MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.74 of 145.11 AH used of 24V (52.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 98.02 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 161 VBD -0.84 - - 139 - - - 2123 - -214.1 -64.32 - 3391 - - - - - - - - - - -
163 4.4 -16.7 10 187 done -0.84 10.77 0.243 2591 227.7 - - 2120 - -214.1 -7.72 - 3918 -68.3 - - - - - - - 25.52 - 26.48
493 126.4 -28.1 51 509 roll -0.73 0.12 0.195 2625 283.3 2.12 0.038 771 -636.3 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
543 136.9 -23.2 55 557 done -0.67 0.12 0.161 2649 200.0 2.15 0.032 2154 643.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
851 177.2 -8.2 86 859 roll -0.67 - - 2641 - 2.22 0.045 3557 632.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.22 -
964 187.4 -9.7 96 975 done -0.71 - - 2641 - 2.12 0.026 2147 -665.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.34 -
1290 224.3 -10.8 115 1295 done -0.73 - - 2641 - - - 2142 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1590 254.3 -9.3 125 1599 roll -0.75 - - 2641 - 2.15 0.037 759 -643.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.25 -
1624 256.8 -9.1 126 1632 done -0.78 - - 2641 - 2.17 0.031 2161 646.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.29 -
1947 286.6 -10.7 137 1955 roll -0.81 - - 2640 - 2.20 0.047 3554 633.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.17 -
1990 289.8 -11.1 138 1998 done -0.85 0.12 0.086 2573 -558.3 2.12 0.027 2148 -663.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
2303 333.3 -12.1 149 2313 roll -0.85 - - 2573 - 2.15 0.038 759 -646.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.22 -
2352 336.8 -11.9 150 2360 done -0.85 0.12 0.161 2594 175.0 2.15 0.033 2146 645.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
2658 371.8 -10.9 160 2665 done -0.85 - - 2596 - - - 2145 - -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2958 401.5 -9.8 170 2968 roll -0.85 - - 2594 - 2.17 0.038 756 -640.1 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.18 -
2988 404.6 -9.8 171 2996 done -0.85 - - 2588 - 2.20 0.034 2159 637.7 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.21 -
3321 439.4 -10.8 182 3330 roll -0.85 - - 2577 - 2.25 0.050 3551 618.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.08 -
3385 447.0 -11.4 184 3393 done -0.85 - - 2582 - 2.15 0.030 2149 -652.1 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.25 -
3718 487.9 -12.2 195 3727 roll -0.85 - - 2577 - 2.17 0.040 758 -641.0 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.10 -
3752 492.1 -12.3 196 3762 done -0.85 - - 2573 - 2.20 0.035 2145 630.5 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.19 -
4082 528.0 -10.6 207 4091 roll -0.85 - - 2563 - 2.28 0.050 3562 621.5 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.01 -
4107 528.0 -10.6 207 4117 done -0.85 0.12 0.155 2592 241.7 2.17 0.031 2144 -653.5 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
4412 560.4 -10.4 218 4418 done -0.85 - - 2593 - - - 2143 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4712 592.8 -11.0 228 4720 roll -0.85 - - 2593 - 2.17 0.040 764 -635.5 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.07 -
4734 592.8 -11.0 228 4742 done -0.85 - - 2585 - 2.22 0.036 2159 628.4 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.10 -
5046 634.9 -12.3 239 5056 roll -0.85 - - 2576 - 2.28 0.051 3557 613.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.96 -
5065 634.9 -12.3 239 5073 done -0.85 - - 2575 - 2.17 0.031 2157 -645.2 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.19 -
5378 682.7 -15.7 250 5388 roll -0.85 - - 2575 - 2.22 0.042 756 -631.1 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.02 -
5408 688.4 -16.6 251 5418 done -0.85 - - 2573 - 2.22 0.035 2149 627.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.03 -
5738 730.7 -12.8 262 5746 done -0.85 - - 2572 - - - 2151 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6039 766.2 -9.9 272 6050 roll -0.85 - - 2564 - 2.25 0.052 3548 620.9 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.90 -
6079 769.8 -10.2 273 6088 done -0.85 0.12 0.155 2593 241.7 2.20 0.032 2141 -639.5 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
6398 822.9 -20.1 284 6403 done -0.87 - - 2593 - - - 2137 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6698 849.9 -8.8 294 6707 roll -0.87 - - 2585 - 2.33 0.053 3554 608.2 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.86 -
6742 852.6 -9.0 295 6752 done -0.87 - - 2585 - 2.20 0.032 2154 -636.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.08 -
