WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.09 of 91.80 AH used of 24V (71.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 241 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 827
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.64 - - 158 - - - 2603 - -146.0 -63.03 - 2784 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -10.4 11 104 roll -0.64 11.02 0.275 2430 206.2 2.33 0.063 1202 -601.3 -146.0 -10.05 - 3336 -54.9 - - - - - - - 24.79 25.50 25.99
143 25.3 -23.3 23 150 done -0.47 0.20 0.157 2479 245.0 2.33 0.051 2590 595.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 24.99 25.42 -
449 53.3 -8.4 84 456 roll -0.47 - - 2472 - 2.03 0.065 3773 582.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.39 -
575 63.7 -8.6 109 583 done -0.48 - - 2472 - 1.88 0.041 2600 -623.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.75 -
882 88.8 -8.1 170 889 roll -0.51 - - 2465 - 2.03 0.066 3780 581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.45 -
908 90.8 -8.2 175 915 done -0.54 - - 2465 - 1.88 0.041 2602 -626.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.82 -
1214 113.2 -7.1 236 1221 roll -0.58 - - 2464 - 2.25 0.043 1198 -624.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.67 -
1265 116.9 -7.1 246 1272 done -0.62 - - 2456 - 2.30 0.047 2600 609.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.64 -
1571 139.9 -7.3 307 1571 done -0.65 - - 2456 - - - 2600 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1871 160.5 -6.8 367 1878 roll -0.68 0.12 0.090 2396 -500.0 2.25 0.043 1197 -623.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.18 25.72 -
1907 163.9 -9.8 374 1914 done -0.65 0.12 0.135 2425 241.7 2.30 0.047 2599 609.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.36 25.69 -
2213 188.4 -7.7 435 2220 roll -0.65 - - 2418 - 1.98 0.065 3771 591.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.54 -
2234 190.2 -8.8 439 2241 done -0.65 - - 2418 - 1.88 0.041 2589 -628.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.94 -
2540 215.6 -7.8 481 2544 roll -0.65 - - 2418 - 2.20 0.042 1203 -630.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.75 -
2584 219.0 -8.3 485 2593 done -0.65 - - 2409 - 2.30 0.047 2604 609.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.70 -
2890 245.6 -8.4 516 2890 done -0.63 - - 2409 - - - 2605 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3190 272.1 -8.8 546 3194 roll -0.60 0.15 0.161 2447 253.3 2.22 0.042 1196 -634.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.82 25.75 -
3224 274.4 -7.8 549 3233 done -0.60 - - 2444 - 2.30 0.049 2594 607.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.60 -
3530 296.6 -7.3 580 3534 roll -0.63 - - 2444 - 2.22 0.042 1204 -626.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.77 -
3560 298.8 -7.3 583 3564 done -0.66 - - 2437 - 2.28 0.047 2595 610.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.73 -
3870 323.1 -8.1 614 3874 roll -0.67 - - 2437 - 2.22 0.042 1205 -626.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.77 -
3910 326.4 -8.1 618 3914 done -0.69 - - 2430 - 2.30 0.049 2603 607.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.71 -
4220 349.4 -7.2 649 4220 done -0.69 - - 2430 - - - 2603 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4520 371.2 -7.2 679 4521 done -0.69 - - 2430 - - - 2604 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4820 393.0 -7.4 709 4821 done -0.69 - - 2430 - - - 2604 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5120 414.7 -7.6 739 5124 roll -0.69 - - 2430 - 2.25 0.043 1199 -624.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.77 -
5180 419.4 -7.8 745 5184 done -0.72 - - 2423 - 2.28 0.048 2592 611.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.71 -
