 -
12958 527.5 12.4 540 12966 roll 0.59 - - 3079 - 2.22 0.039 853 -627.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
13000 523.4 12.3 541 13008 done 0.59 - - 3079 - 2.22 0.034 2257 632.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
13323 481.7 12.4 552 13332 roll 0.59 - - 3090 - 2.28 0.043 855 -614.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.96 -
13368 478.1 12.3 553 13376 done 0.59 - - 3089 - 2.25 0.035 2258 623.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
13680 438.1 12.1 564 13686 done 0.59 - - 3089 - - - 2258 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13981 398.8 13.5 574 13990 roll 0.59 - - 3100 - 2.28 0.041 855 -615.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
14020 394.9 13.6 575 14028 done 0.59 0.15 0.165 3064 -240.0 2.22 0.034 2256 631.1 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
14338 359.1 10.8 586 14345 roll 0.61 - - 3064 - 2.30 0.050 3659 610.0 220.6 - - 2153 - - - - - - - - - 25.86 -
14430 348.4 12.0 589 14439 done 0.61 - - 3072 - 2.20 0.029 2247 -641.8 220.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
14759 312.7 10.5 600 14785 roll 0.63 - - 3083 - 2.22 0.040 850 -629.3 235.0 17.33 0.803 2086 -3.9 0.164 - - - - - - - 26.08 24.79
14835 306.7 10.5 601 14857 done 0.66 - - 3083 - 2.25 0.034 2258 625.8 248.9 14.07 0.780 2031 -3.9 0.165 - - - - - - - 25.99 24.75
15172 267.8 11.2 613 15177 done 0.66 - - 3083 - - - 2257 - 248.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15472 236.0 9.8 623 15513 roll 0.71 - - 3083 - 2.28 0.049 3657 614.0 281.6 29.45 0.773 1897 -4.3 0.143 - - - - - - - 25.94 24.84
15527 233.2 9.7 624 15569 done 0.78 - - 3094 - 2.20 0.028 2244 -642.3 317.1 32.97 0.764 1752 -4.4 0.144 - - - - - - - 25.98 24.60
15875 187.8 11.2 643 15887 roll 0.80 0.10 0.109 3138 440.0 2.28 0.047 3650 616.7 317.1 - - 1743 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
15901 184.6 12.8 645 15912 done 0.80 - - 3149 - 2.17 0.028 2250 -645.2 317.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.17 -
16207 140.5 12.9 676 16220 roll 0.80 - - 3166 - 2.20 0.040 855 -634.1 317.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.08 -
16284 131.1 12.7 683 16296 done 0.80 - - 3160 - 2.20 0.033 2257 637.3 317.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.08 -
16591 90.4 13.0 714 16605 roll 0.80 - - 3170 - 2.25 0.038 851 -624.9 317.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.06 -
16625 86.1 12.4 717 16633 done 0.80 0.15 0.154 3133 -246.7 2.22 0.032 2262 635.6 317.1 - - 1738 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
16930 57.9 6.6 747 17044 roll 1.05 0.20 0.067 3234 505.0 2.33 0.037 855 -603.9 434.8 98.18 0.631 1271 -4.8 0.047 - - - - - - 26.13 25.67 24.75
17058 42.4 13.3 763 17069 done 1.05 - - 3235 - 2.22 0.030 2255 630.6 434.8 - - 1268 - - - - - - - - - 25.79 -
17339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17339 begin surface coast
17361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17361 begin surface
SM -0.84 - - - - -8.43 8.40 0.050 160 19.0 0.15 0.063 2132 7346.7 437.62 - - 1262 - - - - - - - -