7025 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7025 begin apogee
7029 856.9 - 305 7220 done -0.13 0.68 0.045 2843 379.4 - - 2266 - - 181.55 1.187 3046 -4.6 0.355 - - - - - - 26.08 - 23.61
7221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7221 begin climb
7222 857.1 - 311 7425 done 0.84 0.85 0.058 3149 360.0 - - 2266 - 214.1 194.32 1.165 2173 -4.5 0.350 - - - - - - 24.96 - 23.18
7717 786.8 22.3 328 7726 roll 0.77 - - 3149 - 2.25 0.052 3654 616.9 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.14 -
7791 772.6 23.1 330 7799 done 0.69 0.25 0.168 3094 -220.0 2.20 0.031 2243 -641.4 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
8104 725.6 14.0 341 8114 roll 0.67 - - 3103 - 2.20 0.041 850 -633.2 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.25 -
8225 708.9 13.9 345 8235 done 0.64 - - 3103 - 2.20 0.037 2245 634.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.26 -
8555 669.1 11.9 356 8567 roll 0.61 0.12 0.184 3070 -275.0 2.30 0.050 3659 614.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
8631 661.7 11.9 358 8639 done 0.59 - - 3079 - 2.20 0.031 2245 -642.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.26 -
8949 627.4 9.9 369 8986 roll 0.64 - - 3089 - 2.28 0.042 853 -610.5 245.0 26.83 1.003 2048 -4.1 0.269 - - - - - - - 26.00 24.71
9025 621.9 9.3 371 9078 done 0.72 - - 3090 - 2.22 0.037 2254 631.1 290.7 43.20 1.005 1860 -4.4 0.285 - - - - - - - 26.05 24.43
9403 576.9 12.4 384 9413 roll 0.72 - - 3089 - 2.28 0.053 3654 614.0 290.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.14 -
9473 568.1 13.6 386 9481 done 0.72 - - 3099 - 2.17 0.031 2249 -647.5 290.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.29 -
9791 517.9 15.6 397 9799 roll 0.72 - - 3111 - 2.22 0.040 847 -631.5 290.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.15 -
9858 508.5 15.2 399 9866 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.036 2258 635.6 290.7 - - 1848 - - - - - - - - - 26.19 -
10180 455.7 16.7 410 10189 roll 0.72 - - 3111 - 2.25 0.049 3653 620.0 290.7 - - 1848 - - - - - - - - - 26.08 -
10248 444.8 17.9 412 10256 done 0.70 - - 3122 - 2.20 0.031 2242 -641.4 290.7 - - 1847 - - - - - - - - - 26.21 -
10571 386.8 16.3 423 10581 roll 0.68 0.12 0.176 3097 -208.3 2.20 0.037 850 -632.7 290.7 - - 1847 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
10671 375.2 13.5 426 10679 done 0.68 - - 3097 - 2.22 0.034 2252 631.5 290.7 - - 1846 - - - - - - - - - 26.13 -
10989 329.9 13.6 437 10999 roll 0.68 - - 3097 - 2.30 0.050 3660 612.2 290.7 - - 1845 - - - - - - - - - 26.01 -
11014 329.9 13.6 437 11024 done 0.68 - - 3108 - 2.20 0.030 2249 -641.4 290.7 - - 1845 - - - - - - - - - 26.17 -
11319 285.5 13.1 448 11327 roll 0.68 - - 3119 - 2.22 0.041 844 -632.9 290.7 - - 1845 - - - - - - - - - 26.06 -
11352 281.7 13.2 449 11360 done 0.68 0.12 0.162 3088 -258.3 2.25 0.034 2258 628.4 290.7 - - 1845 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
11674 239.9 13.8 460 11682 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.049 3649 618.2 290.7 - - 1845 - - - - - - - - - 25.97 -
11726 235.8 13.9 461 11737 done 0.68 - - 3097 - 2.20 0.029 2234 -643.2 290.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.13 -
12033 198.4 9.5 472 12076 roll 0.77 - - 3108 - 2.22 0.040 856 -620.7 330.1 33.30 0.735 1699 -4.4 0.124 - - - - - - - 25.98 24.87
12201 185.0 8.5 488 12271 done 0.93 0.17 0.076 3187 464.7 2.22 0.032 2258 631.5 397.4 58.90 0.728 1426 -4.6 0.125 - - - - - - 26.05 26.06 24.70
12566 117.4 19.8 525 12575 roll 0.93 - - 3197 - 2.22 0.039 855 -632.0 397.4 - - 1417 - - - - - - - - - 26.11 -
12594 113.2 18.8 527 12605 done 0.93 - - 3197 - 2.20 0.033 2262 639.5 397.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.15 -
12899 61.8 11.8 558 12908 roll 0.93 - - 3208 - 2.25 0.037 847 -628.9 397.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.15 -
12973 54.2 10.3 565 12999 done 0.99 - - 3207 - 2.20 0.031 2259 641.8 416.5 16.10 0.590 1348 -4.2 0.041 - - - - - - - 26.19 25.13
13302 16.7 11.1 625 13308 roll 1.01 - - 3218 - 2.17 0.035 852 -648.4 416.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.20 -
13327 13.6 11.3 630 13334 done 1.05 - - 3218 - 2.20 0.029 2254 637.3 416.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.23 -
13417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13417 begin surface coast
13439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13439 begin surface
SM -0.77 - - - - -8.41 8.32 0.050 163 19.6 0.15 0.062 2123 7286.7 416.76 - - 1343 - - - - - - - -