5490 443.7 -7.6 776 5490 done -0.72 - - 2423 - - - 2593 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5790 467.0 -7.9 806 5794 roll -0.72 - - 2423 - 2.22 0.044 1202 -626.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.78 -
5819 469.5 -8.3 809 5824 done -0.72 - - 2414 - 2.30 0.049 2603 609.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.74 -
6130 495.1 -8.0 840 6130 done -0.72 - - 2414 - - - 2603 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6430 518.2 -7.4 870 6434 roll -0.72 - - 2414 - 2.22 0.043 1194 -634.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.79 -
6460 520.5 -7.7 873 6464 done -0.72 - - 2405 - 2.30 0.049 2602 612.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.75 -
6770 544.5 -7.4 904 6774 roll -0.72 - - 2396 - 1.98 0.067 3771 590.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.56 -
6814 547.7 -8.2 908 6822 done -0.72 - - 2396 - 1.88 0.041 2598 -623.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.03 -
7120 571.9 -7.9 939 7120 done -0.69 - - 2396 - - - 2598 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7420 594.9 -7.6 969 7424 roll -0.68 - - 2396 - 2.22 0.044 1201 -629.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.80 -
7465 598.0 -7.8 973 7473 done -0.66 0.12 0.134 2426 250.0 2.30 0.051 2600 608.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
7780 617.6 -6.1 991 7781 done -0.68 - - 2426 - - - 2600 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8080 636.1 -6.4 1006 8081 done -0.71 - - 2426 - - - 2600 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8380 656.0 -7.0 1021 8384 roll -0.74 - - 2426 - 2.22 0.044 1205 -628.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.80 -
8420 658.8 -7.0 1023 8424 done -0.76 - - 2420 - 2.28 0.050 2593 608.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.76 -
8740 681.0 -7.0 1039 8741 done -0.78 - - 2420 - - - 2593 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9040 701.1 -6.8 1054 9044 roll -0.80 0.12 0.095 2366 -450.0 2.22 0.044 1205 -625.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.48 25.79 -
9074 702.9 -7.2 1055 9082 done -0.80 - - 2356 - 2.30 0.050 2605 608.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.77 -
9380 736.1 -10.5 1071 9384 roll -0.73 0.17 0.173 2393 217.6 1.98 0.067 3773 589.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 25.81 25.56 -
9410 738.1 -10.4 1072 9414 done -0.68 - - 2393 - 1.85 0.043 2603 -632.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.06 -
9720 763.1 -7.7 1088 9724 roll -0.68 - - 2393 - 2.25 0.044 1195 -625.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.80 -
9764 766.3 -7.9 1090 9769 done -0.68 0.10 0.138 2415 220.0 2.30 0.050 2595 608.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 25.47 25.76 -
10080 786.8 -6.5 1106 10081 done -0.70 - - 2415 - - - 2595 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10380 808.1 -7.2 1121 10381 done -0.72 - - 2415 - - - 2595 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10680 829.8 -7.1 1136 10681 done -0.74 - - 2415 - - - 2595 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10980 850.7 -6.5 1151 10981 done -0.76 - - 2415 - - - 2596 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
11280 871.2 -7.0 1166 11281 done -0.78 - - 2415 - - - 2595 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
11580 893.2 -7.4 1181 11584 roll -0.81 0.12 0.094 2365 -416.7 2.25 0.045 1199 -620.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 26.44 25.77 -
11614 894.9 -7.6 1182 11622 done -0.81 - - 2354 - 2.30 0.051 2592 605.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.74 -
11920 927.9 -10.8 1198 11924 roll -0.75 0.17 0.172 2399 264.7 2.25 0.045 1200 -618.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 25.89 25.77 -
11974 931.7 -10.2 1200 11982 done -0.72 - - 2392 - 2.33 0.059 2603 602.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.78 -
