MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.92 of 145.11 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.07 of 98.02 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 183 VBD -0.84 - - 139 - - - 2139 - -214.1 -82.25 - 3703 - - - - - - - - - - -
185 6.5 -22.3 12 204 roll -0.84 10.88 0.246 2581 224.4 2.20 0.049 3554 643.2 -214.1 -2.92 - 3923 -75.3 - - - - - - - 25.48 26.17 26.36
237 41.2 -56.0 19 256 done -0.58 0.38 0.171 2678 255.3 2.15 0.031 2153 -651.6 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.64 26.17 -
562 101.9 -14.3 51 576 roll -0.58 - - 2679 - 2.20 0.037 733 -645.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.19 -
615 108.9 -12.9 56 623 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.031 2149 643.6 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.22 -
920 147.8 -10.7 86 934 roll -0.60 - - 2663 - 2.20 0.045 3547 635.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.15 -
974 153.5 -10.9 91 983 done -0.63 - - 2662 - 2.12 0.026 2128 -669.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.27 -
1287 179.4 -6.7 122 1296 roll -0.67 - - 2654 - 2.28 0.044 3552 624.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
1416 189.6 -8.7 134 1427 done -0.73 - - 2654 - 2.10 0.026 2146 -669.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.32 -
1732 220.1 -9.3 152 1738 done -0.77 - - 2654 - - - 2143 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2032 244.5 -7.5 162 2042 roll -0.81 0.12 0.085 2572 -683.3 2.28 0.044 3560 621.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.27 26.15 -
2076 247.4 -7.8 163 2085 done -0.85 - - 2572 - 2.15 0.028 2151 -655.3 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.30 -
2389 290.0 -13.9 174 2400 roll -0.85 - - 2572 - 2.20 0.037 747 -638.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - 26.15 -
2460 298.5 -14.4 176 2468 done -0.85 0.12 0.161 2595 191.7 2.17 0.032 2152 647.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
2782 334.3 -10.3 187 2788 done -0.85 - - 2595 - - - 2152 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3083 366.0 -10.2 197 3091 roll -0.85 - - 2587 - 2.25 0.048 3553 622.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.10 -
3126 369.5 -10.1 198 3134 done -0.85 - - 2587 - 2.15 0.028 2148 -653.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.26 -
3449 405.4 -10.9 209 3457 roll -0.85 - - 2577 - 2.25 0.048 3550 623.1 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.08 -
3492 408.5 -10.8 210 3499 done -0.85 - - 2577 - 2.15 0.029 2150 -651.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.26 -
3804 442.2 -10.4 221 3810 done -0.85 - - 2577 - - - 2147 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4104 474.7 -11.1 231 4112 roll -0.85 - - 2573 - 2.28 0.050 3548 614.5 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.03 -
4141 478.4 -11.2 232 4149 done -0.85 - - 2573 - 2.17 0.031 2145 -646.5 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.20 -
4464 518.2 -12.5 243 4472 roll -0.85 - - 2573 - 2.20 0.041 752 -633.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.06 -
4491 521.7 -12.6 244 4499 done -0.85 - - 2573 - 2.22 0.036 2149 629.3 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.10 -
4819 561.8 -12.2 255 4830 roll -0.85 - - 2571 - 2.25 0.051 3550 622.7 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.00 -
4894 569.3 -12.3 257 4902 done -0.85 - - 2570 - 2.17 0.030 2147 -646.5 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.11 -
5212 605.7 -10.8 268 5217 done -0.85 - - 2570 - - - 2143 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5512 638.8 -10.9 278 5519 roll -0.85 - - 2570 - 2.20 0.041 753 -631.8 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.02 -
5549 641.9 -10.8 279 5558 done -0.85 0.12 0.163 2594 200.0 2.22 0.037 2156 632.0 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
5868 670.5 -8.5 290 5878 roll -0.87 - - 2586 - 2.28 0.052 3561 616.2 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.94 -
5938 675.8 -8.7 292 5946 done -0.90 - - 2586 - 2.17 0.031 2148 -651.2 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.15 -
6256 705.5 -9.3 303 6261 done -0.90 - - 2586 - - - 2144 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6556 732.5 -8.9 313 6565 roll -0.90 - - 2577 - 2.33 0.050 3559 607.3 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.90 -
6605 735.7 -9.0 314 6613 done -0.92 - - 2577 - 2.17 0.031 2150 -649.3 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.12 -
6918 765.7 -9.2 325 6927 roll -0.92 - - 2577 - 2.22 0.041 760 -626.1 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.96 -
6942 765.7 -9.2 325 6952 done -0.92 - - 2573 - 2.25 0.037 2160 622.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.01 -
7248 796.1 -9.5 336 7258 roll -0.92 - - 2573 - 2.30 0.053 3553 605.7 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.82 -
7313 801.5 -9.1 338 7321 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.031 2149 -638.2 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.09 -
7636 831.5 -9.5 349 7644 roll -0.92 - - 2573 - 2.33 0.053 3553 602.6 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.82 -
7664 831.5 -9.5 349 7674 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.032 2153 -636.4 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.06 -
7969 863.4 -10.1 360 7975 done -0.92 - - 2573 - - - 2149 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8270 891.6 -9.4 370 8280 roll -0.92 - - 2573 - 2.25 0.042 748 -622.7 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.89 -
8300 894.5 -9.5 371 8308 done -0.92 - - 2573 - 2.28 0.037 2155 617.1 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.93 -