12280 959.0 -8.5 1216 12280 done -0.72 - - 2392 - - - 2603 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12580 983.0 -7.7 1231 12584 roll -0.72 - - 2392 - 2.25 0.044 1201 -623.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
12609 984.5 -7.7 1232 12614 done -0.72 - - 2382 - 2.30 0.052 2595 606.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.76 -
12679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12679 begin apogee
12682 990.8 -7.8 1236 12822 done -0.17 0.65 0.132 2582 307.7 - - 2189 - - 133.45 1.266 2735 -4.5 0.383 - - - - - - 25.41 - 22.74
12823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12823 begin climb
12824 996.1 - 1243 12971 roll 0.64 0.75 0.060 2858 368.0 2.50 0.050 802 -554.8 146.0 139.35 1.248 2140 -4.3 0.373 - - - - - - 24.15 23.64 22.44
12990 992.8 6.1 1251 13041 done 0.60 - - 2858 - 2.45 0.049 2192 567.3 193.2 45.72 1.214 1948 -4.2 0.376 - - - - - - - 24.08 22.53
13355 948.0 12.2 1270 13359 roll 0.53 0.20 0.166 2808 -250.0 2.45 0.062 3611 579.2 193.2 - - 1939 - - - - - - - - 24.87 25.04 -
13385 945.7 12.1 1271 13389 done 0.46 - - 2816 - 2.30 0.038 2202 -612.6 193.2 - - 1938 - - - - - - - - - 25.27 -
13695 914.5 9.5 1287 13699 roll 0.43 0.15 0.168 2788 -186.7 2.33 0.052 807 -598.7 193.2 - - 1937 - - - - - - - - 25.33 25.40 -
13740 911.3 8.7 1289 13744 done 0.43 - - 2788 - 2.30 0.044 2202 606.5 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - 25.47 -
14055 885.1 8.1 1305 14059 roll 0.43 - - 2788 - 2.38 0.062 3607 590.3 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - 25.46 -
14075 883.3 8.3 1306 14079 done 0.43 - - 2799 - 2.25 0.040 2201 -624.9 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - 25.71 -
14395 855.4 8.9 1322 14396 done 0.43 - - 2800 - - - 2200 - 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14695 828.2 9.0 1337 14695 done 0.43 - - 2799 - - - 2199 - 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14995 801.7 8.8 1352 14999 roll 0.43 - - 2810 - 2.30 0.054 804 -606.5 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - 25.66 -
15009 801.7 8.8 1352 15017 done 0.43 0.10 0.295 2782 -280.0 2.28 0.044 2201 612.7 193.2 - - 1935 - - - - - - - - 24.35 25.73 -
15315 778.5 7.0 1368 15340 roll 0.49 - - 2782 - 2.38 0.064 3608 591.2 216.8 20.98 1.087 1853 -3.9 0.307 - - - - - - - 25.52 24.28
15365 775.7 7.1 1370 15389 done 0.53 - - 2790 - 2.28 0.041 2195 -619.7 236.4 20.00 1.066 1773 -4.0 0.319 - - - - - - - 25.64 23.94
15696 749.5 7.6 1387 15705 done 0.57 0.10 0.109 2830 400.0 - - 2194 - 244.0 7.93 0.939 1742 -3.9 0.342 - - - - - - 25.73 - 24.07
15995 720.4 9.7 1402 15996 done 0.57 - - 2830 - - - 2195 - 244.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16295 691.6 10.1 1417 16295 done 0.57 - - 2830 - - - 2194 - 244.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16595 658.9 11.0 1432 16596 done 0.57 - - 2830 - - - 2195 - 244.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16895 627.5 10.4 1447 16899 roll 0.57 - - 2840 - 2.28 0.054 811 -607.0 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.67 -
16915 625.3 10.5 1448 16919 done 0.57 - - 2840 - 2.28 0.044 2200 609.2 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.73 -
17225 590.8 11.1 1467 17226 done 0.56 - - 2840 - - - 2200 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17525 559.2 10.0 1497 17526 done 0.56 - - 2840 - - - 2200 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17825 529.9 9.7 1527 17829 roll 0.56 - - 2850 - 2.30 0.053 802 -607.8 244.0 - - 1738 - - - - - - - - - 25.71 -
17865 525.9 10.1 1531 17869 done 0.56 0.10 0.141 2820 -300.0 2.28 0.044 2200 613.2 244.0 - - 1737 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
18175 499.8 8.4 1562 18179 roll 0.56 - - 2820 - 2.35 0.062 3607 598.7 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.63 -
18205 497.0 9.0 1565 18209 done 0.56 - - 2829 - 2.25 0.041 2198 -626.2 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.94 -
18515 469.8 8.4 1596 18515 done 0.56 - - 2829 - - - 2196 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18815 444.2 8.4 1626 18816 done 0.56 - - 2829 - - - 2196 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19115 417.7 8.9 1656 19116 done 0.56 - - 2829 - - - 2196 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19415 391.6 8.3 1686 19419 roll 0.56 - - 2839 - 2.28 0.053 803 -611.0 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.73 -
19440 389.9 8.3 1688 19447 done 0.56 - - 2839 - 2.28 0.047 2197 611.4 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.83 -
19745 362.4 9.1 1719 19749 roll 0.56 - - 2839 - 2.35 0.063 3605 599.1 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.61 -
19759 361.3 9.3 1720 19767 done 0.56 0.08 0.153 2827 -150.0 2.25 0.041 2192 -628.0 244.0 - - 1737 - - - - - - - - 25.41 25.48 -
20065 334.3 8.7 1751 20066 done 0.57 - - 2827 - - - 2192 - 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20365 308.7 8.9 1781 20369 roll 0.59 - - 2827 - 2.38 0.062 3624 601.7 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.63 -
20385 306.8 9.1 1783 20389 done 0.59 - - 2836 - 2.25 0.038 2194 -635.6 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 26.05 -
20695 277.9 9.1 1814 20699 roll 0.59 - - 2846 - 2.25 0.050 806 -616.9 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.77 -
20719 276.0 9.1 1816 20727 done 0.59 - - 2846 - 2.25 0.044 2194 616.9 244.0 - - 1738 - - - - - - - - - 25.44 -
21025 246.3 9.5 1847 21029 roll 0.59 - - 2846 - 2.35 0.061 3607 601.3 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.63 -
21049 244.3 9.9 1849 21058 done 0.59 - - 2857 - 2.22 0.040 2198 -634.7 244.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.74 -
21355 211.8 10.2 1880 21359 roll 0.59 - - 2868 - 2.28 0.051 802 -612.3 244.0 - - 1738 - - - - - - - - - 25.76 -
21380 209.6 10.6 1882 21387 done 0.59 0.12 0.141 2829 -325.0 2.28 0.045 2202 614.0 244.0 - - 1737 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
21685 183.0 7.7 1933 21694 roll 0.61 - - 2829 - 2.35 0.061 3613 600.4 248.5 5.25 0.600 1723 -2.7 0.089 - - - - - - - 26.10 24.69
21718 180.3 8.5 1939 21725 done 0.61 - - 2837 - 2.22 0.039 2200 -636.5 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 26.11 -
22025 157.5 7.3 2000 22044 roll 0.65 - - 2837 - 2.38 0.063 3610 592.4 262.4 14.35 0.708 1666 -4.0 0.097 - - - - - - - 25.94 24.86
22068 153.8 9.2 2008 22075 done 0.65 - - 2848 - 2.22 0.039 2204 -633.3 262.4 - - 1665 - - - - - - - - - 26.00 -
22374 127.6 8.7 2069 22382 roll 0.67 - - 2857 - 2.28 0.050 811 -611.0 262.4 - - 1664 - - - - - - - - - 25.70 -
22411 124.5 8.6 2076 22418 done 0.69 - - 2857 - 2.25 0.043 2197 616.0 262.4 - - 1664 - - - - - - - - - 25.77 -
22717 98.1 8.4 2137 22718 done 0.69 - - 2857 - - - 2197 - 262.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23017 72.9 7.8 2197 23018 done 0.72 - - 2857 - - - 2197 - 262.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23317 51.4 6.9 2257 23349 done 0.79 0.12 0.095 2908 425.0 - - 2197 - 289.3 24.60 0.662 1556 -4.3 0.037 - - - - - - 26.22 - 24.77
23648 23.8 6.6 2322 23684 roll 0.83 - - 2917 - 2.30 0.050 796 -609.1 324.1 30.65 0.644 1414 -4.6 0.019 - - - - - - - 25.44 24.55
23723 19.0 6.3 2336 23766 done 0.92 - - 2917 - 2.33 0.042 2204 604.3 367.5 37.40 0.636 1238 -4.7 0.015 - - - - - - - 25.47 24.22
23983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23984 begin surface coast
24029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24029 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.71 7.72 0.054 162 -356.9 0.65 0.060 2599 607.7 370.16 - - 1228 - - - - - - - -