8632 925.7 -9.4 382 8642 roll -0.92 - - 2573 - 2.30 0.054 3556 609.1 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.78 -
8727 935.8 -10.5 385 8734 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.032 2146 -640.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.01 -
9054 971.0 -11.7 396 9065 roll -0.92 - - 2573 - 2.22 0.042 753 -627.5 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.91 -
9085 975.3 -12.4 397 9096 done -0.92 - - 2573 - 2.28 0.037 2158 616.2 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.89 -
9204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9204 begin apogee
9209 991.9 -13.9 401 9403 done -0.13 0.82 0.121 2824 306.1 - - 2262 - - 185.80 1.281 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.49 - 23.12
9404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin climb
9405 1007.5 - 407 9617 roll 0.84 0.90 0.042 3166 380.0 2.50 0.041 863 -559.6 214.1 198.52 1.269 2173 -4.4 0.374 - - - - - - 24.55 24.19 22.89
9811 962.0 16.9 421 9820 done 0.78 0.17 0.172 3125 -241.2 2.25 0.035 2258 620.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
10135 909.0 16.2 432 10143 roll 0.73 - - 3125 - 2.28 0.052 3654 612.3 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.16 -
10193 903.5 16.2 433 10203 done 0.68 0.17 0.180 3091 -200.0 2.20 0.031 2240 -642.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
10498 860.5 12.6 444 10508 roll 0.66 - - 3099 - 2.20 0.041 853 -630.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.19 -
10573 853.0 12.5 446 10580 done 0.66 - - 3099 - 2.22 0.035 2252 630.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
10885 811.4 12.9 457 10895 roll 0.63 - - 3099 - 2.28 0.052 3655 615.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.09 -
10947 802.8 13.6 459 10957 done 0.60 0.15 0.177 3070 -193.3 2.20 0.031 2242 -642.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.80 26.22 -
11276 764.9 11.8 470 11287 roll 0.60 - - 3078 - 2.22 0.041 849 -627.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
11317 761.1 12.0 471 11324 done 0.60 - - 3078 - 2.25 0.036 2257 625.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.09 -
11634 719.5 13.1 482 11640 done 0.60 - - 3078 - - - 2257 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11934 679.3 13.7 492 11940 done 0.60 - - 3078 - - - 2257 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12234 638.3 13.7 502 12240 done 0.60 - - 3078 - - - 2257 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12534 596.9 13.8 512 12542 roll 0.60 - - 3089 - 2.28 0.044 850 -617.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
12591 592.3 13.7 513 12602 done 0.60 - - 3089 - 2.25 0.037 2250 622.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.02 -
12897 547.8 13.4 524 12908 roll 0.60 - - 3089 - 2.25 0.051 3644 619.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.92 -
12952 543.4 13.5 525 12963 done 0.60 0.15 0.171 3064 -166.7 2.17 0.031 2251 -641.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
13257 501.7 13.0 536 13263 done 0.60 - - 3064 - - - 2248 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13558 461.3 13.7 546 13567 roll 0.60 - - 3072 - 2.22 0.041 852 -628.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.97 -
13612 457.0 13.8 547 13622 done 0.60 - - 3072 - 2.22 0.035 2254 631.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.96 -
13917 410.2 13.9 558 13923 done 0.60 - - 3072 - - - 2255 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14218 371.5 12.4 568 14227 roll 0.60 - - 3072 - 2.28 0.051 3649 611.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.84 -
14242 371.5 12.4 568 14252 done 0.60 - - 3082 - 2.17 0.031 2248 -645.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.03 -
14547 331.7 11.4 579 14558 roll 0.60 - - 3093 - 2.22 0.041 851 -629.3 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.94 -
14652 321.4 11.3 582 14664 done 0.60 0.10 0.147 3064 -290.0 2.22 0.035 2252 631.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
14969 287.6 9.9 593 15004 roll 0.65 - - 3072 - 2.28 0.041 853 -613.6 243.2 24.62 0.789 2052 -4.2 0.165 - - - - - - - 26.00 24.80
15080 277.6 10.4 596 15106 done 0.70 - - 3072 - 2.25 0.034 2257 624.0 260.6 16.77 0.760 1983 -4.1 0.161 - - - - - - - 25.97 24.77
15422 238.1 11.4 608 15432 roll 0.72 - - 3072 - 2.28 0.049 3657 614.0 260.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.98 -
15517 227.7 11.5 611 15527 done 0.72 - - 3079 - 2.20 0.031 2243 -642.7 260.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.07 -
15833 193.6 10.4 625 15857 roll 0.77 0.12 0.095 3152 608.3 2.22 0.039 848 -628.4 276.2 14.30 0.694 1919 -3.9 0.117 - - - - - - 26.09 26.15 24.97
15938 179.5 13.6 635 15946 done 0.77 0.12 0.164 3123 -241.7 2.22 0.034 2253 632.9 276.2 - - 1917 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
16251 140.2 13.3 666 16259 roll 0.77 - - 3123 - 2.25 0.048 3654 622.7 276.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.98 -
16426 119.5 11.3 683 16440 done 0.77 - - 3131 - 2.17 0.028 2235 -653.9 276.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.18 -
16735 89.7 8.4 714 16809 roll 0.90 - - 3142 - 2.25 0.038 858 -612.0 346.0 60.42 0.649 1636 -4.6 0.068 - - - - - - - 25.82 24.85
16839 80.3 9.6 724 16883 done 1.00 0.15 0.078 3211 460.0 2.20 0.031 2261 637.7 384.0 33.22 0.628 1477 -4.8 0.066 - - - - - - 25.89 25.91 24.77
17178 27.1 12.7 774 17191 done 1.00 - - 3211 - - - 2261 - 384.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17369 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM -0.96 - - - - -8.45 8.38 0.052 150 17.9 0.15 0.063 2133 14180.0 386.59 - - 1469 - - - - - - - -